此外，我國服務機器人市場規模迅速擴大，成為機器人市場應用的壹大亮點。2018年，中國服務機器人市場規模有望達到1840億美元，同比增長約43.9%，高於全球服務機器人市場增速。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，中國服務機器人市場規模有望超過40億美元。
經過近40年的發展，我國機器人技術在基礎研究、產品開發和制造水平上實現了突破和跨越，但與發達國家的差距依然存在。只要我們不懈努力，迎頭趕上，中國機器人壹定會在世界機器人舞臺上綻放中國制造的魅力。
中國機器人產業的短板
隨著中國機器人市場的成熟，中國的關鍵技術突破和多元化應用取得了積極進展，但不可否認的是，國產機器人的市場競爭力仍然不強，核心技術仍然是中國機器人產業補齊短板、爬上價值鏈的關鍵。
如今，圍繞大數據、物聯網、人工智能等新興技術的創新應用，“制造業皇冠上的明珠”機器人產業正處於技術突破和產業變革的前沿，正在成為中國經濟新常態下的新動能。《2018中國機器人產業發展報告》顯示，中國機器人市場進入高速增長期。2018年，中國機器人市場規模有望達到87.4億美元，2013年至2018年平均增長率為29.7%。但在巨大的市場體量下，中國工業機器人市場70%是國外品牌，這說明“中國自主品牌產品性能與重點行業高端應用需求的矛盾依然存在”，國產機器人在高端應用領域缺位。
突破核心技術是重點。
雖然中國自主品牌機器人在高端應用方面競爭力較弱，但隨著國產工業機器人應用行業不斷擴大，應用範圍更廣，普及率更高，中國在壹些關鍵技術突破和多元化應用方面取得了積極進展。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略。工業機器人方面，國內廠商在減速器、伺服控制、伺服電機等關鍵核心部件領域攻克了壹些難題，核心部件國產化趨勢逐漸顯現。應用範圍迅速擴展到塑料、橡膠、食品等子行業。繼汽車、電子之後，五金衛浴、家具、家電也成為國產工業機器人的主要應用領域。在服務機器人方面，智能相關技術基本與國際領先水平並駕齊驅。中國在人工智能領域的技術創新正在加速，中國的專利申請量與美國處於同壹數量級，特別是計算機視覺、智能語音等應用級專利的快速增長，催生了壹批創新創業企業。特種機器人方面，政策引導帶動特種機器人技術水平不斷提升，特種無人機、水下機器人等產品研發取得新進展。目前，在特種機器人領域，我國已初步形成特種無人機、水下機器人、搜救/爆炸物處理機器人等系列產品，並在部分領域形成優勢。
工業機器人是壹種裝有記憶裝置和終端執行裝置的通用機器，可以完成各種動作或過程來代替人類勞動。通常在生產中，它可以代替工人做壹些單調、頻繁、重復的長時間作業，或者在危險、惡劣的環境中作業。可以提高生產效率和產品質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。
目前工業機器人的發展特點是高速、精密、機體機構緊湊、自由度多、剛性提高，關鍵領域也要求重載或響應速度快。比如汽車生產中的焊接機器人負載大多在150-300Kg之間，而電子領域的裝配機器人需要對裝配線上的配件做出快速反應。
在機械傳動領域，減速器是連接動力源和執行機構的中間裝置。通常是嚙合電機、內燃機等的高速運轉動力。用輸入軸上的小齒輪來達到減速和傳遞更大扭矩的目的。目前比較成熟和標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器。20世紀八九十年代以來，在航空航天、機器人、醫療器械等新興產業發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳動功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是兩種重要的精密減速器。
精密減速器的應用領域
六軸工業機器人中精密減速器的位置分布
RV(旋轉矢量)減速器
RV減速器是在擺線針輪傳動的基礎上發展起來的，具有兩級減速和中心盤支撐結構。自1986投入市場以來，以其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、側隙小、振動低、剛性高、可靠性高等優點，壹直是機器人的“禦用”減速器。
納博特斯克RV系列減速機結構圖
納博特斯科RV系列減速器
諧波減速器
諧波減速器由諧波發生器、柔性理論和剛性輪三部分組成。其工作原理是諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，通過柔輪與剛輪的嚙合傳遞動力，達到減速的目的。根據波形發生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大，外形小，零件少，傳動效率高。單機傳動比可達50-4000，傳動效率可達92%-96%。網頁鏈接