近年來，隨著輸電線路資產規模的擴大，人工巡檢方式因巡檢效果差、工作效率低而難以滿足發展需求。在“人巡”模式與高可靠性要求矛盾日益突出的情況下，直升機、無人機紛紛“上陣”，逐漸成為巡檢作業的好幫手。直升機和無人機的應用，讓山窩裏的線路巡邏不再困難。2014年，南方電網公司利用直升機對29499公裏長的輸電線路進行了巡檢，組織了645次飛行檢查。
據公司裝備部介紹，為持續提升輸電線路精益運維管理水平，公司要求在全網推廣輸電線路直升機巡檢作業。預計到2020年底，南方電網公司將全面建成“機器巡檢為主，人工巡檢為輔”的架空輸電線路巡檢模式。
小飛機發揮大作用。
南方電網公司直升機電力運營始於2004年。目前，有四架直升機用於執行線路檢查。巡檢業務從雲南電網公司、超高壓公司全面擴展到廣東、廣西、貴州電網公司和廣州、深圳供電局，在全網推廣。
除了常規巡查，直升機在2014防風防汛中也發揮了積極作用。超高壓公司利用直升機完成了1046 km的應急巡線任務，發現81嚴重水土流失和塔基滑坡。雲南電網公司增加了重要線路直升機巡檢頻次，大大提高了接地線、絕緣子、金具等缺陷的檢出率。
公司在探索直升機用途的同時，逐步加強無人機技術的研究和應用。目前，該公司已部署各型號無人機92架，累計檢查3771次，發現缺陷1090個。廣州供電局、深圳供電局已經實現了多旋翼無人機的常態化應用，廣東電網公司也積累了壹些大型無人機Z5的使用經驗。
分階段、分步驟有序推進。
直升機和無人機正在電力領域“嶄露頭角”，但要形成成熟的模式還有很長的路要走。
根據規劃，到2020年底，南方電網公司將全面建成“機器巡檢為主，人工巡檢為輔”的架空輸電線路巡檢模式，廣泛使用直升機對所轄輸電線路開展巡檢、搶險、災情調查等電力作業，實現向精益運維模式轉變，降低輸電線路缺陷率30%以上，降低線路巡檢成本20%以上。但時至今日，220千伏輸電線路上仍有不少直升機到達的“足跡”。
為確保目標順利實現，公司於2014年9月發布了《南方電網架空輸電線路直升機巡線作業推進方案》(以下簡稱《方案》)，按照“統籌規劃、標準先行、有序推進、集成創新、優勢互補”的原則，有序推進直升機/無人機巡線業務。
根據計劃，南方電網公司將分階段、分步驟推進直升機運行。壹是利用超高壓公司和雲南電網公司現有直升機巡檢資源進行試點應用，總結經驗後在其他分子公司逐步推廣；二是分電壓等級分步實施，先在500千伏及以上電壓等級，取得經驗後逐步推廣到220千伏線路。
在推廣過程中，技術創新和管理創新缺壹不可。在技術創新方面，南方電網公司將部署紅外、紫外、3D激光等國際先進檢測設備，提升檢測設備功能應用開發水平，建設3D GIS平臺。同時，啟動“直升機巡線作業技術支持系統”建設，進壹步加強巡線數據的智能化處理和運用數理統計方法進行深度挖掘和多維度分析，提高線路缺陷和隱患的分析診斷能力。在管理創新方面，南方電網公司將繼續優化“機巡+人巡”的協同巡檢模式。
下壹階段，南方電網公司將加大直升機/無人機巡檢的推廣力度。2015年全網直升機巡檢規模預計達到6.2萬公裏，比2014年翻了壹番。
廣東電網公司
以集中科研和崗位創新推動無人機發展
廣東電網公司在發展有人直升機巡線的同時，逐步加大對無人機巡線的投入，對大型無人機和小型無人機采取“大小結合、優勢互補”的模式，既發揮了科研力量，又發揮了基層智慧推廣無人機。
廣東電網電力科學研究院自主研發的大型無人直升機巡檢系統，是壹架長7米、高3米多的白色飛機。其多傳感器智能巡檢技術處於國際先進水平，可連續飛行20公裏以上，克服了小型機只能巡檢單個電塔的局限。2014至1，無人機已完成24條輸電線路52架次無人直升機飛行巡檢，累計巡檢線路長度230公裏，巡視裏程680公裏，發現人工巡檢不易發現的線路缺陷和隱患200余處。
2065438年3月至2004年3月，廣東電網公司發動各地供電局，多次應用微型無人機系統進行實際飛行訓練和輸電線路故障巡檢。各地供電局根據自身條件，提出了各自的無人機作業方案，開發應用小型無人機。
為加強組織保障，廣東電網公司正在籌建機巡運行中心。廣東電網公司相關負責人表示，未來廣東電網公司將在全省部署多個機巡運行中心，並逐步增加無人機數量，根據無人機巡檢結果建立準確的數據庫。
○2065 438+04年主要工作:2010年2010年6月，廣東電網公司計劃用有人直升機巡線5928公裏。截至2014，已完成12、15、1614公裏，占計劃的27.23%。
○下壹步計劃:2015年，計劃開展500 kV線路機巡4629公裏，220 kV線路機巡4078公裏，以科技實力為電網運行提供穩定水平。
廣西電網公司
進壹步擴大範圍，增加頻率，建設團隊。
目前，廣西電網公司的機巡工作仍處於試點階段，巡視的線路僅占所轄線路總長度的2.2%，220千伏以下線路以人工巡視為主。廣西電網公司在實現“機器巡視為主，人工巡視為輔”目標的過程中，面臨著巡視線路少、巡視頻率低、缺乏規模效應、巡視人員經驗不足等困難。
為順利實現目標，廣西電網公司將擴大直升機巡檢範圍，計劃初步將直升機巡檢工作從2015擴大到220 kV、110 kV線路；到2016，每年完成6000公裏以上220千伏及以上線路巡視工作；到2020年底，每年完成2萬公裏以上線路直升機巡線工作，包括220千伏及以上全部線路，35千伏、110千伏部分線路。
此外，直升機巡邏周期將從目前的每年1次縮短至每年6次。
在建立專業化運行和技術保障隊伍方面，廣西電網公司將成立直升機運行中心，配備巡視操作人員，同時開展直升機巡視操作人員培訓取證工作，實現機上操作人員全部持證上崗。
○2065 438+04年主要工作:首次開展架空線路直升機巡檢，全年完成4條輸電線路直升機巡檢，總長660公裏，* * *發現缺陷172處。
○下壹步計劃:2015年直升機巡檢工作初步擴大到220 kV、110 kV線路。2016年度，每年完成6000公裏以上220千伏及以上線路的巡視工作。(盧英年)
雲南電網公司
努力打造全國領先的壹線檢測模式
自2006年起，雲南電網公司在輸變電公司平臺開展直升機電力巡檢作業。7年來，直升機巡邏行動常態化，平均每年巡邏9000多公裏。直升機巡線作業已成為雲南電網輸電線路運行維護的重要手段之壹。
在此過程中，雲南電網公司制定了《雲南電網架空輸電線路直升機巡檢技術導則》等10多項管理制度和操作標準。其中，“架空輸電線路直升機巡視作業標誌”已上升為電力行業標準。同時，還開展了三維激光雷達掃描和國內首條高海拔500千伏緊湊型輸電線路直升機電纜吊索作業的研究與實踐，探索了直升機帶電水沖洗、懸掛作業、等電位帶電作業和輸電施工，為飛機巡視作業項目的深入拓展奠定了基礎。
為進壹步夯實組織基礎，雲南電網公司於2014年6月成立了機巡運行中心，作為直升機、無人機系統化管理的平臺和新技術的推廣應用中心。按照計劃，到2016年底，該中心將力爭實現直升機三維激光雷達掃描常規化作業，為雲南電網公司建立輸電線路三維數據模型提供重要技術支撐。到2017年底，全省直升機電力運行網絡和直升機應急救援機制基本建立；到2018年底，力爭實現直升機維修常規化作業，力爭直升機巡檢作業達到國內領先水平，逐步起草建立直升機電氣作業各類行業標準。
在無人機作業項目研究中，雲南電網公司研發了遙控飛艇、遙控直升機、遙控多軸飛行器三代產品，形成了大量研究成果，廣泛應用於電網建設。
目前，雲南電網公司正朝著構建“人巡+機巡”立體化運維格局的目標穩步推進，以適應智能電網發展需求，打造全國領先的巡線模式。
○2065 438+2004年主要工作:直升機檢查飛行335架次，檢查線路13701公裏，發現缺陷2776處，發現隱患1282處。
○下壹步計劃:力爭2016年實現直升機三維激光雷達掃描常規作業；到2017年底，全省直升機電力運行網絡和直升機應急救援機制基本建立；2018年底力爭直升機巡檢作業達到國內領先水平。(尹)據
貴州電網公司
帶推進器的無人駕駛直升機。
2014年，貴州電網公司載人直升機巡線超過4042公裏。同時，通過直升機巡查，對飛行線路各基塔的經緯度、海拔高程進行了復核，收集整理了線路導線連接管的分布位置、重要跨越、塔的整體高度。此外，貴州電網公司還建立了機巡數據管理的相關制度和數據庫，為研究輸電線路缺陷和隱患的規律和特點提供了支撐。
下壹步，貴州電網公司將努力實現有人直升機巡視工作的自主機載巡檢和飛機巡視數據的自主分析目標，並進壹步研究如何使可見光檢測更加準確，分辨硬件插針等細微部位，同時具備紫外檢測和三維掃描還原線體和通道圖像，計劃引進6架小型無人機。
○2065 438+04年主要工作:載人直升機飛行107架次，發現輸電線路壹般缺陷2759處，應急缺陷5處，重大缺陷28處，壹般隱患262處。
○下壹步計劃:2015年完成有人直升機飛1752 km輸電線路計劃。在無人機方面，培養了壹批技術人員，使無人機巡檢技術廣泛應用於生產線。(王明科、陳海)
超高壓公司
構建新的“三位壹體”檢查模式
2014年，超高壓公司利用直升機精細巡視和無人機固定巡視，結合現場人員定期專項巡視，穩步推進直升機、無人機、人力“三位壹體”協同巡視，確保了西電東送主電網安全運行。去年，超高壓公司還發布了基於架空輸電線路“特殊區段”的“機巡+人巡”工作方案，首次提出“人機”互補的輸電線路運維策略。
為了最大限度地覆蓋主電網的所有線路，超高壓公司提出了差異化巡視的工作思路。
壹方面，考慮到線路所在區域的特點、線路的生產期、線路的應急期等因素，電網輸電幹線標註了不同的特殊區段，使得以往輸電線路“壹視同仁”的工作模式轉變為有重點、有針對性的巡線模式。
另壹方面，明確劃分直升機、無人機、人工巡邏的重點和範圍，充分發揮不同巡邏模式的效益。比如人工巡視，加強對特殊地段的桿塔、拉線、附屬設施、基面的檢查，包括設備的完好情況、連接是否可靠、塔基回填土有無下沈、出入有無障礙物等。直升機巡檢重點檢查平口以上的塔臺和通道，兼顧目視條件下平口以下的塔臺或基礎的檢查；無人機廣泛應用於線路故障巡視、山火防冰專項巡視、導線斷線檢查、復合絕緣子爬電痕跡(或表面腐蝕孔)帶電巡視、山體滑坡應急救援等日常工作中。
目前，“機巡+人巡”的運維策略正在進壹步細化。
○2065 438+04年主要工作:全年機巡線長度超過9000公裏，發現缺陷1400余處。其中，歷年直升機巡線總長度達34008公裏，單機巡線公裏數創造了國內同行業直升機電巡線最佳性能。
○下壹步計劃:2015年，計劃安排3架直升機開展西電東送主電網線路巡檢工作。將無人機部署到各基層生產班組，實現無人機巡檢常態化，逐步推進自主維護和持續創新，打造南方電網公司直升機和無人機電力運營人員孵化器。(李庭堅、張冠路、陳歡)
王楠科學研究所
為精益運營和維護提供技術支持
近年來，南方電網研究院直升機/無人機電力運行技術中心緊緊圍繞公司設備部直升機/無人機巡檢業務的整體部署，為全網推進輸電線路“機巡+人巡”精益運維提供技術支撐，重點開展標準體系建設、機巡設備配置技術支持、人才隊伍建設、運行數據匯總分析、關鍵技術研究。
在標準體系建設方面，南方電網研究院協助公司設備部編制了《南方電網架空輸電線路直升機巡視管理操作指南》，明確了直升機巡視的業務流程，實現了直升機巡視業務的“壹體化”管理。
在技術和作業標準方面，建立了“1+15”直升機/無人機巡邏作業標準體系。
在機巡設備配置技術保障方面，建設了“南方電網直升機巡視運行技術保障系統”壹期，以信息化手段實現了機巡運行的現代化管理；對國內7家主要光電吊艙供應商和9家多旋翼無人機供應商的性能進行了測試，全面掌握了國內光電吊艙和多旋翼無人機的技術狀況，為指導裝備采購提供了技術支持。
在關鍵技術研究方面，啟動了“架空輸電線路直升機電力作業技術研究與示範應用”項目，重點解決制約飛機巡線作業推廣應用的壹些關鍵問題。
在運行數據的匯總分析方面，每季度對全網直升機的巡視數據和工作完成情況進行匯總分析，從設備全壽命周期管理的角度加強對突發事件和重大缺陷的分析深度。
此外，還組織了直升機巡查員技術培訓和多旋翼無人機技能培訓，為逐步普及飛機巡查員培訓奠定了基礎。