19世紀末之前，唯壹的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。
最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍後出現了電阻焊。
20世紀早期，第壹次世界大戰和第二次世界大戰中對軍用設備的需求量很大，與之相應的廉價可靠的金屬連接工藝受到重視，進而促進了焊接技術的發展。
戰後，先後出現了幾種現代焊接技術，包括目前最流行的手工電弧焊、以及諸如熔化極氣體保護電弧焊、埋弧焊(潛弧焊)、藥芯焊絲電弧焊和電渣焊這樣的自動或半自動焊接技術。
20世紀下半葉，焊接技術的發展日新月異，激光焊接和電子束焊接被開發出來。
今天，焊接機器人在工業生產中得到了廣泛的應用。
研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，並進壹步提高焊接質量。
金屬連接的歷史可以追溯到數千年前，早期的焊接技術見於青銅時代和鐵器時代的歐洲和中東。
數千年前的古巴比倫兩河文明已開始使用軟釬焊技術。
前340年，在制造重達5.4噸的古印度德裏鐵柱時，人們就采用了焊接技術 。
中世紀的鐵匠通過不斷鍛打紅熱狀態的金屬使其連接，該工藝被稱為鍛焊。
維納重·比林格塞奧於1540年出版的《火焰學》壹書記述了鍛焊技術。
歐洲文藝復興時期的工匠已經很好地掌握了鍛焊，接下來的幾個世紀中，鍛焊技術不斷改進。
到19世紀時，焊接技術的發展突飛猛進，其風貌大為改觀。
1800年，漢弗裏·戴維爵士發現了電弧；稍後隨著俄國科學家尼庫萊·斯拉夫耶諾夫與美國科學家C·L·哥芬（C. L. Coffin）發明的金屬電極推動了電弧焊工藝的成型。
電弧焊與後來開發的采用碳質電極的碳弧焊，在工業生產上得到廣泛應用。
1900年左右，A·P·斯特羅加諾夫在英國開發出可以提供更穩定電弧的金屬包敷層碳電極；1919年，C·J·霍爾斯拉格（C. J. Holslag）首次將交流電用於焊接，但這壹技術直到十年後才得到廣泛應用。
電阻焊在19世紀的最後十年間被開發出來，第壹份關於電阻焊的專利是伊萊休·湯姆森於1885年申請的，他在接下來的15年中不斷地改進這壹技術。
鋁熱焊接和可燃氣焊接發明於1893年。
埃德蒙·戴維於1836年發現了乙炔，到1900年左右，由於壹種新型氣炬的出現，可燃氣焊接開始得到廣泛的應用。
由於廉價和良好的移動性，可燃氣焊接在壹開始就成為最受歡迎的焊接技術之壹。
但是隨著20世紀之中，工程師們對電極表面金屬敷蓋技術的持續改進（即助焊劑的發展），新型電極可以提供更加穩定的電弧，並能夠有效地隔離基底金屬與雜質，電弧焊因此能夠逐漸取代可燃氣焊接，成為使用最廣泛的工業焊接技術。
第壹次世界大戰使得對焊接的需求激增，各國都在積極研究新型的焊接技術。
英國主要采用弧焊，他們制造了第壹艘全焊接船體的船舶弗拉戈號。
大戰期間，弧焊亦首次應用在飛機制造上，如許多德國飛機的機體就是通過這種方式制造的。
另外值得註意的是，世界上第壹座全焊接公路橋於1929年在波蘭沃夫其附近的S?udwia Maurzyce河上建成，該大橋是由華沙工業學院的斯特藩·布萊林（Stefan Bry?a）於1927年設計的。
1920年代，焊接技術獲得重大突破。
1920年出現了自動焊接，通過自動送絲裝置來保證電弧的連貫性。
保護氣體在這壹時期得到了廣泛的重視。
因為在焊接過程中，處於高溫狀態下的金屬會與大氣中的氧氣和氮氣發生化學反應，因此產生的空泡和化合物將影響接頭的強度。
解決方法是，使用氫氣、氬氣、氦氣來隔絕熔池和大氣。
接下來的10年中，焊接技術的進壹步發展使得諸如鋁和鎂這樣的活性金屬也能焊接。
1930年代至第二次世界大戰期間，自動焊、交流電和活性劑的引入大大促進了弧焊的發展。
20世紀中葉，科學家及工程師們發明了多種新型焊接技術。
1930年發明的螺柱焊接（植釘焊），很快就在造船業和建築業中廣泛使用。
同年發明的埋弧焊，直到今天還很流行。
鎢極氣體保護電弧焊在經過幾十年的發展後，終於在1941年得以最終完善。
隨後在1948年，熔化極氣體保護電弧焊使得有色金屬的快速焊接成為可能，但這壹技術需要消耗大量昂貴的保護氣體。
采用消耗性焊條作為電極的手工電弧焊是在1950年代發展起來的，並迅速成為最流行的金屬弧焊技術。
1957年，藥芯焊絲電弧焊首次出現，它采用的自保護焊絲電極可用於自動化焊接，大大提高了焊接速度。
同壹年，等離子弧焊發明。
電渣焊發明於1958年，氣電焊則於1961年發明。
焊接技術在近年來的發展包括：1958年的電子束焊接能夠加熱面積很小的區域，使得深處和狹長形工件的焊接成為可能。
其後激光焊接於1960年發明，在其後的幾十年歲月中，它被證明是最有效的高速自動焊接技術。
不過，電子束焊與激光焊兩種技術由於其所需配備價格高昂，其應用範圍受到限制。