1783年，瓦特的學生默多克造出了1臺用蒸汽機作動力的車子，但效果不好，沒人用。1807年，英國人特裏維希克和維維安制造成功用蒸汽機推動的車子，可是這車子太笨重了，難以在普通的道路上行走，而他們也沒想到把這輛車放到鐵軌上去，所以不久也就棄之不用了。直到1814年，放牛娃出身的英國工程師斯蒂芬森造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車，正式發明了火車。
今天，當壹列列火車風馳電掣般地從我們面前閃過，迅速地從視野消失駛向遠方時，我們禁不住會發出由衷的贊嘆，發明火車的人真偉大，為後人留下這種既快又方便舒適的交通工具。
歐洲工業革命以機器大工業代替了工場手工業。機器大工業需要大量的燃料、原料，也要把生產出的產品送往各地。而在19世紀以前，運輸依靠水上船舶。陸地上只能依賴馬車，這與大工業的需要是個很大的矛盾。機器大工業呼喚著現代運輸工具的誕生。
16世紀下半葉，在英國和德國的礦山和采石場鋪有用木材做成的路軌。在軌道上行走的車是靠人力或畜力推動的。1767年，英國的金屬大跌價，有家鐵工廠的老板看到堆積如山的生鐵，既賣不出去賺不了錢，又占用了很多地方，就令人澆鑄成長長的鐵條，鋪在工廠的道路上，準備在鐵價上漲的時候再賣出去。可是，人們發現車輛走在鋪著鐵條的路上，既省力，又平穩。這樣，鐵軌先於火車誕生了。
鐵條上行車畢竟不是很方便的，於是，鐵條得到了改進，做成凹槽形的鐵軌。這種軌道可以防止車輪滑出，但容易在凹槽中積上石子、煤屑，鐵軌很容易損壞。於是，人們把鐵軌做成了上下壹樣寬，中間略窄的形狀，這樣垃圾不易積起，鐵軌也不容易損壞。可是這種軌道不是很穩的，鐵軌受到沖擊容易翻倒而導致車輛出軌翻車。人們又把鐵軌的下面加寬，造成像漢字的“工”字形，這種形狀的軌道既穩定又可靠，壹直沿用到今天。
那個時代鐵路已誕生，可是行走在鐵路上的車大部分是用馬拉的。1783年，瓦特的學生默多克造出了1臺用蒸汽機作動力的車子，但效果不好，沒人用。1807年，英國人特裏維希克和維維安制造成功用蒸汽機推動的車子，可是這車子太笨重了，難以在普通的道路上行走，而他們也沒想到把這輛車放到鐵軌上去，所以不久也就棄之不用了。直到1814年，放牛娃出身的英國工程師斯蒂芬森造出了在鐵軌上行走的蒸汽機車，正式發明了火車。
斯蒂芬森出生於1781年，父親是煤礦上的蒸汽機司爐工。母親沒有工作。壹家8口全靠父親的工資收入生活，日子過得很艱難。14歲那年，斯蒂芬森也來到煤礦，當上了壹名見習司爐工。他很喜歡這個工作，別人下班了，他卻認真地擦洗機器，清潔零部件。多次的拆拆裝裝，使他掌握了機器的結構。他渴望掌握更多的知識，辛勤工作壹天後，就去夜校上課。他從沒上過學，開始學習時困難重重，他聰明好學，勤奮鉆研，很快掌握了機械、制圖等方面的知識。壹次，他用書本上學到的知識，結合工作的實際，設計了壹臺機器。煤礦上的總工程師看到他設計的機器草圖，大加贊賞，這給了斯蒂芬森很大的鼓勵。他學習工作更加努力。勤奮了，不久便成了名熟練的機械修理工。
1907年，特裏維希克和維維安造出了在普通道路上行走的蒸汽機車，但由於車子過於笨重，在普通道路上難以行駛，他們放棄了這個發明。斯蒂芬森總結他們失敗的教訓，開始研制蒸汽機車，他改進了產生蒸汽的鍋爐，把立式鍋爐改成臥式鍋爐；並作出了壹個極有遠見的重大決斷，決定把蒸汽機車放在軌道上行駛；在車輪的邊上加了輪緣，以防止火車出軌；又在承重的兩條路軌間加裝了壹條有齒的軌道。因為當時考慮蒸汽機車在軌道上行駛，雖可避免在壹般道路上因自身太重而難以行走的缺點，可在軌道上也會產生車輪打滑的問題，所以，在機車上裝上棘輪，讓它在有齒的第三軌上滾動而帶動機車向前行駛。
1814年，斯蒂芬森的蒸汽機車火車頭問世了。他發明的這個鐵家夥有5噸重，車頭上有壹個巨大的飛輪。這個飛輪可以利用慣性幫助機車運動，斯蒂芬森為他的發明取了個名字叫“布魯克”。這個布魯克可以帶動總重約30噸的8個車廂。在以後的10年中，他又造了11個與布魯克相似的火車頭。
斯蒂芬森的新發明也有很多缺點，首先是震動太大。有壹次，甚至震翻了車；其次是速度不快。因此，斯蒂芬森經過改進，重新設計了壹輛火車。在設計制造火車的同時，他說服了皮斯先生。當時，1821年，皮斯先生正在籌劃鋪設從斯托克頓到達靈頓供馬拉車用的鐵軌，皮斯聽了斯蒂芬森的建議，就委托他制造壹臺火車頭。斯蒂芬森受委托後，加緊了工作的步驟。終於造出了壹輛新的更先進的蒸汽機車，他將它命名為“旅行號”。
1825年9月27日，在英國的斯托克頓附近擠滿了4萬余名觀眾，銅管樂隊也整齊地站在鐵軌邊，人們翹首以待，望著那臥榻碗蜒而去的鐵路。鐵路兩旁也擁擠著前來觀看的人群。忽然人們聽到壹聲激昂的汽笛聲，壹臺機車噴雲吐霧地疾駛而來。機車後面拖著12節煤車，另外還有20節車廂，車廂裏還乘著約450名旅客。斯蒂芬森親自駕駛世界上第壹列火車。火車駛近了，大地在微微顫動。觀眾驚呆了，簡直不相信自己的眼睛，不相信眼前的這鐵家夥竟有這麽大的力氣。火車緩緩地停穩，人群中爆發出壹陣雷鳴般的歡呼聲。銅管樂隊奏出激昂的樂曲，七門禮炮同時發放，人們在慶祝世界上誕生了火車。這列火車以每小時24公裏的速度，從達靈頓駛到了斯托克頓，鐵路運輸事業從這天開始。
到此時，火車的優越性已充分體現出來了，它速度快、平穩、舒適、安全可靠。隨即在英國和美國掀起了壹個修築鐵路、建造機車的熱潮。僅1832年這1年，美國就修建了17條鐵路。蒸汽機車也在這段時間前後有了很大的改進，從最初斯蒂芬森建造的兩對輪子的機車，壹直發展到5對，甚至6對輪子。而斯蒂芬森繼續作為這個革命性運輸工具的發明者和倡導者，解決了火車鐵路建築、橋梁設計、機車和車輛制造的許多問題。他還在國內和國外許多鐵路工程中擔任顧問。就這樣，火車在世界各地很快發展起來了。直到今天，火車仍然是世界上重要的運輸工具，在國民經濟中發揮巨大的作用。
另壹種說法
1801年，發明家特裏維塞克首先造了在壹般道路上行駛的蒸汽動力車輛，於次年申請到專利權。在此基礎上，他把瓦特的蒸汽機改造成高壓蒸汽機，用這種蒸汽機成功地制造了可以在軌道上行駛的火車頭。1804年2月29日，特裏維塞克的火車頭沿著專門軌道由默爾瑟開到阿伯西昂，開創了世界上第壹輛蒸汽車的光輝行程。十年後，英國著名的發明家斯蒂芬森制造並改裝了壹個相似的火車頭，並鋪設鐵軌，開始在煤礦中使用。這樣，後人也就把他當成火車的發明人了。