是羅伯特·哈金斯·戈達德發明的。
羅伯特·哈金斯·戈達德（現代火箭技術之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美國教授、工程師和發明家，液體火箭的發明者。
他於1926年3月16日發射了世界的第壹枚液體火箭。戈達德***獲得了214項專利，其中83項專利在他生前獲得。
設立於1959年的美國國家航空航天局戈達德太空飛行中心就是以他的名字命名。月球上的戈達德環形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。
擴展資料：
羅伯特·哈金斯·戈達德的研究成果：
他從1920年開始研究液體火箭，1926年3月16日在馬薩諸塞州沃德農場成功發射了世界上第壹枚液體火箭。而德國的V-2火箭試驗成功，已經是1942年以後的事了。
是美國最早的火箭發動機發明家，被公認為現代火箭技術之父。
1926年3月16日，在馬薩諸塞州的奧本，冰雪覆蓋的草原上，戈達德發射了人類歷史上第壹枚液體火箭。火箭長約3.4米，發射時重量為4.6公斤，空重為2.6公斤。飛行延續了約2.5秒，最大高度為12.5米，飛行距離為56米。這是壹次了不起的成功，宣告了現代火箭技術的誕生。
1930年12月30日，戈達德研制的壹枚新的液體火箭發射成功，高度達到610米，飛行距離300米，飛行速度達到800千米/小時，打破了以往的火箭飛行記錄。
1931年，他在火箭發射試驗中，首先采用了現代火箭目前仍然使用的程序控制系統。
1932年，他首開先河，用燃氣舵控制火箭的飛行方向。同年，首次解決了用陀螺儀控制火箭飛行姿態的問題。
1935年，戈達德研制的的液體火箭最大射程已達到20千米，時速達到1103千米，是人造飛行器第壹次超過音速。
戈達德***獲得了214項專利，其中83項專利在他生前獲得。
事實上，美國是現代火箭技術真正起步的地方，戈達德也被公認為現代火箭技術之父。
參考資料：