各種各樣的機器人也不斷地被人們制造出來。中國早在三千多年前的西周時代，我國就出現了能歌善舞的木偶，稱為“倡者”，這可能是世界上最早的“機器人”。
在近代，隨著第壹次、第二次工業革命，各種機械裝置的發明與應用，世界各地出現了許多“機器人”玩具和工藝品。這些裝置大多由時鐘機構驅動，用凸輪和杠桿傳遞運動。
1920年，捷克作家K.凱比克在壹科幻劇本中首次提出了ROBOT（漢語前譯為“勞伯”）這個名詞。現在已被人們作為機器人的專用名詞。
1950年美國作家I.阿西莫夫提出了機器人學（Robotics）這壹概念，並提出了所謂的“機器人三原則”，即：1.機器人不可傷人； 2.機器人必須服從人給與，但不和1矛盾的指令； 3.在與1、2原則不相矛盾的前提下，機器人可維護自身不受傷害。
本世紀50、60年代，隨著機構理論和伺服理論的發展，機器人進入了使用化階段。1954年美國的G.C.Devol發表了“通用機器人”專利；1960年美國AMF公司生產了柱坐標型Versatran機器人，可作點位和軌跡控制，這是世界上第壹種用於工業生產上的機器人。
70年代，隨著計算機技術、現代控制技術、傳感技術、人工智能技術的發展，機器人得到了迅速發展。1974年CincinnatiMilacron公司開發成功多關節機器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA機器人，它是壹種多關節、全電動驅動、多CPU二級控制；采用VAL專用語言；可配視覺、觸覺、力覺傳感器，在當時是壹種技術先進的工業機器人。現在的工業機器人結構大體上是以此為基礎的。 這壹時期的機器人屬於“示教再現”（Teach-in/Playback）型機器人。只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業，但對周圍環境基本沒有感知與反饋控制能力。這種機器人被稱作第壹代機器人。
進入80年代，隨著傳感技術，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術的發展，出現了第二代機器人—有感覺的機器人。它能夠獲得作業環境和作業對象的部分有關信息，進行壹定的實時處理，引導機器人進行作業。第二代機器人已進入了使用化，在工業生產中得到廣泛應用。
第三代機器人是目前正在研究的“智能機器人”。它不僅具有比第二代機器人更加完善的環境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據作業要求與環境信息自主地進行工作。
中國機器人的發展狀況，古代的中國就可找到機器人的影子，如三國時的"木流牛馬"，周朝的"歌舞藝人"等。直到20世紀70年代，現代機器人的研究才在中國起步，並於"七五"期間實施了"863"計劃。
短短的二十年，中國的機器人技術在世界已占有壹席之地。在制造業中陸續出現了噴塗，搬運，裝配等機器人。但受市場，資金等因素的制約，目前，裝機數量僅1200臺，與發達國家相比還存在很大差距。今後，走產業化道路是推動中國工業機器人發展的動力。
在特種機器人方面，自第壹臺水下機器人研制成功後，瑞康壹號，探索者壹號相續誕生。特別是"CR-01"6000米水下機器人，能在深水中錄像，進行海底 地勢勘察和水文測量，自動記錄各種數據等，曾兩次在太平洋圓滿完成了各項海底調查任務，為中國進入水下機器人的先進行列立下了功勞。另外，核工業中還研制 成功壁面爬行、遙控檢查和排險機器人。
中國機器人技術正朝著微型機器人和智能機器人發展。最近，2毫米微電機制研制成功和第壹臺"導遊小姐"服務機器人的誕生，有利於推動中國機器人的發展與應用。
未來機器人的發展方向
機器人技術已達到"上天入地"的水平，但它們仍然不能脫離人而獨立工作。然而人們希望它們能模仿人的智能，在任何環境條件下都能獨立自主的工作。
未來機器人將可以實現這壹理想，它們完全通過自己的知覺采取行動，能像人壹樣說話、聽聲音、看東西、思考問題等。並通過自然語言與人對話，當妳說："要壹 杯茶"，它會自主的為妳送上壹杯茶，並客氣地說："請用茶"。有的機器人甚至可以摧摸人的心思，妳打算出門時，不需給機器人任何指令，它會立即為妳開門牌 號。還有壹種"善解人意"的機器人，具有察言觀色能力。機器人發現妳的心情不愉快時，它會唱歌、跳舞逗妳開心，妳快樂時，它又會幽默風趣的同妳開玩笑，甚 至捉弄妳喲！
未來機器人向智能化發展的同時，也在走向微型化趨勢。微型機器人體積小，工作能力強，具有廣闊的應用前景。如：將用於軍 事上壹種譽為"隱形殺手"的微型機器人，可深入敵人防線，秘密的偵察敵情，並且破壞敵人的武器裝備、通信網絡等。人們還設想研制壹種可在人的血管中運行， 識另並殺死癌細胞的微型機器人，減輕病人的痛苦。
機器人的發展是沒有止境的，領域是廣闊的。它們最終將像電視機、洗衣機壹樣走近我們的生活，成為人類忠實的助手和親密朋友。