仰望品牌旗下的所有車型都會搭載易四方技術，通過四個輪邊電機連接四個車輪，實現單個車輪的完全獨立驅動。
四輪獨立電機充分發揮了電機體積小、功率密度高的優勢，實現了過去燃油車幾乎不可能實現的事情。而且與我們過去熟悉的集中式驅動不同，四輪獨立電機屬於分布式驅動，設計和調校思路也有所不同。
四輪獨立電機的功率是多少？它代表了汽車的最終形狀嗎？
上周比亞迪召開技術交流會，從中可以了解到。
01
4 & gt2、電機具有很強的多功能性
首先，四輪獨立電機帶來的最明顯的優勢就是功率可以做得更大，比市面上常見的雙電機車型多兩個電機，壹千馬力完全不用。
根據官方介紹，易四方科技平臺上的電驅動總成最大馬力超過1100？馬，電機最高轉速可達20500rpm，0-100km/h加速可達3秒。同時預計全系車型將標配800V高壓SiC碳化矽電控，最高效率99.5%，高效驅動。
其次，四輪獨立電機將大大提高駕駛穩定性和安全性。
以往的車身控制系統通常是通過輪速傳感器來判斷車輪是否打滑，從而通過ESP制動車輪來控制車身姿態。四輪獨立電機的車型，可以通過連接在各個車輪上的電機的負載和轉速來判斷打滑/失控的趨勢，不僅更快更準，處理打滑/失控的動作也更直接，可以通過調節電機的轉速和轉向來直接控制車身姿態。
理論上，配備四輪電機的車輛可以更極致地利用輪胎的抓地力，獲得更快的過彎速度。當車輛在冰雪路面失控或者車速過快時，車輛也可以通過毫秒級控制電機轉速和扭矩，更快地找回抓地力。
在之前的宣傳中，仰望第壹款車型，壹款大型硬派越野車——仰望U8也向我們展示了高速爆胎後穩定車身的能力。
當壹個車輪爆胎，完全失控時，車輪電機可以快速響應，以極高的頻率連續調節四個車輪的扭矩，從而保持車輛其余驅動輪的抓地力，控制車身姿態，避免失控。比亞迪表示，即使單輪在1.20km/h的速度下爆胎，這項技術也能讓車輛平穩可控的停下來，最大程度的避免二次事故的發生，這也是傳統汽車無法做到的。
最後，四輪獨立電機還能玩出很多花樣，比如“原地掉頭”、“應急漂浮模式”。
傳統的“坦克掉頭”是制動內輪使車輛旋轉。比亞迪希望研發的“原地掉頭”功能，就是通過內輪的反向旋轉，繞中心旋轉。
相比之下，仰視原地掉頭控制更精準，轉向更靈活，適用場景更多。該功能理論上可以通過四個車輪不同的轉速和轉向組合來實現變半徑、變圓心的旋轉，旋轉中心不壹定是車輛的精確中心。
在四個大功率電機的驅動下，原地掉頭功能也可以很容易地在高附著力的道路上使用，如水泥路或瀝青路。該功能還可用於在狹窄車道轉彎和停車時減小轉彎半徑，使車輛轉彎更加靈活。
“應急漂浮模式”利用伯努利原理，通過控制四個車輪不同的轉速，使水面壓力不同，從而推動車輛漂浮在水面上。
比如需要右轉的時候，可以讓右輪快速轉動。根據伯努利原理，流速越快，壓力越小，所以車輛左側的水壓會大於右側，車輛向右旋轉。
該功能還需要配合U8 IP68級別的核心部件的防水能力，才能保證短時間內的浮動要求。
需要註意的是，這並不意味著妳可以把U8當做壹艘船來仰望！因為這個功能的原理決定了它在水面上能產生的驅動力比較小，在水流比較快的水域，車輛產生的驅動力不壹定能抵抗水流的沖擊。
所以比亞迪壹再強調這個功能只是應急，最重要的使用場景是城市內澇。當車輛誤入深水區進行緊急自救時，不應作為常規功能頻繁使用。
02
四個馬達，難以控制
將四臺電機連接到車輪上並不困難。然而，控制四個電機的功率輸出遠比預期的復雜。
以“原地掉頭”功能為例。已知外輪可以正轉，內輪可以反轉，但每個輪子應該轉多少，轉多快，需要反復調試匹配。
“轉身越慢，越難。”在技術交流會上，比亞迪的技術專家是這樣介紹的，因為轉動越慢，每個車輪的轉動控制越精細。
通過多年的技術積累，希望U8現在能以最慢3分鐘的速度完成壹圈。此外，為了避免輪胎過度磨損，比亞迪還進行了針對性的調整，在保證轉向效果的同時，減少輪胎與地面的滑動摩擦。
前面提到的可變圓心原地掉頭，需要更復雜的四輪控制，目前在U8上還沒有體現，以後可能需要通過OTA上車。不過擡頭看U8會提前設置好幾個轉向角度，比如30，90等。，更方便用戶使用。
除了控制車輪轉動，原地掉頭也要考慮安全問題。畢竟很少有人有過這樣的駕駛經歷。在這方面，旺旺將使用車身攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，實現智能防撞。具體效果如何，還得等真車發布後再體驗。
而且四輪獨立電機也對電控系統的“後勤保障”提出了更高的要求。1000馬力以上的電機的動力輸出必然需要大功率電池和穩定的供電能力作為保障。
根據目前掌握的信息，肯定會有插電式混動車型，會采用加長程序的混動形式。因為在四輪電機和分布式驅動的框架下，發動機直接驅動已經失去了意義，不僅動力遠不如四輪電機驅動，結構也會變得更加復雜。
其實壹輛車只需要壹個“發電機”就能保證續航。但這個“發電機”必須非常強大，否則就會陷入“有電的龍，無電的蟲”的窘境。
所以比亞迪肯定藏了壹個還沒發布的超級增程器。它的具體參數是什麽？省電能力有多強？值得我們期待。
03
應用場景還是需要開發的。
四輪獨立驅動可以算是壹個全新的汽車品類，很少有汽車企業能夠量產這項技術，它所能帶來的全新應用場景仍有待開發。
四輪獨立驅動目前最大的意義就是安全，可以讓車輛更加穩定，有更好的防滑控制，也為自動駕駛系統提供動力和轉向的雙冗余。即使方向盤失靈，也可以通過四個車輪的速度差實現轉向。
但四驅獨立驅動是否代表了汽車的終極形態，還要看未來能否為用戶提供更多的使用價值，開辟更豐富的使用場景。
就像4G技術的到來，誰也無法預測它會帶來壹個顛覆性的移動互聯網時代。四驅獨立驅動技術對汽車的改變不是我們現在能準確預測的。
期待時間，希望給我們更多的答案。
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