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激光雷達是如何工作的?

激光雷達的基本工作原理與無線電雷達無異,即雷達發射系統發出的信號撞擊地面的樹木、道路、橋梁和建築物,引起散射,被目標反射後被接收系統收集,通過測量反射光的運行時間來確定目標的距離。

至於目標的徑向速度,可以通過反射光的多普勒頻移來確定,也可以通過兩個或兩個以上的距離來測量,計算其變化率來獲得速度,這也是直接探測雷達的基本工作原理。

激光雷達的作用是精確測量目標的位置(距離和角度)、形狀(大小)和狀態(速度和姿態),從而達到探測、識別和跟蹤目標的目的。

激光雷達是雷達系統,是主動傳感器,形成的數據是點雲的形式。它的工作光譜介於紅外和紫外之間,主要由發射器、接收器、測量控制和電源組成。

擴展數據

激光雷達分類

壹般來說,根據激光雷達的現代概念,它通常分為以下幾類:

1,根據激光波段,有紫外激光雷達,可見光激光雷達,紅外激光雷達。

2.按激光介質分,有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達。

3.根據激光發射波形,有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合激光雷達。

4.根據顯示方式,有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5.按載體平臺分,有地基固定激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持激光雷達。

6.按功能分,有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達、激光目標指示器和生物激光雷達。

7.按用途分,有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、毒物探測激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、毒物探測激光雷達、大氣監測激光雷達。

百度百科-激光雷達

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