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agv自動充電樁專利

近年來,隨著交通和環保需求的不斷釋放,我國新能源汽車迎來了快速發展。依靠國家持續的財政補貼和獎金支持,目前我國新能源汽車銷量已達百萬輛以上,銷量也連續多年飆升。然而,就在行業形勢大好的時候,充電設施的“跟不上”卻成了阻礙進壹步發展的“攔路虎”。

壹方面,現有充電設施不夠完善,覆蓋範圍有限,無法滿足現有車輛的充電需求;另壹方面,充電帶來的不便也放大了新能源汽車電池壽命短的問題,嚴重影響了消費者的購車選擇。基於此,為了解決上述問題,許多行業廠商開始致力於充電樁等設施的建設或推動換電服務的發展,以期從根本上解決汽車充電問題。

可惜充電樁不是想建就能建的,這涉及到很多因素,需要政府、物業、電網、運營、業主、用戶綜合考慮。同時,換電業務還處於初步發展階段,充電問題短期內難以解決。那麽,就沒有別的解決辦法了嗎?事實上,隨著這兩年機器人的發展,給機器人充電正在成為壹種新的思路。

所謂充電機器人,就是充電樁和移動機器人融合的產物。最初這個概念是由蔚來提出的,嘗試用壹輛移動充電車給其他電動車充電,提供“壹鍵開機”服務。後來,特斯拉進壹步發展了這壹概念,推出了壹輛載有商用儲能電池和多個快速充電樁的半掛車,並初步創造了充電機器人的原型。

如今,充電機器人已經受到越來越多車企的青睞,成為壹種全新的發展出路。去年4月,愛知汽車發布了移動充電機器人卡爾;;同時,位於Xi安的優愛何誌機器人也與泰瑞德聯合推出了自己的移動充電機器人。此外,不久前,曠視科技還發布了全球首款綠色充電機器人摩奇...

充電機器人之所以成為那麽多車企解決充電問題的不二選擇,是因為相比充電樁等固定充電設施,它有太多的優勢。比如充電機器人可以自由移動,占地面積小,部署更靈活方便,充電操作更簡單。而且充電機器人的應用不需要受太多環境因素的影響,適應性和自主性也很強。

在壹些不適合建設固定充電樁的多層停車場和偏遠地區,充電機器人具有很高的應用價值,可以有效解決新能源汽車充電不方便、續航缺陷等缺點,讓車主不必主動尋找充電站,獲得更便捷的充電體驗。未來通過* * *共享、租賃等模式,充電機器人可以快速推向市場,商業前景不可估量。

當然,在此之前,充電機器人還需要解決三個問題:

壹個是技術性的。充電機器人分為兩部分:移動機器人和儲能裝置。前壹部分技術要求非常高。因為移動機器人主要由AGV、機械臂、視覺攝像頭等組成,這就意味著機器人必須具備良好的導航規劃能力和極高的精度要求,這些都離不開技術的加持和升級。

二是儲能。如果儲能裝置可以由移動機器人運輸,它的體積和重量壹定不能超過壹定的限度,這就導致它的儲能不會很多。據專業人士介紹,現有的壹些移動充電機器人的儲能只能滿足5輛車左右的需求。另外,移動機器人本身也需要耗電,儲備還是明顯不足,需要進壹步完善。

第三是成本。雖然充電機器人的布局和建造成本不高,但使用成本卻相當高。壹方面,移動的性質決定了其運輸成本不低;另壹方面,運輸成本的出現,自然會導致車主在充電時比普通充電樁付出更多。基於這兩個方面,移動充電樁的大規模應用也面臨著成本壓力。未來需要降低成本或其他解決方案。

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