文丨AutoR智駕 諾壹
百度無人車北方大本營定了。
5月14日，百度RoboTaxi車隊正式駛入滄州第二批開放的自動駕駛測試道路，同時，Apollo自動駕駛與車路協同（滄州）應用實驗室、自動駕駛創新應用運營中心正式落戶滄州。
作為百度Apollo自動駕駛北方測試基地，滄州市宣布開放第二批智能網聯汽車測試路網，加上此前已開放的第壹批測試道路，滄州市城市測試道路總裏程達到229公裏，全國城市排名中躍居第二位，僅次於首都北京。
滄州市副市長、市公安局局長張文閣表示：“滄州市委市政府高度重視智能網聯汽車產業發展，著力打造車路智行新高地，在全國智能網聯汽車產業發展的大潮中，持續跑出了滄州的‘ 加速度’。未來，滄州市將進壹步推動百度Apollo自動駕駛與車路協同深化發展，開展城市級智能汽車綜合性示範應用，推進滄州車聯網先導區建設，促進滄州智能網聯汽車產業生態發展。”
相比第壹批測試道路，滄州開放的第二批智能網聯測試區範圍將從滄州經濟開發區，延伸至滄州市主城區，成為了全國第壹個在主城區市政道路開放智能網聯汽車測試的城市。
這壹次開放的測試道路類型可以用豐富壹詞形容。
其中，涵蓋了滄州主城區道路、快速路、國道等，這壹路況結構化的設計可以滿足智能網聯汽車多重的道路測試需求。
為了配合百度無人車落地，滄州已在主要測試路段都安裝了車路協同設備，同時，在各個路口增加了行人禮讓提示線。
值得壹提的是，在滄州成立的“應用實驗室”是Apollo針對城市規模化落地和創新示範應用的實驗室。
該實驗室主要應用數字化、網聯化和自動化場景、載人實用等專項測試及實踐驗證為基礎，完成車路協同的技術成果落地，從而實現百度智能交通解決方案滄州造的願景。
百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇表示：“滄州是京津冀城市群和京滬大通道上的重要節點城市，在河北省、滄州市各級政府的高度重視和支持下，滄州智能網聯建設取得了行業矚目的進展。隨著滄州第二批智能網聯測試路網的開放以及Apollo自動駕駛應用實驗室和運營中心的建立，項目將進入到嶄新的發展階段。Apollo將繼續助推滄州的智能網聯產業發展，助力‘滄州模式’創造新的輝煌。”
發布會當天，百度宣布滄州首批Robotaxi種子用戶可以進行全域路網的自動駕駛載人測試試乘體驗。
據介紹，通過，百度App註冊Dutaxi小程序或者關註滄州雲圖可以公眾號可以預約試乘。
在百度Robotaxi出發前，所有車輛會在百度“運營中心”進行維護與監管等，該工作由Apollo生態夥伴雲圖科技負責。
這壹模式與百度在長沙的模式相壹致。
如果說，長沙是百度Robotaxi南方大本營，滄州則可稱為百度Robotaxi北方大本營。
在滄州百度“運營中心”主廠區大致可分為自動駕駛汽車的停放區、充電區、維護間、標定間、設備操作間、硬件調度間和工具存放間等。
對自動駕駛汽車來說，這裏重要的壹個區域是自動駕駛標定與維護中心和百度新建的標定間。
在自動駕駛標定與維護中心，工作人員主要進行L4級別自動駕駛汽車的標定與維護，其目的是把車上不同的傳感器的數據通過標定參數轉換到同壹個數據空間進行表示，進而為各算法模塊提供數據融合基。
據工作人員介紹，標定的方法是基於特定的算法通過軟件計算出傳感器的內參數以及傳感器之間相對位置和旋轉，通過標定間自動駕駛汽車標定時間由原來的1天縮短到15分鐘內。
這次在滄州對首批Robotaxi種子用戶開放的車輛還是之前百度與紅旗合作的中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。
在基礎的硬件配置方面，該車輛幾乎沒有進行改動，標配前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
同時，配置壹個禾賽的40線激光雷達、2個四線激光雷達、9個攝像頭、9個超聲波雷達和2個毫米波雷達。
不過，該車相比半年前在體驗方面有了很大的進步，包括乘坐感受、車內互動、車路協同等。
首先是在乘坐感受方面，百度Robotaxi從起步、加速、轉彎都表現的非常平穩。
尤其是在紅綠燈路口，通過車路協同設備，可以在車內清晰的看見紅綠燈等候的時間，這壹設備的加入讓自動駕駛在路口行駛更為從容，不會出現搶燈等情況發生。
進行變道超車時，百度Robotaxi首先會自動打開轉向燈，然後進行壹個加速動作，在達到壹定的距離進行變道超車，整體變道過程也是非常的平順，並不像新手司機變道很猶豫。
如果碰上前方有行人通過，百度 Robotaxi 也會非常“乖巧”地減速剎車，禮貌避讓。
值得壹提的是，經過升級後的後排乘客控制屏幕除了可以讀出紅綠燈的時間，還可以將行人、盲區車輛、違章停車的軌跡進行實時的顯示。
除此之外，後排控制屏幕還豐富了人機交互體驗，比如後排乘客可以進行在線選歌、頁面皮膚選擇、給百度RoboTaxi點贊評分等。
總體來說，優化升級後的百度RoboTaxi體驗更為舒適，與普通網約車相比更像壹個有情感的出行伴侶。
中國的汽車與交通產業正經歷快速轉型，隨著滄州全新路網的開放以及Apollo自動駕駛應用實驗室和運營中心落地，滄州與百度Apollo將會探索出壹條中國模式的自動駕駛之路。
當前，百度已在壹南壹北開啟了RoboTaxi規模化運營，雖然在運營模式方面壹致，但是由於南北方存在氣候差異也將會對無人車產生不同的影響，正因為如此，百度RoboTaxi才能全面適應全天候的行駛。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。