根據加工中心運動的坐標數和同時控制的坐標數，有三軸兩聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸四軸是指加工中心運動坐標的個數，聯動是指控制系統可以同時控制運動坐標的個數，從而實現刀具相對於工件的位置和速度控制。
根據工作臺的數量和功能，有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心。
按加工精度分，有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率1μm，最大進給速度15 ~ 25m/min，定位精度l0微米左右..高精度加工中心，分辨率0.1μm，最大進給速度15 ~ 100 m/min，定位精度約2微米..在2 ~ l0微米之間，5微米比較多，可以稱之為精密級。
數字控制
數控加工中心是壹種帶有刀庫的數控機床，可以自動換刀，在壹定範圍內對工件進行各種加工操作。
加工中心加工零件的特點是:被加工零件壹次裝夾後，數控系統可以控制機床根據不同的工藝自動選擇和更換刀具；自動改變機床的主軸轉速、進給速度、刀具相對於工件的運動軌跡等輔助功能，連續自動對工件各加工面進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多工序加工。
由於加工中心可以集中自動完成多種工序，避免了人為操作失誤，減少了工件裝夾、測量和機床調整的時間，以及工件周轉、搬運和存放的時間，大大提高了加工效率和精度，因此具有良好的經濟效益。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心和臥式加工中心。