車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。10年前，博世是第壹家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC）[2]，豐田研發的車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control 簡稱VSC）[3]，本田研發的車輛穩定性控制系統（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA）[4]，寶馬研發的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）[5]等等。
ESP概述
ESP系統實際是壹種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。
ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制 單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生壹種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有壹個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全;
ESP的組成部分
1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。
2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然後跟存儲器裏面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外ESP還能控制發動機的動力輸出什麽的，反正是相關的設備他都能插壹腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。
ESP的關鍵技術
現在比較典型的汽車控制系統的結構，包括傳統制動系統真空助力器、管路和制動器、傳感器儼個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統發動機管理系統。
所以，系統的開發有賴於以下幾個關鍵技術的突破
①傳感技術的改進”。在系統中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器及節氣門開度傳感器等，它們都是系統中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性並降低成本壹直是這方面的開發人員追求的目標。
②體積小、重量輕、低成本液壓制動作動系統的結構設計。
③的軟、硬件設計。由於的需要估計車輛運行的狀態變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比系統大數倍。壹般采用多結構。而軟件的研究則是研究的重中之重，基於模型的現代控制理論已經很難適應這樣壹個復雜系統的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。
④通過完善控制功能。的與發動機、傳動系的通過互聯，使其能更好地發揮控制功能。例如自動變速器將當前的機械傳動比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給，以估算驅動輪上的驅動力。當識別出是在低附著系數路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時，會告知傳系應事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。
ESP的工作過程
1、這車左轉當車輛出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然後電腦就控制左後輪制動，產生壹個拉力和壹個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。
2、還是左轉，後輪抓地不足或者後驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。
3、直線剎車由於地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這麽玩，這時候車身會向抓地強的壹邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當壹邊剎車壹邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。
ESP最重要的特點
就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那麽ESP卻可以做到防患於未然