1)基於最小臨界閾值約束的無線傳感器網絡大規模覆蓋空洞邊界檢測方法，傳感器學報，2014
2)基於分層圖像抽象的顯著區域檢測，信息科學與工程學報，2014
3)顯著區域檢測壹種基於圖像金字塔和區域屬性的融合方法，IET計算機視覺，2014
4)電磁相關法流量測量傳感器勵磁線圈軸向長度設計研究，電子學報，2014。
5)通過排序的顯著性和相似性學習-基於SVM的手勢識別，信息與計算科學雜誌，2014
6)室內服務中文語音指令深度信息分析系統，高工通信，2014。
7)基於事件數據采集時間的多移動機器人WSN數據采集方法研究，計算信息系統學報，2013
8)基於多光纖傳感器的井內油氣水三相流氣含率估計，計算信息系統學報，2013
9)電磁流量計中菱形和三角形激勵線圈的磁場分布研究，計算信息系統學報，2013
10)基於QoS的Web服務組合中多路徑全局優化方法研究，小型微機系統，2013。
11)基於功能本體的Web服務自動組合方法，計算機集成制造系統，2013。
12)家用機器人全息地圖:壹種面向對象的方法，智能服務機器人，2012
13)基於全息地圖的機器人與機械手同步路徑規劃，系統仿真學報，2012。
14)壹種通用機器人系統同時定位、標定和映射的方法，自動化學報，2012。
15)普適機器人系統中機器人定位和攝像機網絡標定問題的解決方案。ICIC快遞信件，2011
16)自配置快速bp神經網絡及其在並聯機器人運動學正解中的應用。ICIC快報，B部分:申請，2011
17)壹種新的約束多目標優化方法。計算機集成制造系統，2011。
18)球形氣泡電磁流量計的虛電流特性。計算信息系統雜誌。2011
19)基於獨立分量分析的油氣水三相流速度測量新方法。計算信息系統雜誌。2011
20)基於ANSYS的電磁流量計磁性研究。計算信息系統雜誌。2011
21)垂直上升管內油氣水三相流的混沌遞歸分析。信息技術期刊，2011
22)基於人體運動軌跡的老年人異常行為檢測。ICIC快遞信件. 2011
23)基於視覺對象深度圖像的自遮擋檢測方法。ICIC快報。2011
24)結合深度圖像和最優分割閾值叠代的自遮擋檢測算法。高新通信. 2010
25)平面點集voronoi圖並行算法研究。ICIC快遞信件。2010。
26)基於行列雙向約束的動態規劃立體匹配算法。中國科學儀器學報。
27)基於特征約束和均值漂移的機動目標粒子跟蹤、控制和決策。23620.636363863226
28)服務機器人同時目標識別與姿態確定研究，工程圖學學報，2010。
29)基於視覺熵的視覺註意力計算模型。光學雜誌。2009。
30)壹種基於視覺特征的移動機器人定位方法。中國科學儀器學報。2009。
31)壹種新的增量式關聯規則數據挖掘方法的研究。中國科學儀器學報。2009。
32)基於並聯機構的攝像機線性標定新方法。中國機械工程。2009.
33)未標定相機手眼系統平移下的目標深度估計。計算機集成制造系統。2009.
34)主動視覺監控平臺的機械誤差修正方法研究。中國機械工程. 2008。
35)壹種基於視覺註意機制的工具檢測方法。中國機械工程. 2008。
36)改進的Hestenes SVD方法及其並行計算和在並聯機器人中的應用。計算機研究與發展。2008。
37)屏蔽電極可行性的理論分析和實驗研究。化工自動化與儀表。2008.
38)並聯機器人雙目主動視覺目標定位研究。計算機集成制造系統。2007.
39)並聯機構雕刻工具系統設計。機器人。2007年。
40)雙攝像機系統跟蹤運動目標。機器人。2007.
41)基於圖像塊的背景模型構建方法。機器人。2007.
42)基於預約機制的網格資源管理系統。計算信息系統雜誌。2007
43)雕刻並聯機器人刀具導軌期望加工位置的研究。高科技時事通訊。2007.
44)並聯機器人雙目主動視覺目標定位研究。計算機集成制造系統。2007.
45)基於圓對稱輪廓波和LBP統計特征的紋理圖像檢索。中國計算機學報。2007。
46)阻抗式含水率測量儀激勵源的優化設計。化工自動化與儀表。2007.
47)圓對稱輪廓波變換的構造。中國計算機學報。2006。
48)壹種新的機器人手眼關系標定方法。機器人。2006.
49)冗余輪廓波變換的構造及其在SAR圖像相幹斑抑制中的應用。電子與信息雜誌。2006。
50)非采樣輪廓波變換的構造及其在圖像去噪中的應用。中國科學儀器學報。2006。
專利獲得8項專利:
1)發明專利:電磁相關流量計傳感器，2014，第壹人完成。
2)發明專利:無絕緣軌道電路補償電容在線有源測量裝置，2007，首次完成。
3)發明專利:適用於精密加工的雙目主動視覺監控裝置，2008年，第壹人完成。
4)實用新型專利:存儲電導探針水分儀，2013，首次完成。
5)實用新型專利:橢圓內管電磁流量計傳感器，2012，首次完成。
6)實用新型專利:並聯機器人雙目主動視覺監測機構，2008年，第壹人完成。
7)實用新型專利:用於持水率測量的五電極激勵屏蔽電導率傳感器，2009，首次完成。
8)實用新型專利:用於地下流體含水量測量的阻抗傳感器激勵電流切換電路，2009，第三人。
專著匯編3部專著:
1)專著並聯機器人視覺技術與應用，2012，首次完成。
1)專著《分形圖形的分布式並行生成技術》，2003，第壹次完成。
2)專著《並聯機器人機構學理論與控制》，國家重點高技術圖書，1997，第二完成人。