1.1986年10月～1991年8月，工作輥偏移交叉綜合調節板厚板形的四輥軋機的研究，國家教委博士點基金項目，6萬元，第四完成人，主持控制系統的設計與研究，國家教委鑒定，“國際獨創，國際先進水平”, 發明專利號：91110616·2，第4發明人,1992年6月公布。
2.1992年12月～1994年6月，利用管道動特性改善電液控制系統響應能力的研究，國家自然科學基金資助項目（69274020），5.5萬元，第二完成人，系統分析與實驗。
3.1990年11月～1996年3月，大慶鉆井綜合模擬試驗裝置，大慶鉆井研究所，12.8萬元,分課題負責人，系統設計、程序設計與編制和現場安裝與調試。
4.1992年12月～1997年5月，IGC650HCW冷帶軋機成套設備研制及關鍵技術研究，四川省攀枝花西南精密帶鋼廠，1280萬元，1998年部級科技進步壹等獎，1999年國家科技進步二等獎，負責系統分析和設計，第14位（30人參加）。
5.1994年～1996年，工程機械液壓元件綜合實驗臺研制，大慶石化總廠， 40萬元，部級科技進步三等獎，第8位（15人參加），控制回路負責人。
6.1995年2月～1996年八月，1000噸水壓機控制系統更新及可靠性研究大慶石化總廠，150萬元，液壓伺服系統主要完成者。2000年河北省科技進步獎，第7位。
7.1996年9月～1998年9月，板帶軋機液壓厚度自動控制系統故障診斷技術的研究，國家教委博士點基金項目9521601號，4.5萬元，第三完成人，負責系統分析。
8.1996年1月～1998年12月，大型冶金連鑄連軋成套設備及關鍵技術—液壓AGC系統故障診斷技術的研究，國家重點科技攻關項目95-258-01-02-01E號，第五完成人，負責系統分析。
9.1998年1月～2000年12月，非線性系統的控制混沌及智能故障診斷預報的研究，國家自然科學基金項目69872031號，12.5萬元，第三位，負責系統分析。
10.1998年7月～2001年6月，機械工程創新教育培養模式的研究與實踐，河北省高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃項目98B-03號，4萬元，負責人。
11.2000年～2002年，板帶軋機軋制過程動態模擬技術研究，河北省自然科學基金項目500194號，4萬元，主持人。
12.1999年～2002年，基於混沌的微弱信號檢測理論方法及應用，霍英東教育基金（17061），1.62萬美元，第2位。
13.2001年3月～2003年12月，冷連軋機設備多學科建模與動態仿真及虛擬軋機的研究，國家自然科學基金項目(60074022)，19萬元，第二位，基礎自動化建模仿真。
14.2001年～2003年，大尺寸鉬坩堝沖壓成型工藝及裝置研究橫向技術開發（合作）項目，秦皇島開發區華博晶體技術有限公司，5萬元，負責人。
15. 2001年～2003年，晶體原料靜壓處理設備研制橫向技術開發（委托）項目，秦皇島開發區華博晶體技術有限公司，32萬元，負責人。
16. 2002年～2003年，企業狀況及產品市場調查，必迪艾（天津）軸承有限公司，2萬元，負責人．
17.2002年～2004年，可編程電液控制閥研究，河北省教育廳二○○二年科研計劃，1.5萬元，負責人。
18.2003年～2005年，鋼筋液壓切斷機液壓系統的開發與研制，3.5萬元，企業項目，項目負責人。
19.2004年～2005年，高速調直切斷系統伺服隨動機構的開發與研制，2004年河北省科學技術研究與發展計劃博士基金（04547004D－2），5萬元，項目負責人。
20.2004年～2005年，12噸卷揚機構的技術開發，企業項目，1.5萬元，項目負責人。
21.2005年，Pangborn公司產品技術資料翻譯及其產品在中國市場應用前景調查，企業項目，2.5萬元，負責人。
22..2005年1月1日～2006年，新型膠帶傳送機拉緊裝置及控制系統的基礎理論和應用研究，河北省自然科學基金資助項目（E2005000316），9萬元，項目負責人（河北省科技成果完成者證書證書編號：20072295）。 23.2005年7月25日～2007年7月25日，50MN自由鍛造水壓機分析與設計－水壓系統、液壓控制系統分析設計，企業項目，45萬元，項目負責人。 24.2006年8月29日～2007年8月，挖掘機油缸緩沖分析仿真模塊，2萬元，企業項目，項目負責人。 25.2006年6月20日～2008年6月20日，20MN快鍛液壓機組開發研究－液壓系統、電控系統分析設計，60萬元，企業項目，項目負責人。 26.2006年6月～2008年6月，20MN快鍛液壓機組電控系統研制，190萬元，企業項目，項目負責人。 27.2005年7月～2008年7月，1200mm冷軋機液壓AGC系統性能分析與試驗系統，企業項目，58萬元，項目負責人。 28.2005年8月～2008年8月，裝車樓平閘門二次稱重液壓控制系統研制，企業項目，29.84萬元，項目負責人。 29.2006年1月～2008年12月，自適應型液壓蓄能器的基礎理論和應用研究，國家自然科學基金資助項目（項目批準號：50575196），25萬元，項目負責人。 30.2006年9月～2008年9月，10MN單臂油壓機設計開發－液壓系統、電控系統分析設計，20萬元，企業項目，項目負責人。 31.2006年9月～2008年9月，10MN單臂油壓機電控系統研制，29萬元，企業項目，項目負責人。 32.2007年4月～2007年10月30日，1500平整機液壓AGC系統、彎輥系統的測試與分析，22.8萬元，企業項目，項目負責人。 33.2007年4月～2008年4月，20MN快鍛液壓機機組液壓系統的設計，8萬元，企業項目，項目負責人。 34.2008年3月29日～2008年10月31日，45/50MN正弦泵控快鍛液壓機組液壓控制系統設計審查，20萬元，企業項目，項目負責人。 35.2006年～2008年，高等學校教學質量監控與評價體系的研究與實踐(重點資助z-003)，河北省新壹輪高等教育教學改革立項項目，項目負責人。 36.2008年7月～2009年7月，噴嘴擋板閥流場分析，6.5萬元，企業項目，項目負責人。 37.2008年8月～2009年8月，6.3MN－20NM油壓機液壓電氣系統技術改造設計，36.6萬元，企業項目，項目負責人。 38.2006年～2010年，操作機液壓與電控系統研究，“十壹五”國家科技支撐計劃項目，大型鑄鍛件制造關鍵技術與裝備研制（項目編號：2007BAF02B00），子課題名稱：150MN自由鍛造水壓機及配套設備關鍵技術研究（課題編號:2007BAF02B08），分課題，4萬元，分課題負責人。 39.2009年12月3日～2010年2月3日，壓力換向閥設計開發，2.6萬元，企業項目，項目負責人。 40.2010年5月～2010年12月，伺服閥滑閥流場分析，11.2萬元，企業項目，項目負責人。 41.2009年～2011年，基於液壓機過程控制的虛擬仿真系統和試驗平臺的研究，20萬元，河北省支撐計劃(項目編號：09213503D)，項目負責人。 42.2009年12月30日至2010年12月30日，油氣潤滑系統設計研發，6萬元，企業項目，項目負責人。 43.2010年3月1日～2010年6月1日，油氣潤滑實驗臺設計，12.61萬元，企業項目，項目負責人。 44.2010年4月～2011年4月，熔窯內非牛頓流體流場分析，12萬元，企業項目，項目負責人。 45.2010～2011年，技術研發子平臺與人才培養平臺重型自由鍛液壓機核心技術與工藝研究“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項(編號：2010ZX04017-013-004)，70萬元，分項目負責人。 46.2011年3月～2011年12月，汽車制動液壓控制模塊系統分析，23萬元，企業項目，項目負責人。 47.2009年～2011年，基於虛擬技術的鍛造液壓機液壓控制系統基礎理論與應用研究，國家自然科學基金（項目批準號：50875229），34萬元，項目負責人。