電子穩定程序(ESP)是博世公司[1]的專利。10年前，博世是第壹家將電子穩定程序(ESP)投入量產的公司。因為ESP是博世的專利產品，所以只有博世的電子穩定系統才能稱為ESP。繼博世之後，許多公司都開發了類似的系統，如日產開發的車輛動態控制系統(VDC)[2]和豐田開發的車輛穩定性控制系統(VSC)[3]。本田[4]開發的車輛穩定輔助控制系統(VSA)，寶馬[5]開發的動態穩定控制系統(DSC)等等。
ESP概述
ESP系統其實就是壹個牽引力控制系統。與其他牽引力控制系統相比，ESP不僅可以控制驅動輪，還可以控制從動輪。比如後輪驅動的車經常轉彎太多。這時候後輪失控甩尾，ESP會讓外側前輪減速來穩定車子。當轉向過少時，為了修正循跡方向，ESP會使內側後輪減速，從而修正行駛方向。
ESP系統包括ABS(防抱死制動系統)和ASR(防側滑系統)，是這兩個系統的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽車防滑裝置最先進的形式。ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。帶ESP的車和只帶ABS和ASR的車的區別在於，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，在駕駛失誤發生前進行糾正。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。例如，當汽車左轉和過度轉向(轉向過快)時，它會向右甩尾。當傳感器感應到滑動時，它會迅速制動右前輪，以恢復其附著力，並產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，凡事都有個限度。如果司機盲目地開得太快，就很難保留任何現有的安全裝置。
ESP的組件
傳感器:轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:對傳感器采集的數據進行計算，計算出身體狀態，並與存儲器中的預設數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即當車身接近或失控時，命令執行器工作，以保證車身的行駛狀態盡可能符合駕駛員的意圖。
3.執行器:說白了，ESP的執行器就是四個車輪的制動系統。其實ESP就是幫助駕駛員踩剎車。與沒有ESP的車不同，裝有ESP的車的剎車系統有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是當駕駛員不按需要踩剎車時，計算機可以為駕駛員加壓某個車輪的制動管，使車輪產生制動力。此外，ESP還可以控制發動機的動力輸出。反正他可以涉足相關設備！
4.與司機的溝通:儀表板上的ESP燈。
靜電除塵器的關鍵技術
目前汽車控制系統的典型結構包括傳統制動系統真空助力器、管路和制動器、傳感器、輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統發動機管理系統。
因此，系統的發展有賴於以下關鍵技術的突破。
①傳感技術的提高”。系統中使用的傳感器包括汽車橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器和節氣門開度傳感器等。它們都是系統中不可或缺的重要組成部分。提高其可靠性和降低成本壹直是該領域開發者追求的目標。
(2)液壓制動系統體積小、重量輕、成本低的結構設計。
③軟硬件設計。由於需要估計車輛運行的狀態變量，計算相應的運動控制量，計算處理能力和程序容量都比系統大幾倍。壹般采用多種結構。軟件的研究是重中之重，基於模型的現代控制理論已經難以適應如此復雜系統的控制，因此需要尋求壹種魯棒性強的非線性控制算法。
④改善控制功能。通過與發動機和傳動系統的互聯，可以更好地發揮其控制功能。例如，自動變速器傳輸當前的機械傳動比、液力變矩器的扭矩比和檔位來估計驅動輪上的驅動力。當識別出是在附著系數低的路面上時，就會禁止駕駛員掛低檔。在這條路上起步時，傳動系統會提前通知要掛二檔，這將顯著提高大功率車的起步舒適性。