早在5000多年前，古印度人和埃及人就把牛奶和羊奶作為重要的食物和飲料。牛奶很容易變質，人們壹直在探索防止牛奶變質的方法。據說在13世紀，中國成吉思汗率領的蒙古軍隊在歐亞大陸作戰時，曾攜帶壹種糊狀的煉乳。
1827，法國的n？阿佩爾首先發明了煉乳技術來制作煉乳。阿佩爾曾經把無糖煉乳裝進罐頭，送給當時的法國海軍。但煉乳的工業化生產是30年後的事了。美國g？在壹次海上旅行中，博登目睹了同船幾名嬰兒因食用變質牛奶而死亡的悲劇，於是萌生了研究牛奶保鮮技術的想法。經過反復研究，咨詢了許多人，他終於開發出了用真空蒸餾法將牛奶濃縮到原來體積的1/3左右來生產煉乳的技術。他還在煉乳中添加了大量的糖，達到成品重量的40%以上，實際上抑制了細菌的生長。1856年，博登獲得了加糖煉乳的發明專利。從65438年到0858年，博登建立了美國第壹家煉乳工廠。博登生產的罐裝煉乳在美國內戰中被軍隊使用(1861-1865)，證明了它的實用性。
1866年，美國貝基也建立了煉乳廠，生產加糖煉乳。貝吉公司的技術員Meinberg也研究了生產煉乳的新方法。在此之前，人們並不知道鮮奶變質的真正原因。1857法國著名生物學家、化學家L？巴斯德首先發現食物腐敗是由微生物繁殖引起的。巴斯德分別於1865年和1873年發明了葡萄酒和啤酒的加熱滅菌法。受此啟發，邁恩伯格在1884發明了壹種新的牛奶濃縮方法，煉乳罐裝後經過高溫滅菌，生產出可以長期保存的無糖煉乳。
成分:煉乳中的碳水化合物和抗血酸(維生素C)比奶粉中多，其他成分如蛋白質、脂肪、礦物質、維生素A等比奶粉中少。
可食用:揭開鐵蓋後，煉乳如果不能壹次吃完，家裏又沒有冰箱，容易變質、腐爛、感染細菌，而奶粉沒有這個缺點。
包裝:煉乳多采用鐵罐包裝，奶粉采用塑料袋或鐵罐包裝。
形狀:煉乳是液體，奶粉是固體顆粒。
煉乳是乳制品的壹種，是將鮮牛奶蒸發至原容量的2/5，然後加入40%的蔗糖罐裝而成。有些人受“濃縮的都是精華”的影響，給孩子喝的是煉乳而不是牛奶。這顯然是錯誤的。煉乳太甜，必須用5 ~ 8倍的水稀釋。但甜度達到要求時，蛋白質和脂肪的濃度往往比鮮奶降低壹半。嬰幼兒如果餵，當然不會長胖，臉色蒼白，容易生病。如果在煉乳中加水，使蛋白質和脂肪的濃度接近鮮奶，那麽含糖量就會高。給孩子餵這樣的“奶”，也容易造成孩子腹瀉。另外，如果孩子習慣了甜味，會給以後添加輔食帶來困難。