中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。
14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，並開始采用水力驅動。
19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。
運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，壹般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。
回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
起重機的發明在歷史上是怎樣記述的根據推測，起重機發明的具體時間約是公元前10年。
那時候，在壹本建築手冊裏，壹位叫 維特魯維斯的羅馬建築師描述了關於起重機的情況。這種機械裝有壹根桅桿，桿頂有滑輪，由牽索使桅桿的位置得到固定，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，使物件吊起。
有些起重機可用兩根 桅桿，構成人字形，可以把吊起的重物橫向移動，但不會有多大的移動幅度，操作起來也非常吃力。 在中世紀的歐洲，人們崇敬上帝，到處都矗立起高大的教堂。
要把建築材料弄到屋頂上去，自然離不開起重機。至於修建那些高聳的塔樓和塔尖，盡管用到的單個石頭很小，可要提升的 高度卻不是以前的建築所能比擬的。
這或許就是因為發明了桿式起重機的緣故。所謂桿式起重機都有壹個長臂，向水平方向伸出，在中世紀英國的建築史中稱之為hawke。
從1078年起對倫敦塔的修建，也使用了這種長臂起重機。值得壹提的是，建築物建好後，人們卻因為考慮到維修時也許還會用它，所以並不急於將起重機搬走。
據說，在科隆教堂旁邊，有壹 臺16世紀的起重機竟然壹直待了 300年，還沒有被弄走。進人14世紀以後，轉臂式起重機在意大利出現。
它有壹根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既能升降還能夠旋轉。它使用起來非常靈活，效率也非常高，很快就在歐洲各國的碼頭上露面了。
19世紀以來，人們對起重機進行了比較大的改進。1805年，英國工程師倫尼應倫敦船塢的要求，為他們建造了壹批蒸汽起重機。
1846年，水力起重機問世，它的發明應歸功於阿姆斯 特朗。 從20世紀初起，歐洲開始使用塔式起重機。
到30年代，活動式起重臂出現在起重機上。 有了各種各樣的起重機，建造現代化的建築物和從事大規模起卸貨物就變得可能了。
翻譯英文-起重機歷史前面提到的Wylie公司是壹家機械系統制造公司，幾十年來以制造固定式和移動式起重機而聞名。當然，按出現的次序，我們也會介紹其它廠商。1940年到1949年這段時間，市場逐漸恢復了信心。世界重返和平，人們不再用起重機將毀滅性炸彈吊到戰場，而是用它來重建滿目瘡痍的國家。在《500 Years of Earthmoving》系列從書的第壹卷中，作者Heinz-Herbert Cohrs就這段時間提了壹個問題："還有誰不在制造建築機械嗎？"現在，我們也可以換成起重機提出同樣的問題。顯然，現在引擎更加強勁，起重機控制系統（電動、液壓和氣動式）更加靈敏，用途也更加廣泛。市場上出現了壹些非常先進的塔式回轉起重機，而且世界各地還開發出了許多起重機的新用途。以移動吊車為例，到二十世紀四十年代末，它已成了不可或缺的輔助機械，並為更大型的機械的問世鋪平了道路！
圖204：這種氣動式MAN軌行起重機由卡車引擎驅動，提升重量可達7噸，起重半徑達7米。
圖205：這種Wylie DL繩張力計於1948年推出，協助監測負載轉矩。它是復雜電子系統的先驅。
吊車的歷史哪裏有詳細的介紹呢？請高手明示戰後的前幾年，世界性的工業誕生了，起重機行業幾乎完全停止。
然而到這個年代末，起重機的建造變得多元化並傳播到世界各地，它的前所未有的蓬勃發展似乎整個工業註入了新能源。輕型起重機投入到工作地點並準備作為主要機械，因為人們意識到了在工作間不用拆除他們的的優點。
這些新的設計也不再需要其他起重設備協助操縱——相比以前在安裝前要進行繁瑣的設計。但是，在這壹切之前發生了恐怖的第二次世界大戰。
到1940年，歐洲完全陷入了戰爭中。到戰爭結束後的幾十年來，歐洲和世界其他地區發生了巨大的政治，經濟和社會變化，將影響整個社會結構，包括建造業和起重機行業。
在美國，蒸汽機已開始改為柴油機——到1953年超過百分之五十的機車將使用柴油機。戰爭期間，挖掘機，鏟運機和起重機的大規模生產在繼續。
例如1940年，看到Thew推出新的'Lorain Motocrane'系列。這其中包括三種起重機，是歷史上首次自身安裝了底盤的起重機。
最小的MC - 2 ，起重量達7.6噸， MC – 2起重量為9.9噸，MC – 3起重量為13.5噸。這些起重機許多被用於軍隊，有的還安裝在港口用作港灣式起重機（在MC - 4型） 。
當然，這場戰爭已經削弱了能在起重機行業工作的健壯的男人的數量，並且優秀的起重機司機嚴重短缺。在Thew ，壹位畢業於美國海軍學院的經驗豐富的技工A C Burch和L K Jenkins進行了為期兩天的起重機業務課程的教授。
這兩位紳士好比是我們今天所知的“經營者培訓”的創始人。他們實際上已設計了動力起重機，都深深地了解起重機，並很高興傳授這方面的知識。
誰能告訴我關於塔吊的壹切,尤其是發展歷史,起源,背景知識塔吊，起源於西歐，第壹項有關建築用塔機專利頒發於1900年。1905年出現了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，同年出現第壹臺比較完整的近代塔機。1930年當時德國已開始批量生產塔機，並用於建築施工。1941年，有關塔機的德國工業標準DIN8770公布。該標準規定以吊載（t）和幅度（m）的乘積（tm）壹起以重力矩表示塔機的起重能力。
從塔機的技術發展方面來看，雖然新的產品層出不窮，新產品在生產效能、操作簡便、保養容易和運行可靠方面均有提高，但是塔機的技術並無根本性的改變。塔機的研究正向著組合式發展。所謂的組合式，就是以塔身結構為核心，按結構和功能特點，將塔身分解成若幹部分，並依據系列化和通用化要求，遵循模數制原理再將各部分劃分成若幹模塊。根據參數要求，選用適當模塊分別組成具有不同技術性能特征的塔機，以滿足施工的具體需求。推行組合式的塔機有助於加快塔機產品開發進度，節省產品開發費用，並能更好的為客戶服務。
塔機分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高於後者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔機。按能否移動又分為：走行式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形式X形混凝土基礎上。在房屋的施工中壹般采用的是固定式的。
塔吊按照力矩進行劃分，大致劃分為QTZ125（力矩1250）、OTZ80（力矩800）、QTZ63（力矩630）、QTZ50（力矩500）、QTZ40（力矩400）QTZ31.5,QTZ25型塔式起重機
有誰能夠簡述壹下世界塔式起重機發展史和現狀,還有國內塔式起重機世界塔式起重機發展史和現狀：可以查壹下國際資料文史，因為比較權威。
國內塔式起重機的發展史和現狀：據考證，塔式起重機發明於20世紀之初的歐洲。1900年有了第壹個塔機專利，1905年出現了塔身固定的臂架式起重機，第壹次、二次世界大戰後塔機得到快速發展，近年更是呈現型式多樣、需求旺盛的局面。
中國塔機始於20世紀50年代。綜觀50年發展史，我國塔機行業從無到有，從小到大，逐步形成了較為完整的體系和比較完整的系列型譜，，塔機成為建築施工中的關鍵設備，塔機行業也成為我國發展最快的建築機械行業之壹。
我們只用了50年時間走完了國外發達國家上百年塔機發展的路程，如今中國塔機已經批量走進國際市場。目前我國已成為世界塔機生產大國，也是世界塔機主要需求市場之壹。
→點擊右邊查看更多。
自動化立體倉庫的發展歷史和起源自動化立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的高架倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機高架倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第壹座計算機控制的高架倉庫。此後，自動化高架倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建高架倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化高架倉庫最多的國家之壹。
我國對高架倉庫及其物料搬運設備的研制開始並不晚，1963年研制成第壹臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所負責），1973年開始研制我國第壹座由計算機控制的自動化高架倉庫（高15米，機械部北京起重運輸機械研究所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，據不完全統計，我國高架倉庫數量已超過500座。高架倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的技術，越來越受到企業的重視。
自動化高架倉庫應用範圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、制藥、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、煙草、家電、印刷、配送中心、機場、港口等。