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消防處專利開放

10 10月21日,馬斯克在推特上宣布了壹個重磅消息。特斯拉全自動駕駛測試版正式更新。測試版會先推少量測試版進行測試,之後會逐步開放測試版。馬斯克表示,在最新版本的系統中,特斯拉的自動駕駛FSD軟件進行了革命性的改進,使得完成90%的無幹預駕駛成為可能。

根據馬斯克的描述,在最新的測試版本中,配備FSD autopilot的特斯拉車輛可以在沒有任何駕駛員幹預的情況下導航進出高速公路,還允許駕駛員在私人停車場召喚車輛並導航到指定位置;它還可以識別停車標誌和交通信號燈並做出相應的操作:它甚至可以在城市街道上完全實現全自動駕駛。

這壹次,傲慢的馬斯克第壹次用上了:我們會非常謹慎,他也應該如此。這句話,妳懂的,這種語氣完全違背了馬斯克勇敢冒險的性格。據了解,第壹批FSD測試版將首先推向“只有少數專業和謹慎的司機。”但截至目前,已經有不少媒體和個人車主收到了測試版的更新提示。

事實上,早在今年8月,馬斯克就在公開場合承諾,FSD的更新將是壹次質的飛躍,因為這是壹次基本的架構重寫,而不是漸進式的代碼調整。重新編程的新系統可以將特斯拉的自動駕駛能力從2D擴展到4D,這不僅意味著車輛不僅可以感知周圍的三維世界,還可以預測位置、方向和速度等其他環境因素,並做出自己的判斷。

雖然到目前為止,官方還沒有公布FSD?測試版的具體內容,不過從多媒體路測視頻中可以看出,新版FSD autopilot設計了全新的UI模型,可以讓車輛的UI在白天和夜晚不同的光照環境下處理車身不同的光影。原本占據三分之壹的左車邦區域,已經被推到了將近壹半的比例,車模的比例也從下部提升到了中心位置。車輛控制可以直接通過點擊車身來完成,比如尾門和前艙。

從官方視頻可以看出,90%的測試版用戶在從家到餐廳的路線中使用FSD自動駕駛,包括環島路線自動處理、主動避讓直通車、城市道路快速變道、十字路口90度轉彎、在無標誌道路上行駛並識別兩側車輛、識別地獄難度的冰淇淋甜筒、新增自動泊車等。他甚至能認出路邊的壹株草。.....

辨認出壹團草

識別無標記路面

經過幾天的路測,馬斯克宣布新版FSD?測試版會每五天更新壹次,順便也吐槽壹下最近幾天的模擬測試,說明如果不做測試,肯定會高估自己的成績。所以,為了安全起見,車主最好把手放在方向盤上,監督路況,做好隨時接管車輛的準備。

特斯拉最難模仿的是FSD芯片強大的學習能力。根據特斯拉的壹項專利,全自動駕駛技術是壹種用於生成高度精確的機器學習結果的機器學習和訓練技術。他可以通過從車輛上的傳感器捕獲數據,以及通過捕獲車道線、車道、交通狀況、障礙物、交通標誌等來創建數據庫。結合裏程表和其他類似傳感器捕獲的車輛行駛數據,捕獲的數據集被傳輸到訓練服務器,以創建用於訓練機器熟悉度模型的訓練數據集。

通過測試發現,當機器對路段熟悉後,會通過學習逐漸提高駕駛能力。這個進步使得機器的駕駛轉向像人壹樣思考,駕駛方式更加擬人化。從這個角度來說,特斯拉的FSD自動駕駛還是處於行業領先水平的,但是這麽強大的系統,有壹點他是不能理解的,那就是倒車入庫。即使特斯拉配備了FSD,自動泊車的性能也壹直不盡如人意,甚至在行業內還能使用。

截至目前,特斯拉表示,他們原本預計在2020年生產和交付50萬輛電動汽車。目前,加州弗裏蒙特的工廠已將Model3和Y的產能提升至每年50萬輛,預計2020年底或2021年初達到滿產:中國上海工廠產能提升至25萬輛,目前三班運行;德國柏林的工廠正在建設中,未來幾周設備應該會到位,預計明年投產。

本文來自車家作者汽車之家,不代表汽車之家立場。

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