1860年，比利時樂器制造商約瑟夫·梅林手工制作了壹雙旱冰鞋。然而，當他帶著自己的傑作來到英國倫敦世博會，向熱情的倫敦觀眾展示時，意想不到的事情發生了。由於無法剎車，他打碎了壹面大鏡子，還傷了人。此事經媒體充分報道後，引起了極大關註。從此，輪滑被視為“危險運動”，長期被忽視。
1819年，M.Peitibled在法國發明專利中記載了第壹雙單排輪滑鞋，是由兩個或三個輪子組成的直線型輪滑鞋。但是這個配置並沒有達到預期的“人氣”，最終無果而終。
1823年，倫敦的羅伯·約翰設計了壹雙旱冰鞋，並稱之為“羅裏托”。
鞋底放了五個輪子，但那時候這雙鞋並沒有被重視。
真正的旱冰鞋是美國的詹姆斯·普利姆·普頓在1863年發明的。他做了壹雙四個輪子並排的旱冰鞋。在這雙鞋中，詹姆斯·普利姆·普頓(James Pliem Puton)還創造性地將木輪換成了金屬輪，滑動時可以轉彎、前進、後退，因此很受歡迎。這項發明極大地促進了輪滑運動的發展，當然，詹姆斯·普利姆·普頓也因此大賺了壹筆。
從65438年到0866年，詹姆斯在紐約投資開設了第壹個室內輪滑場，並組織了紐約輪滑協會，第壹次將輪滑列入了正式的體育賽事，輪滑運動迅速傳到了歐洲各國。1879年，英國成立了國家滑冰協會，四年後，輪滑也歸協會管理。
1884年，美國的理查森和雷蒙德發明了滾珠軸承，對旱冰鞋技術的提高起到了很大的作用。