1819年，M.Peitibled於法國發明專利中記載了第壹雙單排滑輪，那雙鞋的構造是由2-3個輪子組成壹直線，但是這構想卻未到達到預期的“流行”以不了了之收場。
1823年倫敦，RobertJohn設計壹雙溜冰鞋稱它”rolito”經由放置於五個輪子成壹排地在這壹雙鞋的底部。The rolito was not take seriously at the time。
1863年，美國的Plimpton，發現壹途徑制造可使用的溜冰鞋。他提出壹雙有四輪的溜冰鞋且輪子是並排，溜冰輪鞋它允許轉彎，和前進和向後溜冰。也就是最傳統的溜冰鞋！1884年，發明滾珠承軸的輪子幫助了以後溜冰運動得蓬勃發展。
直到1980年，明尼蘇達州兩位熱愛冰球的兄弟，為了在球季之余能夠繼續練習，便將輪子裝在刀底座之內，產生了第壹雙單排輪滑鞋這種輪子排列成壹條直線的溜冰鞋正式的學名為In-LineSkate，這就成為了今天單排輪滑正式名稱。
特技單排輪滑運動起源於美國，其特技鞋也不同於普通單排輪滑，是在單排輪滑附加了許多配件。最終使單排輪滑更好玩，更刺激。
輪滑益處
1大腦：鍛煉平衡能力，堪稱腦部平衡操。
2減肥：緩步持續刷街30分鐘平均消耗熱量285卡；間斷式輪滑（1分鐘低姿沖刺+1分鐘的直立式輕松滑）30分鐘內耗掉了450卡熱量。
3關節：輪滑對關節所造成的沖擊力比跑步低大約50%。
4心臟：促進心腦血管系統和呼吸系統機能的改善和代謝。緩步持續輪滑30分鐘心跳達每分鐘148次。
5體形：大腿後部、臀部、下背部更有型。如果加強手臂擺動，還有助於前臂與胸部塑型。
6環保：既不消耗能源也不造成環境汙染。
7減壓：輪滑的愉悅性，讓妳因工作緊張的神經得到放松。