在政治上，劉邦接承秦朝的中央集權制和郡縣制，同時廢除了秦朝的苛刻法律刑法。劉邦攻入鹹陽之時，便立即廢除秦朝的苛法。與民約法三章，封存府庫，對百姓秋毫無犯，深得民心。在平定天下後，劉邦命蕭何參照秦朝法律“取其宜於時者，作律九章”，即“漢律九章”。這是在戰國時期李悝所制訂的《法經》六篇（盜法、賊法、網法、捕法、雜法、具法）基礎上補充了戶律（戶口管理、婚姻制度和賦稅征收）、興律（主要規定征發徭役、城防守備）和廄律（主要規定牛馬畜牧和驛傳方面），壹般所說的漢律就是指《九章律》。劉邦重用叔孫通整理朝綱，叔孫通制定了壹套適合當時形勢需要的政治禮儀制度，撰寫了《漢儀十二篇》、《漢禮度》、《律令傍章十八篇》等儀法法令方面的專著，為漢朝的建立和鞏固起了重要作用，也為後人留下了壹筆寶貴的文化遺產。
在法律思想上，以儒家思想為主，以法家思想為輔，取消秦朝“嚴刑峻罰”的做法，廢除連坐法及夷三族，提出了“德主刑輔”。即以教化為主，刑罰為輔，達到寬柔相濟，嚴松相當的統治效果。
在經濟上，劉邦廢除秦朝苛法、豁免其徭役減輕人民的負擔，如減輕田租，什五稅壹，“與民休息” ，釋放奴婢，凡民以饑餓自賣為奴婢者，皆免為庶人，解放生產力，“兵皆罷歸家” “以功勞行田宅”讓士兵復員歸家，給予他們土地及住宅，使他們從事生產勞作，迅速恢復提高國民經濟。同時鼓勵生育，擴大勞動力。同時大力發展農業，抑制打擊唯利是圖的商人及殘余的奴隸主階級。劉邦還接受婁敬的強幹弱枝的建議，把關東六國的強宗大族和豪傑名家10余萬口遷徙到關中定居。劉邦使百姓得以生息，民心得以凝聚，國家得以鞏固。
在發展文化事業方面，劉邦建立規模宏大的“國家圖書館”天祿閣、石渠閣等。“天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通制禮儀，陸賈造《新語》。又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規摹弘遠矣。”
劉邦采取的寬松無為的政策，不僅安撫了人民、凝聚了中華，也促成了漢代雍容大度的文化基礎。可以說劉邦使四分五裂的中國真正的統壹起來，而且還逐漸把分崩離析的民心凝集起來。他對漢民族的形成、中國的統壹強大，漢文化的保護發揚有決定性的貢獻。
到高祖劉邦末年時，經濟已經明顯好轉，天下新定，人民小安，未可復興兵。劉邦是中國歷史上少有的傑出政治家，是真正統壹中國的人，可以說他是漢始皇，創造漢民族的人。他在漢初制訂的英明國政，不僅使保受戰亂的中國得以休養生息，還開創了以後“文景之治”的富裕與奠定了漢武反擊匈奴的堅實基礎。
劉邦高瞻遠矚、深謀遠慮，他的政治制度和對後世的安排使大漢延續了長達400余年的中國歷史上最長的統壹王朝。他的壹套政治體制和經濟制度為後世統治者所沿用劉邦開創的大漢帝國可以說是中國歷史上最強盛的朝代，令後世國人景仰與懷念，他本身也另後世眾多的人所懷念歌頌