按照明朝的軍事制度，最高的職位是中央壹級的五軍總督署，有些類似於軍分區；然後是類似省軍區的總司令(總司令)；然後就是相當於地方軍分區的警衛。明朝有5600名侍衛，分前、後、左、中、右五千戶。每戶有1120人。又分為十百戶，每戶112人，其中將軍旗2面，小旗10，士卒100。
明代錦衣衛在親軍衛隊中排名第壹。朱元璋在洪武時期設立的晉武前衛、晉武衛衛、榆林佐為、榆林右衛、府軍衛、韋錦益等22支親軍* *衛隊，以及明成祖在永樂時期增設的晉武佐為(原北平佐為、燕國王宓的衛隊)、晉武右衛、燕山佐為、濟陽衛。此外，還有滕右衛、吳右衛等“四防馬”。這些親軍禁衛不隸屬於五軍總督署，而是直接聽命於皇帝，地位普遍高於其他禁衛。在明朝，守衛皇城和宮城的職責是使用親軍22衛隊，特別是吳金和林玉。錦衣衛並不掌管皇城的外圍守衛，而是掌管皇宮內的留守，相當於皇帝的貼身護衛。
按明朝軍制，魏以下只有五千戶，而因其地位特殊，有壹萬四千戶(最多時達十七戶)，其中錦衣前、錦衣後、錦衣中、錦衣左、錦衣右各五千戶，還有前、後、左、中、右、後、馴象、旗手等千戶。
錦衣衛和其他衛隊壹樣，名義上是最高官員，稱為指揮官，可以世襲。明朝很多大臣的後代被授予官職，其實是壹個不務正業的空頭銜。由於錦衣衛的特殊性，明朝皇帝往往讓都督、都督、指揮等武官掌管錦衣衛。在《明史》中，我們可以看到“錦衣衛左都督陸炳”、“錦衣衛都督朱寧”、“錦衣衛尚書袁彬”等名字，這些人都受到皇帝的信任。
錦衣衛指揮下有指揮同知(從三年級起)、指揮署士(從四年級起)、魏(從五年級起)、正千戶(從五年級起)、副千戶(從五年級起)、百戶(從六年級起)、百戶、(從七年級起)、將軍旗(從七年級起)。但錦衣衛與其他衛隊不同的是，在將軍旗下有三種特殊人員:將軍、上尉、力士。
錦衣衛的“將軍”並不是真正的將軍，而是掌管皇帝貼身侍衛的侍衛官的榮譽稱號。它最初被稱為天吳將軍，後來改名為達汗將軍。滿員1500人，千戶、百戶、將軍旗等七官共1507人，自成壹軍，由侯爵、伯爵或徐指揮。每當遇到朝賀慶典，韓將軍都會頭戴鳳翼冠，身披鎖子甲，身佩金質勛章，身佩繡春刀，守在奉天殿(嘉靖年間改名為內廷，現為太和殿)內寶座的左右兩側，以及殿外的門、角、和丹雍。
韓將軍的工作類似於儀仗兵。這是壹項非常辛苦的工作，他經常從淩晨三四點鐘壹直站到中午都壹動不動。殿中侍衛韓將軍，不許抓撓，打哈欠，咳嗽，放屁，身上不許有氣味。明熙宗有壹次第壹次上朝，看見大漢大將站在身邊，盔甲破爛，衣服鞋子骯臟，還罵了相關頭目魏壹頓。站在寺外露天的韓將軍，要忍受風霜雨露。儀式結束後，他要對自己的閃亮盔甲進行擦洗和保養，然後就可以交給左闕門(午門東南角)南三廊的“閃亮盔甲庫”保管。
當皇帝在位時，達汗將軍也必須守衛奉天門(禦門，現在的太和門)。在皇帝巡視期間，掌管將軍的數千名官員懸掛寫有“李”字的金牌，手持金色香爐，作為禮儀儀式的指南。韓將軍從平民家庭中選拔，要求軀幹矯健，身長五尺三寸以上，勇猛精壯，身強三百五十斤以上，身體不能有病。每人每月領兩石口糧，每年給每人壹件紅綢(緞)衣、壹件紅紗衣、壹件紅綢衣。每五年選拔壹次，可晉升為將軍旗、百戶、千戶等官職。
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起初，上尉是元帥的專有名稱。後來編入錦衣衛系統，隸屬錦衣衛前中右五處。每個地方有十個部門:轎子部門，封面部門，手扇部門，節日部門，建築部門，劍部門，斧部門，戟部門，弓箭部門和馬匹訓練部門。負責這些任務的船長每三天輪換壹次。
除了皇帝的鹵書，壹名錦衣衛隊長還負責皇太子和太子的儀仗儀式。如千年節(皇太子生日)、元旦、冬季至日等節日，文華殿內外都會用壹名錦衣衛隊長419，持傘、蓋、扇、戟、人、靈、劍。太子出京封地，也要配300名錦衣衛隊長作為侍從，封地後再從王宓的禁衛軍或牧舍士官長中挑選300名隊長。郡王封侯後，賜三十個都督，公主出府，賜三個錦衣衛都督。隊長壹般是私戶派的，要求身體強壯，不能出錯。船長去世後，他的兒子或侄子將接替他。米露可以被撤銷，其家屬也可以免除軍官職務。所以很多沒有軍籍的人為了逃避徭役，紛紛入宮擔任校尉。
力士最初專指扛旗的士兵，後來屬於錦衣衛系統，地位低於將軍和校尉。萬歷年間規定，錦衣衛千戶、百戶、將軍之子，當了三十年以上的，可以授錦衣衛將軍旗官職，當了二十年以上的，兒子可以當校尉，當了二十年以下的，兒子只能是力士。而且只允許攻擊壹代，不允許世襲。管理力士的機構是錦衣衛的六個親軍官職，分別是前、後、左、中、右、中。
“錦衣”這個名字反映了韋錦益服裝的特殊性。明朝對皇族和百官的服裝等級有嚴格的限制，不允許超過。明初許多開國公爵、侯爵因“逾制衣色”、“僭取龍鳳紋”而被賜死罪。按照明朝的制度，韋錦益正三品堂的官員可以穿著紅綢飛魚服，佩戴繡花彈簧刀。所謂“飛魚”，其實是壹條有魚尾的四足龍，“鬥牛”是壹條直角四足龍，“麒麟”是壹種有牛蹄龍腳的動物(需要註意的是，明朝的伯爵和徐氏都穿著紅色的制服，胸前和背上有麒麟補品，其中麒麟是常見的動物形象，與龍形的“麒麟服”不同)。四爪無其他變形的龍稱為“蟒”。繡有這四種圖案的袍服，稱為蟒服、飛魚服、鬥牛服、麒麟服。它們不在品官的官服體系中，屬於禮服，等級非常高，只有皇帝賞賜或請示批準後才能穿。
禮品通常以緞、亮面緞、絲、紗、絹等高檔織物為材料，以紅色為底色(也有青色、藍色、紫色、沈香等顏色)，並采用金絲編織、化妝等復雜工藝。龍頭和爪子在胸前，龍身繞過肩膀，龍尾甩在後面。壹般來說，蟒蛇服是最高等級的禮物服，其次是飛魚服、鬥牛服、麒麟服。
值得壹提的是，並非所有的錦衣衛成員都穿著飛行服。能穿飛行服的基本都是錦衣衛的軍官。至於將軍、校尉、力士，根本不能穿飛行服。另外，飛魚圖案可以用在t恤、直身、長袍、貼紙、拖等服裝上；飛魚圖案可以做成胸背貼片，也可以是過肩的“過肩袍”；飛魚可以有翅膀，也可以沒有...壹般來說，沒有固定的規則。事實上，即使是明朝的人也不容易分辨出這些差異。雖然明朝皇帝對飛魚和鬥牛服屢禁不止，但是皇帝自己卻經常隨意給，導致亂象越來越多。
所謂“繡春刀”並無實物傳世，但不少研究者根據明代繪畫對其進行了考證。壹般人認為繡春刀的樣式與明代普通腰刀相似，只是劍身比普通腰刀短，通體有弧度，便於拔出和護刀。繡春刀最大的特點是劍鞘上有鞘裙，裙底織有壹排排尖刺。此外，佩繡彈簧刀並非錦衣衛的專利，侍衛、旗手等親軍也可佩戴，文武大臣隨皇帝乘車時也會獲贈繡彈簧刀。