木牛流馬的原理用連桿、齒輪等機構組成的自動機械。
此說以《南齊書·祖沖之傳》、《太平禦覽》、《辭源》等為代表， 其主要內容是：三國時代， 運用齒輪原理制作機械，己屢見不鮮，東漢時畢嵐作翻車是利用齒輪轉動來汲水的壹種裝備，三國時韓暨又制造水排，利用水力驅動水輪來灌水。
擴展資料：
《三國演義》上的木牛流馬壹直是壹個迷，也讓無數人為之癡迷。當時的生產條件簡單，遠不及現代，但是“木牛流馬”的構造看起來簡單易行，也符合當時的情況。
如果當時把“木牛流馬”寫的神乎其神，也許我們很早就會把它當成神話的東西而棄之不顧了，但是就因為書上寫的符合當時的情況，所以我們就不能不懷疑當時可能真的有木牛流馬的問世。可是時代的久遠和小說的戲劇性讓我們又有些壹籌莫展。
“木牛流馬”如果真的象書中所描述那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現科學上的能量守恒定律的。因為如果“木牛流馬”要行走，必定會消耗能量，當時肯定沒什麽石油、天然氣之類的能源物質，它又不吃不喝，它從那裏得到能量？這是值得考慮的問題。
如果要造出象小說裏描述的那種木牛流馬來，就必須拋棄“能量守恒”定律。同樣，要造出“木牛流馬”也必定會打破影響我們數代的“能量守恒”定律，必定是壹個另世界矚目的事跡。
歷史上有無數個謎團需要我們去解決，這可能只是壹個虛構的物品，但是在迷團未揭開之前，誰也不能否認它的存在。