買了掃地機器人打掃全屋，省去了人力的麻煩，所以先進行了全屋清掃測試。iRobot？Roomba？528很簡單，不需要設置任何模式。它采用了iAdapt獨家專利智能技術。只需按下清理鍵啟動它，它就會自動計算出空間的大小並選擇合適的清理方式(iRobot？Roomba？有四種清洗方式，分別是螺旋清洗、邊緣清洗、十字清洗和汙垢檢測。
實測視頻。
我家房子85平米左右，有大有小。我按下清洗按鈕後，它自動開始清洗。壹開始，我跟著它，觀察它。這不是橫沖直撞，而是非常有組織性。它移動緩慢，當它碰到障礙物時，它會返回選擇另壹條路線。後來發現真的是太細心了。它彈來彈去，來來回回好幾次，就放棄了，繼續跟著。留貨隨妳怎麽玩。
我粗略算了壹下時間，大概2小時10分鐘。Roomba清潔完畢，安全返回充電座。本來我以為家裏的地板因為平時的打掃，應該不會太臟。結果我把塵盒拿下來，發現了很多灰塵和頭發。Roomba的清潔能力可見壹斑。
2.局部清潔
這個Roomba的壹個功能就是局部清掃，也就是說，如果妳按下中控上的局部鍵，它會重點清掃壹個小區域，大概是1米的直徑。壹般采用螺旋清洗。在這方面，我放了壹些新掃的灰塵和垃圾來測試。
(第壹次局部清洗)
(第二次局部清洗)
(第三次局部清洗)
從實測結果來看，Roomba的性能感覺壹般。啟動後Roomba開始螺旋清洗，機身旋轉。我總是* * *做三個測試。前兩次似乎它對汙垢的探測能力有所下降，只專註於自己的旋轉區域，不停的清潔，而手邊的灰塵總是被跳過，甚至在旋轉的過程中，因為自己的排氣，直接把灰塵吹走。但是第三次測試，通過我自己調整它的方向，它搜索灰塵，完成清潔，完成率90%左右。
清潔廚房
廚房壹直是家裏比較臟的地方，我也重點測試了它在廚房的表現。
從視頻中可以看到，Roomba清理了所有區域，通過反復的移動清理，清理了我人為設置的垃圾。但是有壹個問題，就是因為沒有買虛擬墻配件，很難限制在廚房區域。它幾次試圖“逃跑”才被清理幹凈。
稍微解釋壹下虛擬墻，Roomba提供了兩種虛擬墻，適用於旗下所有機型。第壹個叫虛擬？墻，也就是虛擬墻，會形成壹個看不見的長2米的圓錐形屏障，讓掃地機器人不會越過它，從而限制它在特定的房間或區域內工作，防止它靠近地面電纜、櫃子或易碎物品等。同時，虛擬墻還可以在自身周圍形成壹個隱形的圓環，防止機器人過度靠近。
另壹個是光環？虛擬的？墻，環形的虛擬墻，也適用於所有型號。這種虛擬墻主要適合有寵物的家庭。它可以建立壹個無形的保護區域，在不接觸裝有寵物食物或水的器皿的情況下引導機器人四處走動。
4.角落清潔
角落的清潔程度可能也是我們檢驗Roomba清潔能力的壹個重要指標。我選擇了廚房的角落和客廳的角落。因為我的沙發坐在地板上，進不去。於是我就把沙發挪開了，設置了壹個小空間讓它打掃。
從視頻中可以看出，在廚房的角落裏，Roomba表現的非常好，反復的靠近和觸摸清潔。在客廳的角落，雖然Roomba的清掃沒有壹次完成，但是通過不同路線的反復清掃，地上的垃圾全部被清理幹凈。同時，汙垢檢測燈(藍色)也時不時亮起，主要是對檢測到的垃圾進行清理。但對於壹些死角，因為機身和側刷的原因，它並不能完全掃幹凈，但基本上清理了可及的區域。
至於清潔部分，我簡單做了四個測試。總而言之:
1，全屋清潔能力非常不錯，自帶的iAdapt技術讓Roomba可以輕松在房間內穿梭，通過四種清潔方式的變換來清潔房間。但是過程太冗長，建議早上出門前啟動，留在家裏打掃。
2.有些人認為在家打掃衛生沒有必要設定時間或工作模式。通過實測，我覺得完全沒有必要，因為如果壹鍵啟動清潔，Roomba會自己計算清潔空間和時間，清潔完後會自動返回充電站充電。(當然，前提是要設置充電座。)當然這款(567以上型號)沒有預約清洗的時間設置功能，所以沒有辦法做到定時清洗。
3.局部清掃方面，讓人有點失望，探測能力略差，無法準確完成清掃任務。通過實測，我發現在使用本地的時候最好有人陪著，不然可能會錯過妳想掃走的垃圾。
4.固定區域的清潔能力也很好，打掃的很幹凈。但如果想限制在壹個區域，最好配置壹面虛擬墻。
5.角落清潔性能出色。但是，對於它難以觸及的死角，妳可能還是需要自己移動手柄來完成清潔。
6.最後說壹下合適的人群。通過測試，我覺得這個掃地機器人非常適合工作忙，平時沒時間打掃房子的年輕人。當然，對於家裏的老人來說，iRobot？Roomba？528操作簡單，自動化程度高，稍加學習即可輕松使用。