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妳已經接不住機器人發的乒乓球了

如果要問哪項運動最能代表中國,大部分人都會脫口而出:“乒乓球”。

在中國 體育 各個項目當中,乒乓球是為數不多在職業 體育 競技成績、民間收視及參與人口三個維度上均處於世界頂級水平的項目之壹。

先說競賽成績。自1988年加入奧運會以來,這項運動***產生32枚金牌,中國包攬其中的28枚。

再看收視群體和參與人口。2017年2月,時任中國乒乓球隊總教練、現中國乒協主席劉國梁在微博上透露,中國大陸壹周兩次以上、壹次壹小時以上的乒乓球運動參與人口高達8300萬。

此外,國際乒乓球聯合會數據顯示,2019年,該聯合會旗下主要大賽的電視轉播收視人數為14.1億(包括世乒賽、世界杯、巡回賽,但不包括總決賽)。其中,中國中央電視臺貢獻了89%的觀眾量。

因為競賽成績出色,參與人口眾多,乒乓球成了壹塊不小的蛋糕。前瞻研究院調研顯示, 2019年中國乒乓球行業的市場規模約為213億元,到2025年預計將達327億元。

不過,即便這樣,這項運動在中國的開展,依然受到諸多限制。 轟轟烈烈的城鎮化進程下,中國運動場館設施的供給並不能完全滿足市場需求。國家 體育 總局數據顯示,2019年,中國乒乓球場地數量只有80.56萬個。對照劉國梁發布的數據,8300萬“民間張繼科/張怡寧”人均只有不到0.01塊乒乓球場地。

同時,學業、工作、家庭又擠壓了乒乓球愛好者打球的時間。年輕壹代多獨生子女,業余時間被社交軟件、短視頻、電競等多元 娛樂 方式搶占,乒乓球選手找人陪打也越來越難——雖然可以找專業教練,但是也存在訓練枯燥,選擇少、成本高的困擾。 所有這些,都導致乒乓球參與人口的擴大、項目的進壹步普及,以及參與人群技術的提升,面臨結構性挑戰。

讓機器人當陪練,並不容易

5月21-22日,2021高通技術與合作峰會在北京水立方舉行。與百余家夥伴***同展現的300余項技術演示中, 壹款名為龐伯特的乒乓球發球機器人賺足了眼球。現場***有3個體驗區,參會者可以通過教育模式、打榜模式,根據自身水平選擇難度系數,感受高通賦能的 體育 科技 魅力。值得壹提的是,世界乒乓球冠軍丁寧也來到現場進行體驗,並帶來了壹場頗有觀賞性的互動。

這款機器人來自壹家以機器人與人工智能為核心技術,瞄準乒乓球運動的 體育 科技 創業公司——上海龐勃特 科技 有限公司。

2015年之後,隨著中國人均GDP突破8000美金,以及政策的號召,中國掀起了壹股全民運動健身熱潮。 對乒乓球運動有著深厚情懷的龐勃特公司開始了乒乓球+人工智能/機器人的創業之路。

但是,壹開始,龐勃特研發團隊走了彎路,做了壹個人機對打乒乓球的機器人。這個產品雖能充分體現其人工智能技術,但沒有準確切中用戶痛點。

乒乓球愛好者最大的痛點不是對打,而是如何通過多球訓練達到技術定型的效果,也就是我們說的肌肉記憶。 落到實踐層面,高質量的多球訓練可以強化單壹技術以及綜合技術,提高球員加強靈敏性和應變能力,是不可或缺的訓練環節。 經過壹段時間的調研,龐勃特也發現,在乒乓球專業隊日常教學和訓練當中的奇妙定律。

龐勃特調整了產品研發的方向,從對打機器人轉為發球機器人,壹方面重新對焦用戶痛點,另外壹方面也幫助解放乒乓球訓練中的人力——作為陪練,工作無疑極為枯燥;目前乒乓球運動中缺乏智能化數據分析系統;龐勃特開發乒乓球鷹眼系統,將乒乓球運動數字化,更好輔助訓練。 乒乓球運動有自己的項目特點:

市面上的高速相機,分辨率多為720P,很難實現對乒乓球運動軌跡高精細度的捕捉和采集,因此,乒乓球智能化的前提是,相機必須具備更高倍速和分辨率。

深度學習雖然能夠識別文字、圖像和聲音等數據,但在處理圖像過程中,能搞定的多是體積大物體在畫面中的分割,乒乓球在畫面中占比小,表面又沒有明顯的特征,這也是壹大技術難點。

海量的乒乓球運動軌跡、力量、角度、速度等,不僅數據量大,維度也多元,對機器人芯片的計算性能和通信能力均提出了高要求。 如何才能解決上述痛點,成了龐勃特必須攻克的難題。

如何像運動員壹樣發球

起初,龐勃特找到了壹家芯片廠商來提供解決方案,雖然算力基本滿足要求,但因為是電腦芯片,導致集成了芯片後的攝像系統體積龐大,不利於從高空俯視整張球桌進行全面的拍攝采集。而且,設備的功耗以及整套解決方案的成本都非常高。

能滿足算力足夠強勁,硬件更輕便,同時通信能力與範圍更強這三個條件的,龐勃特想到了智能手機芯片。

在智能手機領域,高通持續多年位居移動芯片市場份額第壹的位置,最近幾年又在5G芯片市場持續擴大了領先優勢。更重要的是,高通還推出了全球首款支持5G和AI的機器人平臺——高通機器人RB5平臺。這壹解決方案能夠很好地滿足龐勃特的需求,雙方很快達成合作。

合作主要集中於三個方面:芯片、無線通信和IoT。

龐伯特乒乓球機器人解決方案,主要包括鷹眼系統和發球機器人。為保證更精準地捕捉到球的運動軌跡,鷹眼采用由兩個攝像頭支持的雙目視覺系統,攝像的幀率達到200赫茲——這意味著必須在5毫秒內,可以同時處理完兩張720P的照片。在深度學習領域,這壹技術的實現,其實是壹件有著極高難度的事情。

這款機器人平臺采用了高通專為機器人應用而設計的QRB5165處理器,集成了八核CPU、強大的GPU,以及多個DSP(包括計算、音頻和傳感器)和ISP。

平臺采用了業界領先的高通AI引擎, 使得平臺整體的AI計算能力達到每秒15萬億次,相當於最頂級顯卡的水平,能夠很好的滿足機器人AI和機器學習的大量推理需求; 再加上高通領先的ISP能夠捕捉快速運動、專業級的照片和視頻,能帶來每秒20億像素的處理速度。所以,RB5平臺兼具強大的AI性能和尖端的圖像處理能力。

另外,RB5平臺可通過配套模組實現對5G網絡的支持。有了5G網絡,龐伯特乒乓球機器人對數據通信低時延的要求就迎刃而解,能夠即時向後端反饋訓練數據,從而實時分析得出運動員接發球的質量。如果等乒乓球打過來之後,系統過壹秒鐘才給出結果,下壹個軌跡就已經發生了,用戶體驗就會非常差。

不僅僅是算力強、低時延,相比過去,龐伯特的鷹眼系統可以安裝在位於球桌中線附近的桿子上,無論是體積、功耗,還是成本都明顯下降——形象壹些描述的話,就是過去鷹眼需要壹個臺式電腦大小的設備來拍攝和處理數據,如今只需要壹臺手機大小的硬件就能完成,而且算力更強、價格更便宜。

在21號的驍龍之夜,龐伯特與世界冠軍丁寧的互動也讓我們發現了高通在智能機器人領域的另壹個奇點——鷹眼系統。

借助高通RB5平臺的龐伯特鷹眼系統采集了大量專業運動員揮拍的數據,建立了壹個球拍接發球的深度學習模型,並用它來實現乒乓球的擊打動作。目前,這個模型可實現對乒乓球飛行速度、旋轉、落點、過網高度的精準控制,機器人可以實現最大12m/s的發球速度,最大80轉/s的旋轉速度。 且機器人末端的移動速度可以達到12米/秒,市面上很多同類型的機器人這壹數據大概是3-4米/秒。

也就是說,龐伯特的機器人具備了極高的發球水平和擊球力度。這樣,專業乒乓球隊在訓練運動員發球時,就無需再配備壹位專職的運動員教練,每天陪著打數個小時,進而將“陪練”從枯燥重復而又巨大的訓練量中解放出來,讓其從事更有價值的工作。除此之外,龐伯特鷹眼系統能夠采集乒乓球飛行軌跡的全部數據,包含乒乓球飛行速度、落點區域、過網高度等,並以此形成個性化訓練統計分析系統,給用戶制定科學化訓練計劃,讓用戶不斷看到自己的成長。

除了專業隊訓練和初學者教學培訓等場景外,龐勃特還通過高通的技術,打造了壹套針對B端市場考試考級的解決方案(配備3個高幀率相機)。這套場景解決方案,對乒乓球運動各項數據的識別率達到了99.99%。

據龐勃特CEO張海波透露,截至目前,位於湖北黃石的乒乓球國家隊訓練基地和多家乒乓球俱樂部都在使用龐伯特機器人解決方案進行專業訓練,並且未來還會應用到更多的考試場景中。

乒乓球運動隊給到的反饋是,雖然價格偏貴,但擬人機器人發出的球能聽到球拍擊打乒乓球的聲音,看到球拍揮動的板型,整個過程真實還原乒乓球運動。換句話說,機器人發球已經接近國家隊級別教練發球的水平了。和專業領域的人士評價不同,C端用戶覺得龐伯特機器人“好玩、有趣”。

如今,為進壹步提高機器人的智能化水平,龐勃特還與上海 體育 學院中國乒乓學院合作,開發智能機器人教練系統。

更真實的智能生活

全民 健康 是國家綜合實力的體現,是經濟 社會 發展進步的標誌。

早在2016年,國務院就推出了全民健身計劃。近年來,各級 體育 和教育部門也不斷加大對 體育 的扶持力度,雲南更是將 體育 列入中考,且把分數從50分提高到100分——和語文、數學、英語同分。

在國人身體素質提高的過程中,確保每個人每周有足夠的時間與場地開展各項 體育 運動至關重要。作為國球,乒乓球雖然在中國群眾基礎雄厚,但依然面臨增加人均場地設施不足,提升乒乓球參與人口技術水平等結構性挑戰。

傳統的乒乓球訓練和教學方式更多依賴人力和經驗,雖依然不可替代,但 科技 含量不足,也不利於解放人力,進而提高技術水平。

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