早期的輕武器系統壹般只包括槍支。在白天，因為光線好，更容易瞄準，但在晚上，很難找到目標。瞄準鏡在壹戰時就開始出現，但直到二戰後才大量配發，只有部分狙擊手才有資格使用。到了60年代，瞄準鏡的分布範圍擴大了，使操作人員能夠更精確地射擊遠距離目標，但射速也受到很大影響。這些瞄準鏡極其精準，提高了瞄準的精度，但也大大延長了瞄準花費的時間。因此，裝有瞄準鏡的輕武器在當時主要由狙擊手等職業軍人使用，並未作為標準裝置發放給普通士兵。另外，這種瞄準鏡並沒有解決夜戰中的瞄準問題。
上世紀80年代，隨著膠帶的發明和戰術需求的變化，美國等國開始向士兵發放戰術手電筒作為應急照明手段。戰術手電筒給夜戰帶來了便利，但也讓操作者容易暴露，因為手電筒發出的刺眼白光太明顯，而且原本配發的手電筒使用起來很別扭，開關起來也很麻煩。但這個時候，畢竟士兵不需要壹手拿著手電筒，壹手拿著槍，行動起來更方便。
隨著時間的發展，M68CCO中的零視差紅點瞄準鏡在20世紀90年代開始大量配發部隊，這種瞄準裝置使射手能夠瞄準任意距離的目標，提高了射擊速度。緊接著，幾乎同時出現了AN/PEQ-2紅外激光瞄準/瞄準裝置，基本解決了夜戰中的瞄準問題。有了這個裝置，射手只需要把瞄準鏡裏的紅點投射到目標上，然後扣動扳機，剩下的就是靠子彈的動能來完成了。這些裝置的出現帶來的問題是，它們應該放在輕武器的什麽位置？用膠帶固定它們的時候，如何不遮住壹些重要的部位，比如甩殼口？
導軌有各種配件。
這時，導軌系統就應運而生了。美國皮卡汀尼軍火公司發明的皮卡汀尼附件導軌系統(美國軍用標準MIL-STD 1913)使射手能夠根據需要組裝武器，以滿足不同環境條件的要求。起初，導軌系統是為大口徑步槍設計的，使其可以配備光學精密瞄準裝置。然而，人們很快發現，除了瞄準器，導軌系統上還可以安裝許多配件，如激光筆/瞄準器、手電筒、三腳架、刺刀固定件、備用武器瞄準器和近戰定制手柄。
壹些西方公司現在開始生產軍用武器的成套導軌，比如GG &；G公司在市場上推出了M16/M4的整套導軌包，其中包括五個導軌，以替代M16/M4的把手和護手。騎士企業設計了壹個浮動桶武器系統(RASII)。在這個系統中，導軌掛在槍管上，所以射擊時槍管受到的擾動較小，可以提高精度。還有壹些公司主要開發可以安裝在導軌上的配件，比如各種瞄準鏡、夜視儀、激光筆等。