起初邁克爾·傑克遜以安全帶系於腰間來完成這類動作，因此在他的MV裏經常可以看到經典的前傾45度加旋轉動作，到後來這個方法在演唱會中就不現實了。因為系在腰間的繩索根本不可能在現場表演中安裝和拆除，而且還會限制身體動作，因此他決心發明“反地心吸力鞋”。傑克遜與兩名服飾設計師在特制鞋的鞋跟上，預留壹個鉤扣位置。當他需要向前傾斜時，舞臺會升起壹排鉤扣。這時舞臺會制造其他視覺效果吸引觀眾註意，傑克遜與舞蹈演員就趁機把鞋跟滑到鉤上扣住，再進行前傾表演。當然即便如此，也離不開傑克遜和其他舞蹈演員刻苦的鍛煉，及精心排練和磨合，離不開強健的背部肌肉和身體平衡控制能力。
邁克爾·傑克遜和兩名拍檔的這項發明，在1993年獲得專利。關於這個經典動作的解密，網絡上有很多介紹，本文大部分圖文資料來源於北青網探索。
專利申請及信息
傑克遜在1992年6月29號的時候，就提出了這個動作的專利申請，於1993年10月26號通過，專利名稱為《Method and means for creating anti-gravity illusion》，翻譯過來叫《制造反重力錯覺的方法和手段》。
主要是靠他的鞋子，這裏說不清楚，我空間的圖文並茂比較詳細