理論上來說汽車可以設計成以旋轉的方式來轉彎。這其實就是後輪隨動轉向技術的壹種應用。
比如這輛JEEP的概念車，四個車輪能各自向不同的方向轉動，別說轉彎了，原地打轉都不在話下。但是這種設計肯定更復雜，成本更高，後期保養維護成本也要增加。
汽車前輪轉向似乎形成了人們對汽車的固有印象之壹，廣為傳播的雪鐵龍後輪隨動轉向專利技術其實也不是什麽黑科技，早在此之前，車輛已經能實現多輪同時轉向，只不過是應用在越野車上，早期結構復雜、笨重。雪鐵龍的專利方案更簡單，開創了在乘用車上使用後輪轉向技術的先河。後輪轉向的好處多多，不僅提高了轉向時的地面附著性能，減少側傾，轉向半徑減少、車輛更加靈活。
目前主流的後輪隨動轉向技術可以分為主動式和被動式。
主動式我覺得應該稱其為四輪主動轉向更貼切，因為人家這四個輪子確實是在主動改變方向去參與轉彎的。
這種控制策略是以車速為標準進行控制，低速行駛轉彎時後輪與前輪成相反方向轉向，這樣汽車有種原地打轉的趨勢，過彎更靈敏迅速。
而高速行駛中就不能這樣控制了，否則很容易導致失控。這時候後輪與前輪轉向方向壹致，適合高速並線，車尾緊跟車頭，可以降低變線時車身側向力，增加穩定性。
被動式被動式後輪隨動轉向就是轉彎時靠懸掛系統壓迫襯套的變形使後輪發生輕微偏轉，提高過彎的靈活性。比如大家津津樂道的老富康的後輪隨動轉向。
其實後輪隨動轉向技術很早就有了，只是設計相對復雜，而且適用條件有限，比起增加的設計、保養成本來說根本不劃算。另外目前的轉彎方式已經足夠滿足汽車的使用需求了，所以沒必要再做這樣的設計，所以現在也只有少數車配備這壹系統，壹方面確實可以提高車輛的壹些動態性能。另壹方面也提升了車輛的技術檔次。