壹、W型發動機
這種發動機就是兩個V型發動機。W型發動機的設計思路是：利用兩個V型發動機，再組成壹個V型發動機。
優點：結構更緊湊，可以容納更多的汽缸數，有更大的排量。
缺點是，結構太復雜了，運轉平衡性也不好。
由於專利的原因，這種發動機只在大眾和奧迪等少量車上可以見到，在歐版大眾高爾夫、歐版大眾帕薩特以及奧迪A8上，分別裝備著W6，W8和W12發動機。
二、V型
優點：運轉穩定（針對V6、V8、V12）、節省空間。
缺點：結構比較復雜，不利於保養和維修，並且造價較高。同時，V3、V5包括V10都由於其結構或排量的原因，並不非常穩定，尤其是作為F1發動機的V10?3L引擎，更是需要投入大量的精力和經費用於保證其穩定性。
代表車型：奧迪的A6、法拉利360、保時捷carrear?GT、奔馳S600。分別使用V6,V8,V10,V12發動機。而V3主要是出現在壹些摩托車上，V5據說在上壹代大眾高爾夫上有使用。而V16則在壹些豪華的老爺車上可以找到。
三、水平對置
優點：重心低（廢話，都180度了，還能有比它更低的嗎）易與操控、平衡性非常的好。
缺點：還是造價高，發動機太寬。
水平對置發動機最出名的運用在於保時捷著名的911上。
四、直列
優點：穩定，成本低，結構簡單，運轉平衡性好，體積小。
缺點：當排氣量和汽缸數增加時，發動機的長度將大大增加。
4缸直列發動機，壹般廣泛運用於2.2升排量以下的發動機中。
6缸直列發動機，最著名的例子就是BMW的M3，BMW選用6缸直列發動機的主要目的是為了方便配重和穩定性。直列發動機雖然比較簡單，但絕對不是不好的同義詞。