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求日本安川機器人的資料(MOTOMAN )

日本安川電機公司日前開發成功了能夠從事此前由人類完成的作業的產業機器人“motoman-da20”和“motoman-ia20”。這兩款機器人將於2005年12月1日上市。 據介紹,da20是壹款配備2個6軸驅動臂型機器人的“雙臂”機器人。ia20是壹款通過7軸驅動再現人類肘部動作的臂型機器人。兩款機器人將用來代替人類完成組裝及搬運作業。價格方面,da20為980萬日元,ia20為580萬日元(均為含稅價,並附帶控制器及編程操縱臺)。

da20在仿造人類上半身的構造物上配備了2個6軸驅動臂型機器人。上半身構造物本身也具有繞垂直軸旋轉的關節。尺寸與“成年男性大體相同”。因此,可以直接設置在此前人類進行作業的場所。由於實現了接近人類兩臂的動作及構造,因此這種機器人可以穩定地搬運工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業。另外,與協調控制2個臂型機器人相比,這種機器人設置面積更小。單臂負重能力為20公斤,雙臂可最大搬運40公斤的工件。

ia20為臂型機器人,實現了7軸驅動,因此更加接近人類動作。壹般來說,人們普遍認為人類手臂具有7~8軸的關節。此前的6軸機器人,如果以人而論,再現了手臂具有的3個關節,以及手腕具有的3個關節。而ia20則進壹步增加了肘部具有的1個關節。這樣壹來,就可實現通過肘部折疊或伸出手臂的動作。6軸機器人由於動作上的制約,胸部就成了“死區”,而7軸機器人還可將胸部作為動作區域來使用。另外還可實施繞開靠近機身的障礙物的動作。

da20及ia20在關節部位均配備了新開發的伺服馬達。該馬達采用減速器及制動器為壹體的設計。(來源:中國工業設備網)

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