為什麽需要防抱死
相信不少朋友開車在路上經過車禍現場的時候可能會看見明顯的剎車痕跡。就像下面圖中顯示的那樣。
實際上這個剎車痕跡是輪胎留在路面上的痕跡。所以我們仔細觀察汽車的剎車過程，發現胎面留在地面上的印痕從車輪滾動到抱死拖滑是壹個漸變的過程。印痕基本上可以分為三段：第壹段內印痕的形狀與輪胎胎面花紋基本上壹致，車輪還接近於單純的滾動，即純滾動狀態；第二段內輪胎花紋的印痕可以辨別出來，但花紋逐漸模糊，輪胎不只是單純的滾動，胎面與地面發生壹定程度的相對滑動，即車輪處於邊滾邊滑的狀態，隨著制動強度的增加，滑動成份的比例越來越大；第三段直接形成壹條粗黑的印痕，看不出花紋的印痕，車輪被制動器抱住，在路面上作完全的拖滑，即抱死拖滑。
所以我們看到了隨著制動強度的增加，車輪滾動成份越來越少，而滑動成份越來越多。所以專門用壹個滑動率（s）的概念來描述剎車過程中輪胎滑移成份的多少。也就是說用百分比來表示在剎車過程中輪胎運動成份所占的比例，滑動率越大，滑動成份就越多。很明顯，如果是單純的滾動，s=0，邊滾邊滑時s介於0到100%之間，如果是抱死拖滑的狀態則s=100%。
然後根據試驗得出制動力系數、側向力系數與滑動率之間的關系。
所以大家看到了吧，制動力系數壹般在滑動率為15%-20%左右達到最大值，滑動率再增加，制動力系數反而有所下降，而側向力系數是壹直在下降的！所以如果是在車輪抱死拖滑狀態（滑動率s=100%），制動力系數並沒有最大而且側向力系數最小，此時輪胎極易受到側向力而側偏或發生側滑現象！所以現在汽車上都需要壹個防抱死系統（ABS），把制動過程中的滑動率盡量控制在15%-20%左右，以實現較大的制動力系數與較高的側向力系數，這樣制動性能最好，側向穩定性也很好。
很明顯，像前面提到的騎自行車剎車的時候就是要把車輪抱死，其滑動率為100%。那是因為自行車速度慢，重量輕，很容易剎住，且靠人力就可以把持住不側偏。汽車的速度快，重量也是比自行車多出太多倍了，如果沒有ABS的話，剎車距離長不說，還極易因為側偏或側滑撞向旁邊。
ABS系統
ABS防抱死剎車系統是壹種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統，已廣泛運用於汽車上。ABS主要由ECU控制單元、車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置和制動控制電路等部分組成。
制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號，並加以處理，進而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動其特點是當車輪趨於抱死臨界點時，制動分泵壓力不隨制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節裝置不參加工作，制動力將繼續增大；如判斷出某個車輪即將抱死，ECU向制動壓力調節裝置發出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現抱死拖滑狀態，即向制動壓力調節裝置發出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。
車身電子穩定系統ESP
有朋友還聽說過ESP車身電子穩定系統，這又是壹個什麽系統呢？實際上車身電子穩定系統是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發出類似的系統，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。他們的功能是類似的，不要以為不叫這個名字就沒這個功能了。
當汽車快速行駛或者轉向時，產生的橫向作用力會使汽車不穩定，易發生事故，而ESP系統可以將這種情況防患於未然。當車輛前面突然出現障礙物時，駕駛員必須快速向左轉彎，此時轉向傳感器將此信號傳遞到ESP控制總成，側滑傳感器和橫向加速度傳感器發出汽車轉向不足的信號，這就意味著汽車將會直接沖向障礙物。那麽這時ESP系統將會瞬間將後輪緊急制動，這樣就能產生轉向需要的反作用力，使汽車按照轉向意圖行駛。如果在汽車轉向後行駛的左車道上反向轉向時，汽車會有轉向過度的危險，向右的扭矩過大，以至於車尾甩向左側。這時ESP系統會將左前輪制動，扭矩就會減小，使得汽車順利轉向。
所以說目前汽車上ABS基本上都是標配了，如果能配有車身電子穩定系統ESP（或者類似的系統）的話，那妳的愛車在路面上行駛應該會更安全。但是需要註意的是，ESP和EPS是完全兩個不同的東西噢，有興趣的話我們下次再壹起聊聊電動助力轉向系統EPS吧。
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