所有氣缸分為兩組，相鄰氣缸按壹定角度排列在壹起，使兩組氣缸形成兩個有夾角的平面，從側面看氣缸呈V形，故稱V形發動機。v型發動機高度小，長度小，便於布置在車上。特別是現代汽車更註重空氣動力學，要求汽車迎風面越小越好，也就是引擎蓋越低越好。
常見的V發動機有V6，V8，V10，V12。有V3，V5，V16(不要和某些直列發動機代表的氣門數量混淆)。
顧名思義，V代表發動機氣缸的V形排列，壹般為90度，可以抵消運轉時的震動，更加穩定。還有75度和72度。雷諾甚至用了90度以上的廣角V10。
引擎。
優點:運行穩定(適用於V6、V8和V12)且節省空間。
缺點:結構復雜，不利於保養維修，成本高。同時V3和V5包括V10因為結構或者排量都不是很穩定，尤其是V10，是F1的發動機。
3L發動機需要投入大量的精力和金錢來保證其穩定性。
代表車型:奧迪A6、法拉利360、保時捷carrear。
GT，奔馳S600。分別使用V6、V8、V10和V12發動機。V3主要出現在部分摩托車上，V5據說用在上壹代大眾高爾夫上。V16可以在壹些豪華老爺車中找到。
水平對置發動機
這也是V型發動機，只不過V的夾角變成了180度，壹般是4缸或者6缸。
優點:重心低(廢話，是180度，還能比它低嗎)，容易控制和平衡。
缺點:成本還是高，發動機太寬。
水平對置發動機最著名的應用在於保時捷著名的911。
w發動機。
與V型發動機相比，W型發動機可以使發動機更短，曲軸更短，可以節省發動機占用的空間，減輕重量，但其寬度更大，使機艙更加飽滿。
這種發動機可能有點奇怪，但這沒什麽。“V+V=VV”只是W，只是兩個V引擎。
W型發動機的設計思路是用兩個V型發動機組成壹個V型發動機。
優點:結構更緊湊，可容納更多氣缸，排量更大。
缺點是結構太復雜！操作的平衡性不好。
因為專利的原因，這種發動機只能在大眾、奧迪等少數幾款車上看到。歐系大眾高爾夫、歐系大眾帕薩特、奧迪A8分別搭載W6、W8、W12發動機。