機器人的歷史並不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第壹臺工業機器人,機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論,這是壹種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於 1946 年發明了壹種系統,可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利,這種機械手臂按程序進行工作,可以根據不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機器人,認為汽車工業最適於用機器人幹活,因為是用重型機器進行工作,生產過程較為固定。 1959 年,英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺工業機器人。 它成為世界上第壹臺真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司,興辦了世界上第壹家機器人制造工廠。第壹批工業機器人被稱為“尤尼梅特”,意思是“萬能自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人,稱為“沃爾薩特蘭”,意思是“萬能搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。
近百年來發展起來的機器人,大致經歷了三個成長階段,也即三個時代。第壹代為簡單個體機器人, 第二代為群體勞動機器人,第三代為類似人類的智能機器人,它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第壹代機器人屬於示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是第壹代機器人,屬於示教再現型,即人手把著機械手,把應當完成的任務做壹遍,或者人用“示教控制盒”發出指令,讓機器人的機械手臂運動,壹步步完成它應當完成的各個動作 。
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