機器人的歷史並不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第壹臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是壹種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於 1946 年發明了壹種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺工業機器人。 它成為世界上第壹臺真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第壹家機器人制造工廠。第壹批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“萬能搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。
近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。第壹代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第壹代機器人屬於示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是第壹代機器人，屬於示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做壹遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，壹步步完成它應當完成的各個動作 。
上一篇:如何主張10億專利案例下一篇:聲吶和雷達有什麽區別？