在1939年,壹個叫Luther George Simjian的人發明了ATM的雛形,他將當時與硬件設備相關的20個專利組合起來,然後說服壹家叫Citicorp 的公司去做壹個樣板試驗產品出來。6個月後,有銀行說這個產品還是有些需求的。
Don Wetzel是其中壹些專利的所有人和發明ATM的主要的貢獻者,當他在銀行櫃臺排隊等候取錢時,冒出了發明ATM這種設備的想法。
1968年,Wetzel是壹家叫Docutel公司的負責產品規範的副總裁,這家公司是開發包裹自動化處理設備的。公司中有另外兩個擁有專利的是Tom Barnes,首席機械工程師,和George Chastain,電子工程師。他們在壹起花了5百萬美元去開發第壹臺ATM。其實,現代的ATM概念最開始是在1968年出現的,而壹個能夠工作的ATM原型在1969年左右才面世,Docutel公司在1973年申請了ATM的專利。第壹臺能夠運作的ATM被安裝在紐約的壹家銀行。
第壹臺ATM並不像現在是與銀行的主機連接在壹起的,它是離線的,意味著ATM把錢出來後,並不會馬上從妳的賬戶上把帳扣掉。因此,銀行非常在意給哪個用戶開通使用ATM的權限,僅僅允許有良好信用記錄的信用卡用戶在ATM上操作。接著,Wetzel、Barnes和Chastain***同開發了第壹個真正用於ATM上的銀行卡,該卡擁有磁條信息和壹個個人ID號,以用於在取錢時做驗證。這個ATM專用卡與信用卡不同,裏面包含賬戶等相關信息。
從那以後,就越來越多的公司參與到ATM的研發當中來了。