在2020年的CES展會上，自動駕駛的技術再次升溫。高通、地平線和榮源七星在計算芯片方面做出了努力，並建立了自己的自動駕駛平臺，以大規模開發自動駕駛。DJI的子公司，如藍沃科技、速騰聚創、Aeva、北行等，專註於激光雷達的升級，提高精度，降低成本。
這壹切都說明自動駕駛技術正在如火如荼的發展。這背後還有壹個不好的說法。特斯拉頻繁發生多起自動駕駛事故，讓自動駕駛充滿爭議。
自動駕駛技術是未來發展的必備技術，所以對於自動駕駛來說，如何快速發展，不走彎路，是目前最迫切的事情。我們今天介紹的V2X技術是自動駕駛發展的必經之路。
為什麽說V2X技術是自動駕駛的必由之路，是因為它是唯壹不受天氣條件影響的車輛感知技術，極大地彌補了雷達等傳感器在面對復雜環境和惡劣天氣時的劣勢，可以減少事故和交通擁堵。與此同時，2016年，美國NHTSA擬定的新規範要求所有新生產的微型客車和輕型卡車必須使用V2X？還是V2V技術，極大的推動了這項技術從理論到落地的進程。
什麽是V2X技術？
V2X的全稱是“Vehicle？去哪？萬物”是汽車與外界互動的技術。可以理解為汽車與外界相連。V2X中的x是壹個變量，它的替代可以是V，I，P，N等。，即汽車與汽車(V2V)、汽車與基礎設施(V2I)、汽車與行人(V2P)、汽車與互聯網(V2N)等。妳可以理解這個網可以和任何東西連接起來形成互動。
但是互聯互通會有壹些差異。例如，V2V，即車對車連接，是壹種不局限於固定基站，為移動車輛提供直接端到端無線通信的通信技術。通過V2V通信技術，車載終端可以直接相互交換無線信息，無需通過基站轉發。
V2I是指車輛與基礎設施連接(車輛？去哪？基礎設施)，我這裏包括紅綠燈、公交車站、電線桿、建築物、立交橋、隧道、路障等交通設施設備。V2I通信在不影響車載傳感器的情況下，實現了基礎設施與車輛之間的通信功能。
V2N表示車輛連接互聯網(Vehicle？去哪？Network)就是車聯網。車輛與移動互聯網、交通網等大型網絡連接，使車輛與現有互聯網連接，車輛獲得互聯網的服務能力。
V2X能在哪些方面幫助我們？
V2X的應用也可以分為兩個階段。第壹階段是駕駛輔助階段。V2X主要實現基於GNSS位置、車輛行駛狀態參數和路側信息的車輛主動安全。V2X不涉及車輛控制，只是發出警告信息提醒司機。那就是我們常見的ADAS主動駕駛輔助系統，包括緊急制動、左轉輔助、變道輔助、紅燈預警、行人預警等等。
在第二個自動駕駛階段，V2X可以彌補自行車智能的弱點，是自動駕駛最重要的部分。比如在沙塵暴或者黑夜等惡劣條件下，車載攝像頭的效果大大減弱。這時候就顯示出V2X的威力了，不受天氣影響，可以360度無死角通過障礙物獲取信息。甚至可以通過遠程平臺獲得智能能力，完成自動駕駛。
目前，V2X在自動駕駛方面的典型應用有兩種:自動駕駛車輛的編隊行駛和最後壹公裏的自動泊車。最後壹公裏自動泊車的應用是近期的熱點應用。從現有的自動駕駛最後停車場景的解決方案來看，V2X的輔助是必要的。V2X是連接手機和車輛的通道，也是停車場和車輛多傳感器系統的紐帶。
V2X未來會怎樣？
從V2X的終極目標來看，V2X將實現人、車、路的完全協同，成為智能交通中最重要的環節，將有效降低事故率和擁堵指數的下降。同時，V2X車聯網帶來自動駕駛、智慧出行、物流壹體化等多種應用場景。
然而，這不可能壹蹴而就。雖然V2X技術前景光明，但仍然需要面對很多棘手的問題。
目前V2X主要有兩個技術方向。壹個是DSRC(專用？矮？範圍？Communications)專用的短距離通信技術，底層技術基於IEEE？802.11p通信標準是壹種應用於V2X的通信技術。前期美、日、歐都是基於DSRC布局V2X。其技術優勢是基於十幾年的研究，最終形成統壹的標準和可靠穩定的技術。
二是C-V2X技術，由3GPP(3rd？壹代？合夥？項目定義的基於蜂窩通信的V2X技術)，包括基於LTE和未來5G的V2X系統，是DSRC技術的有力補充。它借助現有的LTE網絡設施，實現了V2V、V2N和V2I之間的信息交互。該技術最吸引人的特點是能夠跟上變化，適應更復雜的安全應用場景，滿足低時延、高可靠性和帶寬的要求。
根據通用汽車的預測，當壹個地區25%的車輛配備V2V技術時，V2V將發揮更有效的作用。由於DSRC技術更加成熟，並得到美國政府部門的支持，很可能會主導美國市場，從而影響其他國家DSRC的發展。
但C-V2X技術在連續叠代、可靠性、信號傳輸延遲等方面有很大優勢。但是開發時間短，前期投入大也是需要面對的問題。
所以未來統壹車載協議，或者能夠像手機壹樣融合多種技術，將是壹個很大的問題。就像現在的華為和蘋果，巨頭之間達成協議會非常困難。
可以肯定的是，V2X技術將是未來各車企研發的對象。豐田與密歇根交通大學研究所(UMTRI)密切合作，在密歇根無人駕駛示範區推出5000輛聯網汽車進行測試；通用2017生產的CTS已經標配V2X技術。在自主品牌中，SAIC榮威和奇瑞已經開始開發V2X技術，但收效甚微。非常熱衷於自動駕駛的特斯拉當然沒有停下腳步。目前，特斯拉的autopilot已經進化到了3.0版本。如果加上V2X技術，肯定會有質的飛躍。到了那個階段，自動駕駛就不會出那麽多事故了。
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