無軸承電機的起源和發展:
法拉利和特斯拉發明多相交流系統後，19年80年代中期，多沃羅·沃爾斯基發明了三相異步電機。異步電機不需要電刷和換向器，但是長時間高速運轉，軸承維護仍然是個難題。
二戰後，DC磁軸承技術的發展使電機和傳動系統的無接觸運行成為可能，但這種傳動系統的成本非常高，因為鐵磁物體不能穩定懸浮在恒定磁場中。主動磁懸浮軸承的發明解決了這個問題。然而，使用主動磁軸承支撐剛性轉子需要在五個自由度上施加控制力。磁力軸承體積大，結構復雜，成本高。
20世紀下半葉，為了滿足核能的開發利用，需要通過超高速離心分離生產濃縮鈾，而磁力軸承可以滿足高速電機的支撐要求，因此歐洲開始研究各種磁力軸承方案。1975年，赫爾曼申請了無軸承電機專利，其中提出電機繞組極數與磁軸承繞組極數的關系為1。以赫爾曼的提議，當時不可能制造無軸承電機。
隨著磁性材料磁性能的進壹步提高，為永磁同步電機奠定了強有力的競爭地位。同時，隨著雙極晶體管的應用，與Beringer提出的無損開關電路相結合，可以制造新壹代高性能功率放大器，滿足無軸承電機的要求。1985左右，功率開關器件和具有快速、帶負載能力的數字信號處理器的出現，使得提出了20多年的交流電機矢量控制技術走向實用，從而解決了無軸承電機的數字控制問題。基於這些科技進步，瑞士聯邦理工學院的比克爾在20世紀80年代末首次制造出了無軸承電機。
幾乎與bickel同時，日本A.Chiba在1990首次實現了磁阻電機的無軸承技術。
1993，蘇黎世聯邦理工學院的R.Schoeb首次實現了交流電機的無軸承技術。
無軸承電機實際應用的關鍵突破是1998中蘇黎世聯邦理工學院的Baleta對無軸承永磁同步薄片電機的開發。電機結構簡單，大大降低了控制系統的成本，在很多領域有很大的應用價值。
2000年，蘇黎世聯邦理工學院的S.Sliber研制出了無軸承單相電機，在無軸承電機的研究史上又向前邁進了壹步，降低了控制系統的成本，使無軸承電機的實際應用不僅是可想象的，而且是經濟的。無軸承電機和機械軸承支撐的電機壹樣簡單，電氣控制系統也不復雜。在許多領域使用無軸承電機也是經濟的。