這個月25號，來自國產掃拖機器人的“領軍”品牌：石頭 科技 ，就推出了這樣壹款自清潔掃拖機器人：石頭 G10，該自清潔掃拖機器人除了采用自動加水、自動清洗拖布這兩個亮點設計外，還采用了聲波地毯識別技術、升降震動拖地模組等諸多亮點設計，體驗相當出眾。那麽，本篇文章我就帶大家了解下石頭 科技 這款新品石頭自清潔掃拖機器人 G10吧，壹同來看下石頭 G10是如何實現“自清潔”操作的。
通過文章第壹張圖片，相信大家應該能夠知道石頭自清潔掃拖機器人 G10由壹臺石頭 G10以及專用充電基座組成。而充電基座的用途，就是給石頭 G10充電以及自動加水、清洗拖布的，所以本部分的文章內容，我先帶大家快速了解下石頭 G10以及充電基座的外觀設計。
石頭自清潔掃拖機器人 G10在外觀設計風格上延續了之前石頭 科技 推出的掃地機器人、掃拖機器人壹貫的“白色簡約”風格，同時這種風格也可以很好的融入不同裝修設計的家居環境中，簡單點而言就是“百搭”。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的頂部位置設有三個快捷按鍵，從左到右分別為：回充鍵，短按可讓石頭 G10返回充電基座進行充電、長按則是返回清洗拖布；集成清掃功能的開關機鍵，短按能讓石頭 G10進行清掃操作，長按則是開機或關機；最後壹個為局部清掃/童鎖鍵，短按可以啟動局部清掃，長按就是開啟或關閉童鎖。
除了可以通過這三個快捷按鍵操作石頭 G10外，也可以通過連接手機APP進行更為深度的操作，而至於手機APP方面的操作體驗，我們將在文章後面的內容中討論。
石頭 G10頂部這個“突起”的位置內集成設有：激光頭壓力傳感器以及激光測距傳感器，這兩個傳感器的主要用途就是掃描障礙物、地圖等。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的充電觸點這次沒有設計在底部，而是設計在了左、右兩側，這應該是為了防止當石頭 G10底部的拖布返回基站自動清洗時會將水潑濺到觸點上。另外，兩個觸點中間位置設有回充傳感器，用來感應充電基座的位置，以便於石頭 G10返回基座進行充電。
至於自動回洗，也就是自動清洗拖布、加水操作，則是通過石頭 G10的另壹面在水箱中間位置的回洗通訊傳感器使石頭 G10進行自動回洗操作。
至於石頭自清潔掃拖機器人 G10機身上其他的傳感器，例如：碰撞緩沖傳感器、沿墻傳感器以及排風口這些設計，這裏就不逐壹給大家介紹了。
打開石頭自清潔掃拖機器人 G10的頂蓋後，就可以看到塵盒以及系統重置鍵、Wi-Fi指示燈。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的塵盒容量為470mL大容量設計，塵盒內預安裝了壹個可水洗濾網，並且出廠時還會附送壹個，也就是兩個濾網。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的水箱實拍。另外，石頭官方稱在石頭 G10水箱充足的情況下，加上充電基座自動加水，可以實現約400 面積的拖地續航。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的底部位置實拍，底部這裏除了設有拖布外，跟機身壹樣，設有眾多傳感器等部件，例如：地毯識別傳感器、沿墻傳感器、懸崖傳感器、萬向輪、邊刷、主輪、軟膠主刷等。
值得壹提的是，石頭 G10的拖布采用了“抗菌”設計，添加了抗菌銀離子，即便是通過多次反復洗滌，依然能夠使拖布具備壹定程度的抑制細菌滋生、減少異味產生的效果。另外，石頭 G10出廠時還附送壹瓶用於拖地的清潔液。
石頭 G10的拖布下方為升降震動拖布支架，該支架采用了魔術貼加插槽方式固定拖布，並且支架上還設有震動模塊，可實現3000次/分鐘的震動擦地效果。
可能大家不太了解“升降震動拖布支架”具體的設計，這裏我簡單說下吧。石頭 G10采用升降震動拖布支架設計的真正用意，是為了防止石頭 G10在進行拖地的時候到地毯部位會將地毯打濕，所以當石頭 G10掃拖至地毯時，機身底部的地毯識別傳感器檢測到地毯後，升降震動拖布支架就自動上升，防止誤拖打濕地毯；同時，當石頭 G10返回充電基座進行自動清洗拖布，完成清洗後或處於待機時，升降震動拖布支架也會自動上升，避免因不通風環境致使拖布出現異味。
這裏再用壹張動圖，來給大家展示下石頭 G10升降震動拖布支架的升降效果。
而充電基座設計方面，整個基座采用了“黑加白”的撞色設計，基座上半部分位置內設有水箱，下半部分位置則就是給石頭 G10充電、加水、清洗拖布的區域了。
為了方便用戶識別充電基座的工作狀態，機身上半部分位置還設有壹顆指示燈，白色常亮就是待機；呼吸閃爍就是清洗拖布中；紅色則是基座狀態異常。
充電基座給石頭自清潔掃拖機器人 G10清洗拖布的具體方式為“洗、刷、刮”，通過可噴水的拖布清潔裝置，在滑軌的帶動下，實現從左到右、再從右到左的“洗、刷、刮”往復清洗運動，最後將汙水排至汙水箱，從而實現整個清洗拖布的過程。
另外，整個可噴水的拖布清潔裝置由高速自清潔刷、清潔刮條組成。而噴水方式則是通過蠕動泵連接清水箱進行噴水。另外，石頭 G10除了在拖地完成後回充時自動清洗拖布外，還能動態預估拖地時間，並依據自定義設置或房間面積智能調整回洗間隔。
至於自動加水，不管是哪種自動清理拖布的方式，例如：手動回洗清理、自動回洗清理，充電基座在每次拖布回洗之後都會給石頭 G10的水箱加滿水，以確保清洗完拖布後石頭 G10能快速繼續或進行下次掃拖任務。
打開充電基座的頂蓋就可以看到汙水箱及清水箱，汙水箱用來收納清洗拖布後的汙水；清水箱則就是用來清洗拖布、給石頭 G10水箱加水的。
兩個水箱均具備提手設計，方便從基座中取出進行傾倒汙水或加水操作。
凈水、汙水箱主要就是通過上圖中的接口進行吸水、灌水。
值得壹提的是，石頭自清潔掃拖機器人 G10的充電基座背面延續了之前石頭掃地、掃拖機器人充電基座那種可收納電源線的設計，當電源線離插座較近時，為了避免露出過長的電源線影響使用，可自行通過“繞圈”方式將多出來的電源線收納在背面的線槽中。
通過將石頭自清潔掃拖機器人 G10連接至手機APP後，可以解鎖更多且全面的功能體驗，至於連接過程這裏也就不跟大家細說了，按照APP提示連接過程很簡單，沒有任何難度。
上面右邊的APP截圖就是石頭 G10功能主界面，在這裏可以查看清掃面積、剩余電量、清掃時間等，以及壹鍵操作石頭 G10返回充電、開始清潔、返回清洗拖布操作。
石頭自清潔掃拖機器人 G10開始工作時，如果當前房屋是第壹次清掃，將會進行地圖掃描。掃描完成後，將會有序地按照“弓字形”路線進行清掃，如果換成精細拖地模式的話，“弓字形”路線將會更密集壹些。另外，在手機APP中可以隨時對清掃吸力、擦地強度等方面的進行設置。
石頭自清潔掃拖機器人 G10默認自動返回清洗拖布的時間為20min，如果感覺時間太短或太長，可以在手機APP的設置界面進行設置，包括清洗拖布的模式，也能進行相應設置。
較於地面而言，通常清理地毯上的灰塵或許更難壹些，因為有些灰塵可能會“躲藏”在地毯的絨毛中，而我們則可以通過手機APP設置石頭自清潔掃拖機器人 G10進行地毯清潔時的模式、方式，從而無懼地毯清潔。
另外，手機APP還有個亮點就是可以快捷查看石頭自清潔掃拖機器人 G10主刷、毛刷的使用情況，以便及時進行保養和維護操作。
手機APP方面的內容說完了，最後我們再來看下石頭自清潔掃拖機器人 G10的實際清掃、拖地、自動清洗拖布效果吧。
首先是清掃效果，石頭 G10具備2500Pa的澎湃吸力加上底部全向浮動膠刷、邊刷，無懼任何毛發、小顆粒垃圾等，通過上面的動圖我們可以看到石頭 G10“壹口氣”就將垃圾吸入塵盒中，完全沒有壓力。
使用石頭 G10清掃壹圈後，打開塵盒發現，好家夥！平時看似幹凈無塵的地方上，原來有這麽多“隱藏”的毛發與灰塵，如果不使用石頭 G10清掃的話真的很難發現。
再來看下拖地效果。為了測試，我將壹些咖啡潑濺到了地磚上並使用吹風機適當烘幹，而幹了的咖啡漬有多難清理大家也應該知道吧？就算是手動拿抹布去擦，也要稍微用些力氣。
而當石頭自清潔掃拖機器人 G10面對咖啡漬時完全沒有任何壓力，壹趟拖地就清理了大半咖啡漬。
因為這次測試的咖啡漬面積過大，石頭 G10壹趟過去未能全部清理掉，但由於“弓字形”的清理路線，所以再來回兩趟這些咖啡漬就會被清理掉了，完全不會遺漏。
另外，我還實測了下石頭自清潔掃拖機器人 G10的自動清洗拖布效果。左邊圖片就是剛拖完地拍的，而右邊則就是通過充電基座清洗後的效果，可以看到清洗效果還不錯。不過因為凈水箱中只加入了清水，如果再加壹些出廠附送的清潔液至凈水箱中，估計洗得會更幹凈。
清洗完拖布以後，汙水就會被收集進汙水桶中，上圖實拍的就是汙水桶收集到汙水後的效果實拍。
說實話，我個人之前也使用過壹些掃拖機器人，但是掃拖機器人的拖布就那麽大，不可能讓“Ta”頂著壹塊臟拖布拖滿整個房屋，那我還不如直接用拖把自行拖地來得幹凈。所以每次使用時就要等著“Ta”拖完後暫停，然後拿水箱跟拖布去加水及清理，差不多要重復五次這樣的操作。
但是用了石頭自清潔掃拖機器人 G10後，除了只需要進行傾倒塵盒垃圾的操作，其余操作交給石頭 G10就能自行完成，再也不用等待掃拖完成後還要手動清洗拖布了，再加上手機APP的遠程操控，方便又省事。
如果妳近期打算入手壹臺體驗出眾、掃拖效率高、效果好，且使用方便省事的掃拖機器人，我建議可以體驗下石頭自清潔掃拖機器人 G10，相信會給妳帶來“滿意”的使用體驗。