當前，自動駕駛發展如火如荼，但尚在理論和概念階段的技術在行業內占比卻很高，很多技術距離真正落地似乎還有壹段路要走。作為始終秉承“以用戶為中心”理念的企業，長城汽車壹直把技術落地真正賦能用戶出行生活作為目標，其在自動駕駛技術發展上亦如此。
當然，真實力還需要真技術來證明，今天，咱們就來***同盤點壹下長城汽車咖啡智能在自動駕駛技術上的“猛料”。
首創CSS模型推進自動駕駛進程 Transformer架構國內率先大規模應用
通過多年不斷研發與創新，長城汽車如今在自動駕駛技術發展上取得重大飛躍，長城汽車更在算法和數據處理等技術上獲得大量突破成果。例如，首創出能夠應對中國特色交通狀況，以認知算法CSS模型為核心的雙認知智能模型（協同場景安全認知智能模型），采用專家庫方式來定義自動駕駛場景，並結合了場景安全因子，應用數據驅動的方式來解決自動駕駛的規控問題，通俗來講就是能夠提前規避安全風險，讓自動駕駛系統更安全。目前，長城汽車專家庫已經積累了數萬個場景，覆蓋自動駕駛過程中“高速主路-城市開放路-城市快速路-上下匝道-路口”等全路況行駛，在不同的交通場景下，均能執行可靠的自動駕駛策略動作，如行人禮讓，自動變道等。
為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車推出了目前全球算力最高的可量產自動駕駛計算平臺ICU 3.0，平臺單板算力達360TOPS，並可持續升級到1440TOPS，堪稱自動駕駛的“最強大腦”，能有效的支撐AI視覺大模型的車載運算以及車端感知數據的篩選、清洗、脫敏和回流，說簡單壹點就是能夠根據車輛感知到的外部環境等壹系列數據進行高效運算處理，同時能夠支持6路千兆以太網，板間數據傳輸能力達到6Gbps，可接入最高14路八百萬像素高清攝像頭、8路高分辨率毫米波雷達以及最高6路固態激光雷達，完全可滿足當前L3以及後續L4及以上的多場景路況下的自動駕駛。
更值得壹提的是，目前長城汽車已經將更為先進、學習能力更強大、更大規模
數據、抗幹擾能力更強，識別精度更高的視覺識別技術Transformer神經網絡架構應用於產品中，提升自動駕駛安全性及穩定性。當前全球將Transformer架構大規模投入使用的車企只有兩家，長城汽車便是其中之壹，更是中國第壹家。Transformer架構的高精度依賴於大規模自動駕駛數據的輸入和處理，屆時必將會有海量自動駕駛數據的產出，這將加速人工智能從感知智能到認知智能的飛躍，而長城汽車正是這條路上的先行者。
六大安全冗余築“最強安保天團” 以技術落實用戶安全
自動駕駛落地真正實現的最重要前提便是安全，沒有安全的自動駕駛可以說是空談。長城汽車在保障自動駕駛安全上同樣取得了突破，其中包括感知冗余、控制
器冗余、架構冗余、電源冗余、制動冗余、轉向冗余在內的咖啡智能2.0六大安全冗余系統，從感知、決策到執行端全部實現最大安全保障，將用戶出行安全落實到實際之處，真正推動自動駕駛的發展。
其中，感知冗余采用多源異構的傳感器方案，包含視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達傳感器等多種類傳感器協作，實現全車無死角覆蓋和最強前部覆蓋，可更有效地保證自動駕駛的安全性。控制端的控制器冗余采用雙控制器架構，備用控制器最短0.02秒即可完成切換。架構冗余包含全通訊架構，擁有3條獨立物理通訊鏈路，完全保證指令傳遞與接收。電源冗余采用雙電源配置，雙隔離方案能在500us阻斷壹切風險。執行端的制動和轉向冗余部分同樣擁有明顯優勢，制動冗余采用ESP+IBooster雙制動冗余，達到最大-10m/s2全能力覆蓋，0-120km/h全速域控制；而轉向冗余更是全球首個全冗余轉向，擁有全場景失效模式應對，能實現直行、轉彎、掉頭最低50%助力。咖啡智能2.0六大安全冗余堪稱自動駕駛的“最強安保天團”，能給自動駕駛提供包括軟硬件層面的全方位安全保護，實現全車360°安全保護，極致保障安全的同時進壹步加速自動駕駛落地。
長城汽車咖啡智能六大安全冗余
長城汽車諸多自動駕駛技術已經實現落地，如應用Transformer架構的自動駕駛技術已經搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版等量產車型，多重安全冗余系統也應用至全新沙龍品牌首款車型中，未來將有更多自動駕駛技術持續賦能長城汽車旗下更多車型，這彰顯出長城汽車用技術改變用戶出行生活的態度與決心。除算法和感知決策端的強大技術外，長城汽車在自動駕駛執行端也取得了重大突破，研發出支持L4+級自動駕駛的智慧線控底盤。通過全方位技術創新，長城汽車高速推進了自動駕駛的發展，同時也在不斷加速向全球化智能科技公司轉型。