1876年，德國工程師奧托發明了以汽油為燃料的四沖程發動機，但效率低，無法實際應用。經過反復試驗和研究，戴姆勒終於在1883年制造出了小體積大功率的內燃機，並獲得了專利權。
1885年8月29日，戴姆勒將改進後的汽油發動機裝在木制兩輪車上，制成了世界上第壹輛摩托車，獲得了成功。為此，戴姆勒獲得了摩托車專利。這輛摩托車的左右兩側有兩個輔助輪。它采用264 ml立式單缸四沖程發動機，可產生0.5馬力，每分鐘旋轉438次，並配有兩檔變速器。
同年6月165438+10月，威廉·戴姆勒的長子保羅·戴姆勒駕駛摩托車以12公裏的時速行駛了3公裏，獲得成功。世界上最早的摩托車仍然保存在慕尼黑科技博物館。
後來，德國人希爾德布蘭德和沃爾夫·穆勒在慕尼黑開設了壹家摩托車工廠，批量生產壹款配備水冷雙缸發動機的摩托車，功率約為2.5馬力，轉速為600轉/分。兩年內，這家工廠生產了1000輛摩托車。
法國人德斯迪奧斯在1887年之前成功研制出蒸汽機三輪摩托車，並在1895年制造出世界上第壹臺四沖程內燃機三輪摩托車，采用電點火系統，功率為0.75馬力，是世界上第壹臺性能優異的電機三輪摩托車。
法國兄弟尤金·沃納(Eugè ne werner)和米歇爾·沃納(Michel werner)發明的“助力車”在1897年的巴黎博覽會上首次展出。這實際上是壹輛帶發動機的自行車。這兩個原籍俄羅斯的法國人在自行車上安裝了拉貝特設計的小型發動機，制造出了最早的輕便摩托車。這款車於1898在法國投產，受到客戶的熱烈歡迎。英國考文垂摩托車制造公司和德國艾森納徹公司分別購買專利，在各自國家設立生產線。