之後根據δ高達改裝的非可變高性能MS:MSN-00100帶可變平衡翼的HyaKuShiKi下線。同時，兩臺變量驗證機MSA-005 Methuss也下線，預示著可移動骨架技術的巨大潛力。而MSA-005 Methuss的MA形態只是太空戰鬥機級別，不具備在大氣層圈使用的能力。甚至後來生產的三架官方原型機MSZ-006X仍然沒有解決這個問題。因此，被俘獲的RX-178高達MK-II被賦予了另壹項任務:在實戰中利用大氣層闖入飛行裝甲，收集相關信息。
U.C.0087年5月11日，卡繆·維丹駕駛的白色RX-178高達MK-II在FXA-00飛甲1上闖入大氣層，隨後飛甲變成了S.F.S .飛甲在戰鬥中表現出色，這也給整個Zeta項目技術團隊打了壹針強心劑。但是團隊後來陷入了壹個瓶頸:MS形態變形為MA形態後保持表面的完整性，保持飛行裝甲的形狀和應用材料。否則，計劃中的MSZ-006將是壹個簡單多變的MS，背部裝有飛行裝甲。
塞翁失馬，焉知非福。RX-178高達MK-II的駕駛員卡繆·列比丹是聯邦技術士官富蘭克林·單筆和希爾達·單筆的兒子。這個年輕人有壹定的工程基礎。正是這個年輕人提出了讓整個“Z”隊豁然開朗的建議:將飛甲從左右分開，再從MS的“肋骨”處合並；用盾牌做整流罩；利用可移動的部件和空隙來移除或存放MS的某些部件；集中推進系統和統壹方向。這個年輕人敢於對整個【Zeta項目】開發團隊提出切實可行的建議，對於長期從事這個行業的工程師來說，無疑是壹個挑戰。但是，他們接受了這些建議！
與此同時，AE發電機發動機開發部的Laeru博士新設計了壹種小型發電機，體積是現有發電機的壹半，卻能發揮正常發電機70%的性能，從而解決了輸出問題。
這臺發電機的輸出功率剛剛超過65，438+0，000千瓦。Gluck博士關註它的尺寸，在胴體部分被設計成有足夠的強度時，就把發電機安排在了胴體的外面。小發電機輸出功率低可以通過布置多個小發電機來解決。在此方案的基礎上，對自動化結構進行了改進——將發電機並排安裝在兩條腿上。超小型發電機安裝在機身內，結構前所未有。但是Z高達配備了三臺發電機，很難同時產生均衡的動力。AE做的MS大多壹直用的是單引擎發電機，所以並聯組裝發電機的技術專利很少。這次的原因是動力控制系統處理MS/MA各種姿態的能力低，導致發電機之間的問題。尤其是兩條腿之間的發電機輸出功率不平衡，差壹倍最差。腿部發電機的輸出功率直接關系到以MA形式為主槳的腿部螺旋槳的推力，如果不進行改裝，會影響MA巡航狀態的穩定性。但是，腿部的發電機在單元測試期間已經發揮了穩定的功率。所以問題出在同步速率管理電腦上。所以A.E電子學會召集了能讓幾臺發電機同時穩定輸出的技術人員。它采用了壹個小型核熔爐的核心飛行系統，有兩個基地，並配備了壹個新的計算機能夠集成處理，並成功地控制了左，右發電機的輸出差異在0.01%。
在中和了高達MK-2的自動結構數據，並進行了單機穿透大氣層的電子測試後，最終完成了Z設計圖。這張圖紙在截止日期的前壹天送到了負責人那裏。實際上從頭到尾只用了1周(高層要求他們在兩周內完成高達Z的基礎設計，第壹周因為胎體結構問題無法解決而無法開工)。
當時，A.E .公司剛剛“研發”出高生產率、高剛性、輕量化的“高達合金γ”，結合新獲得的“可移動框架”技術，加上月球企業聯盟和A.E.U.G .的全力支持，毫無疑問，天時地利人和的Zeta計劃進展順利。計劃中的旗艦機很快在U.C.0088年初定型，編號為MSZ-006，代號澤塔高達。
此後，OS的調整被用於輔助螺旋槳和火器的控制以及各種形式/領域的基本控制。雖然有壹些小問題，但計劃本身發展順利。7月初，Zgundam在馮·布拉文工廠完工。經過約1個月的測試，於8月初投入戰鬥。
澤塔高達的頭像采用MSN-00100 HyaKuShiKi和MSZ-006X 1。因為要最大限度的利用空間結構，所以頭部設計的相當緊湊。A.E .公司早在“澤塔計劃”初期就建立了壹系列相關設備開發。比如A.E .公司生產的緊湊型60mm加特林炮，就非常符合澤塔高達的設計理念，放在這個平臺上毫無疑問。除了兩個60毫米火神炮，車身的控制系統，特有的高達型雙目取景器，皇冠型的前後主傳感器和壹對雙V形天線都安裝在頭部。順便說壹下，V形天線還具有折疊功能。
至於整個軀幹設計(沒有。MSZ-006-PI Serial00005)，它是因為引入了可移動骨架技術而擁有最多可移動部件的地方。不僅骨架構型高度模塊化，而且采用輕質高達合金γ和磁性氣膜覆蓋技術，使這些活動部件的機械運動速度達到理想水平。骨架建立後，駕駛艙、主電腦、後備箱控制系統都在這裏配置。由於活動範圍的要求，通常配置的主動力爐不再位於行李箱位置，而是由箱體內的輔助發電機代替。駕駛艙配有全方位觀察和脫離裝置，並有多層裝甲保護。腰裙甲也是直接連在軀幹骨架上的。兩個加熱核火箭發動機內置在後裙裝甲的兩側，而側裙裝甲是壹個光束軍刀/光束槍儲存箱。
全新概念的FXA-01飛行裝甲以從左到右獨立鏈接的方式“搭載”在軀幹上，中間放置了壹個新的帶噴口的長垂尾。每側的新飛行裝甲都帶來了可移動機翼技術，以兩級前掠模式存儲，使用時展開。帶噴管的長垂尾有兩個垂直活動段和1個水平活動段，在MS/WR構型下可以輔助AMBAC機動或保持機體平衡。如果澤塔高達以WR模式起飛，可在機身頂部安裝壹次性附加發動機部件，以提高WR模式的推進性能。機體實際應用後，澤塔高達的飛行裝甲根據數據的反饋升級為FXA-01B和FXA-01C，主要是為了提高其闖入大氣層時的穩定性和作為航空飛行器使用時的性能。
手臂也是壹個可移動骨骼的例子。主骨架安裝後，總共在肩部安裝三個噴管作為RCS(註意不是雷達截面雷達反射段，是反作用控制系統)。該系統的安裝可以減輕駕駛員的控制負擔。小臂上掛壹個掛架，根據方案靈活使用A.E .公司在前期項目中開發的通用掛點臂。掛點上可以選擇默認掛載榴彈發射器，也可以換成光束槍甚至英康。可惜技術不成熟，這兩種武裝都只是在研發階段，直到機體出廠。經過實際應用，在前臂增加了榴彈發射器的裝填口，以對應額外裝填的彈匣，從而增加了持久戰能力。
對於MS來說，腿部是重力下不可或缺的行走系統，也是失重空間中非常重要的AMBAC裝備。對於可變MS來說，腿部的配置更是必不可少。澤塔高達在兩條腿上裝有主動力爐、RSC(側傾穩定控制防傾翻系統)和相關的油箱。為了全領域作戰的需要，主動力爐的功率也比之前的MS高，尤其是變形後，腿部後方露出的熱核火箭發動機提供了主要推力。雙推進構型的優點是壹側的推進設備在停止後仍能保持另壹側的推進/機動性。下降到大氣層後，兩條腿上的熱核噴氣發動機可以用來增加推力。另壹方面，腿部變形後成為飛行裝甲的壹部分，大氣層下降時其表面溫度更高，所以這裏的裝甲是全身最厚的部分，就像背部的飛行裝甲壹樣。
MSZ-006澤塔高達最重要最突出的能力就是變形能力，變形動作要求在0.5s內完成，變形後的形狀被稱為WR(Wave Rider)形狀。WR形態的澤塔高達可以自行突破大氣層，必要時它甚至可以充當飛行裝甲搭載MS進入大氣層。MSN-00100 HyaKuShiKi和AMX-004-2 Qubeley MK-II記錄了它們突破大氣層。在突破大氣層後，WR型的MSZ-006澤塔高達可以繼續作為S.F.S或高空戰鬥機使用，真正實現各領域的作戰能力。
回過頭來看，AE瞬間成為了名副其實的最高端MS開發廠商。
此後，Z高達壹號經歷了兩次戰爭，槍柄之戰和第壹次新吉恩戰爭。期間在壹線取得了令人驚喜的成績，獲得了UC0080中不可動搖的最高大作MS的名號。在Z計劃中建立的自動結構和發生器技術仍然在幾乎所有的MS中使用，甚至是RGM-89。