是誰發明了自行車呢？為什麽只有倆輪子騎上不會倒呢？

關於自行車的發明說法較多。 ①我國是世界上發明自行車最早的國家。自行車的始祖是我國公元前五百多年的獨輪車。清康熙年間（1662～1722年），黃履莊曾發明過自行車。《清朝野史大觀》卷十壹載：“黃履莊所制雙輪小車壹輛，長三尺余，可坐壹人，不須推挽，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十裏。”這就是世界上最早的自行車。 ②自行車為西歐人所發明。公元1790年，法國人西夫拉克研制成木制自行車，無車把、腳蹬、鏈條。車的外形像壹匹木馬的腳下釘著兩個車輪，兩個輪子固定在壹條線上。由於這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置，座墊低，西夫拉克自己騎在車上，兩腳著地，向後用力蹬，使車子沿直線前進。1817年，德國的馮·德萊斯男爵發明了壹種能自由活動的車把，使他的自行車轉變比較方便。1818年，德萊斯在英國了專利。1839年，英國壹位工人K·麥克米倫首創了用曲軸機構驅動後輪的腳踏自行車，可使人在騎自行車時雙足離開地面。1861年的壹天，巴黎的馬車和嬰兒車制造商米肖父子修理德萊斯式自行車，修好後在坡道上試車時，感到這種車放腳很困難，於是對它進行了改進，在車的前輪上安上腳蹬曲軸，從而發明了米肖型自行車，不久這種自行車便開始大量生產。大概在1870年前後，法國的馬執又制造了壹種前面驅動輪大，後面從動輪小的自行車，這種車的運行效果較好。1890年後，英國的亨伯公司生產出壹種用鏈條傳動的、車為菱形的自行車，這種形式的自行車壹直沿用至今。 ③自行車為俄國人發明。1801年9月的壹天，俄國農奴阿爾塔莫諾夫騎著自己制造的木制自行車，行駛2500公裏，趕到莫斯科向沙皇亞歷山大壹世獻禮。阿爾塔莫諾夫制造的自行車與法國人西夫拉克制造的車較相似。亞歷山大壹世見到阿爾塔莫諾夫制造的自行車，當即下令取消了他的奴隸身份。人和機器都那麽出眾！”壹個土耳其的高級官員看見史蒂文斯從他的自行車“平凡者”上下來的時候稱贊說。人類使用車輪（或獨輪，或雙輪，或三輪，或四輪）的歷史大約有五千年之久了，但是在1690年以前，沒有任何人把兩個輪子連接起來乘坐。壹個叫德·西弗拉克的法國人，兩腳分開，跨坐在他稱之為“塞萊裏弗勒”的兩輪坐車上，壹邊放壹條腿，使之滾動向前。車輪的滾動頗受限制，因為他還沒有創造出壹種駕駛這種機械的方法。可駕駛的德雷斯車是卡爾·馮·德雷斯於1817年研制成功的。為壹種可騎機械的自行車，是麥克米倫於1839年發明的，後輪通過連接到踏板上的曲柄驅動。有了自行車，人類就能夠靠自己的力量旅行了，而且比步行快得多。然而並不是許多人都對這種想法感興趣。1861年，壹個叫布魯內爾的法國制帽匠，把他的德雷斯車帶到馬車匠人米肖那兒去修理。米肖的兒子歐內斯特可能完全不知道麥克米倫的發明，因此提出：如果在前輪上裝上壹個曲柄——象磨子的柄那樣的曲柄——而能夠踏著轉動的話，壹定能夠改進這種機械。他就這樣偶然地開創了自行車工業。些叫“維洛西皮德”的早期腳踏車，踏板轉壹圈，輪子就轉壹周，在發明稱為“彭尼法森”的自行車之前，前輪做得越來越大。人們把這種車恰當地稱為“高自行車”。它跑得快，就是不穩當：如果想剎車，特別是下坡時剎車，騎車的人就可能被甩到把手前面，騎壹天的車就得摔幾次。然而人們並沒有被嚇住。運動俱樂部成立了。1884年，勇敢的托馬斯·史蒂文斯騎著，推著，有時甚至是扛著叫“平凡者”的高自行車穿越了美國。前輪變小，從而使自行車更安全的嘗試斷斷續續地進行著，然而這些嘗試都因當時的工藝水平的限制而失敗了；可靠的自行車鏈條是壹種重要的發明，沒有它是不行的。1885年，斯塔利發明了鏈條傳動的自行車，名為“安全漫遊者”，從而結束了高自行車的時代。自行車很快采用了鏈條傳動，然而卻沒有采用他的結構設計。人們曾試用各種各樣的方法來連接兩個輪子，企圖把剛性、可控性、機械效率和舒適性結合起來。行車很快就變得相當可靠，而且效率很高。鄧洛普又於1888年重新發明了充氣輪胎，使自行車得到進壹步的發展。目前的自行車似乎不可能有什麽根本性的變革。近年來許多人都想研制出壹種更好的自行車，可是他們的努力都毫無結果。現在，自行車像潮水壹樣，遍及世界各地，進入家家戶戶。但很少有人知道，發明自行車的是德國的壹個看林人，名叫德萊斯（1785—1851）。德萊斯原是壹個看林人，每天都要從壹片林子走到另壹片林子，多年走路的辛苦，激起了他想發明壹種交通工具的欲望。他想：如果人能坐在輪子上，那不就走得更快了嗎！就這樣，德萊斯開始設計和制造自行車。他用兩個木輪、壹個鞍座、壹個安在前輪上起控制作用的車把，制成了壹輛輪車。人坐在車上，用雙腳蹬地驅動木輪運動。就這樣，世界上第壹輛自行車問世了。 1817年，德萊斯第壹次騎自行車旅遊，壹路上受盡人閃的譏笑，……他決心用事實來回答這種譏笑。壹次比賽，他騎車4小時通過的距離，馬拉車卻用了15個小時。盡管如此，仍然沒有壹家廠商願意生產、出售這種自行車。 1839年，蘇各蘭人馬克米廉發明了腳蹬，裝在自行車前輪上，使自行車技術大大提高了壹步。此後幾十年中，湧現出了各種各樣的自行車，如風帆自行車、水上踏車、冰上自行車、五輪自行車，自行車逐漸成為大眾化的交通工具。以後隨著充氣輪胎、鏈條等的出現，自行車的結構越來越完善。德萊斯還發明了絞肉機、打字機等，都能減輕勞動強度。現在鐵路工人在鐵軌上利用人力推進的小車，也是德萊斯發明的，所以稱它為“德萊斯”。行車只有2個輪子，卻為什麽可以保持平衡呢？甚至，高手在騎車的時候，可以雙手離開車把，任由車子向前走而不擔心摔倒（但要擔心前面呼嘯而來的汽車）。物理學家拿出壹個陀螺，放在地上轉壹下，並開始用鞭子使勁抽打它，隨著陀螺越轉越快，陀螺也像不倒翁壹樣，雖然只有壹個尖著地，卻左右搖擺而不肯倒下。這就是陀螺效應：旋轉的物體有保持其旋轉方向（旋轉軸的方向）的慣性。陀螺只有壹個旋轉方向，已經很穩定了。而自行車有2個輪子，顯然自行車輪子在高速旋轉的時候，會使自行車更穩定。因此，騎車人撒開車把也不會倒下。但遺憾的是，這並非壹個合理的解釋。陀螺效應在保持自行車穩定中也許起到不可忽略的效果，但是，如果自行車單單憑借陀螺效應保持穩定，那麽，初學者也應該在高速騎車時不會倒下。但是，2個陀螺似乎並不足以支撐騎車人重達幾十公斤的身體的傾斜。剛學習騎車往往會摔得很慘。從另壹個方面看，騎獨輪車的雜技演員由於車速很低，甚至車輪完全停止轉動，則基本無法依靠陀螺效應保持平衡。自行車的平衡首先來自於騎車人腰部的肌肉。熟練的騎車人，其身體形成自動的條件反射，當自行車稍微傾斜倒下時，人的身體會感受到，腰部肌肉會自動動作，把身體拉向另壹側，形成的反向力矩促使車身擡起。我們學習騎自行車，也就是訓練身體的肌肉完成這種條件反射，而壹旦學會，這個控制回路就保持在小腦中，隨時可以啟用，許多年也不會忘記。但是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定，這又是為什麽呢？自行車本身的平衡機制，來自於前叉後傾。我們可以觀察到，幾乎每輛自行車的車把軸，都不是與地面完全垂直，而是後傾的。由於前輪是固定在車把的前叉上，因此又叫前叉後傾。前叉後傾，使車輛轉彎時產生的離心力其所形成的力矩方向，與車輪偏轉方向相反，迫使車輪偏轉後自動恢復到原來的中間位置上。這樣，車子就有了自動回正的穩定性。車速越快，所造成的恢復力矩越大，騎車人就越感到穩定。這就是高速騎車時，會感覺車子比剛剛起步的時候穩定的原因。壹般而言，車子前叉越後傾，車子越穩定，但轉動車把越費勁；而後傾角度小，轉把較容易，但車子的穩定性不夠。但如果自行車完全沒有前叉後傾，那麽，騎自行車會是壹件很痛苦的事情。自行車其實是相當復雜的力學體系，而汽車的前輪定位更加復雜。有主銷內傾、主銷後傾、前輪外傾和前輪前束，這保證開車的時候車子盡可能穩定，但又減少輪胎的磨損。