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數字羅盤的分類

隨著微電子集成技術、加工技術和材料技術的不斷發展。數字羅盤的研究、制造和應用達到了前所未有的水平。目前,數字羅盤根據有無傾斜補償可分為平面數字羅盤和三維數字羅盤,根據傳感器不同還可分為磁阻效應傳感器、霍爾效應傳感器和磁通門傳感器。磁阻效應傳感器是根據磁性材料的磁阻效應制成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性。磁化時,其磁化方向將取決於材料的易軸、材料的形狀和磁化磁場的方向。如下圖2-1所示,當電流I作用於帶狀坡莫合金材料時,材料的電阻取決於電流方向與磁化方向的夾角。如果對材料施加磁場B(測量磁場),原始磁化方向將發生旋轉。如果磁化方向轉向與電流垂直的方向,材料的電阻會降低;如果磁化方向轉向平行於電流的方向,材料的電阻就會增大。磁阻效應傳感器通常由四個這樣的電阻器組成,並將它們連接成壹個電橋。在被測磁場B的作用下,電橋中位於相對位置的兩個電阻阻值增大,而另外兩個電阻阻值減小。在其線性範圍內,電橋的輸出電壓與測量的磁場成正比。

圖2-1磁阻效應

磁阻傳感器已經制作在矽晶片上,並且已經形成了產品。它的靈敏度和線性度都能滿足磁羅盤的要求,各方面的性能明顯歸功於霍爾元件。磁滯誤差和零溫度漂移也可以通過傳感器的交替正向磁化和反向磁化來消除。由於這些優越的性能,磁阻傳感器在某些應用中可以與磁通門競爭。

磁阻傳感器的主要問題是其翻轉效應,這是其原理所固有的。如前所述,磁性材料在使用前被磁化,然後如果遇到反方向的強磁場(大於20高斯),材料的磁化會受到影響,從而影響傳感器的性能。極端情況下磁化方向會反轉180。雖然這種危險可以通過定期磁化來消除,但仍然存在問題。磁化材料的磁場必須很強。如果用外部線圈來產生周期性磁化磁場,就失去了小型化的意義。霍尼韋爾公司的壹項專利解決了這個問題。他們在矽片上做了壹個電流帶,產生磁化的磁場,電流帶的電阻只有5歐姆左右。磁化電流雖然只有1-2毫秒,但電流強度卻高達1到1.5安培。但這種方案對驅動電路要求較高,如果集成到微型系統中,如此強的脈沖電流會威脅到系統中微處理器等其他電路的可靠性。霍爾效應磁傳感器的工作原理如圖2-2所示。如果沿矩形金屬片的長方向施加電流I,並且由於載流子上的洛倫茲力,沿垂直於片平面的方向施加增強的磁場B,則在其橫向上將產生電壓差U,其大小與電流I、磁場B和材料的霍爾系數r成正比,與金屬片的厚度d成反比。100多年前發現的霍爾效應很難應用,因為壹般材料的霍爾系數很小,直到半導體出現才真正用於磁場測量。這是因為半導體中載流子的數量很少。如果對其施加的電流與金屬材料相同,那麽半導體中載流子的速度會更快,洛倫茲力會更大,霍爾效應的系數也會更大。

霍爾效應磁傳感器具有體積小、重量輕、功耗低、價格低、接口電路簡單等優點,特別適用於強磁場的測量。然而,它具有靈敏度低、噪聲高和溫度性能差的缺點。雖然壹些高靈敏度的霍爾元件或磁集中措施也可以用來測量地磁場,但壹般用在要求不高的地方。

磁飽和法是基於磁調制原理,即在交變磁場的飽和激勵下,利用被測磁場中鐵磁材料鐵芯的磁感應強度與磁場強度的非線性關系來測量弱磁場的方法。采用磁飽和法測量磁場的磁力儀稱為磁飽和磁力儀,也稱為磁通門磁力儀或鐵磁探頭磁力儀。磁飽和法大致可以分為諧波選擇法和諧波不選擇法兩大類。諧波選擇法只考慮探頭感應電動勢的偶次諧波(主要是二次諧波),濾除其他諧波;諧波非選擇法是不經濾波直接測量探頭感應電動勢的全譜。差動磁飽和探頭可以用來組成磁飽和梯度儀,可以測量非均勻磁場。同時,梯度儀可以克服地磁場的影響,抑制外界幹擾。這種磁強計自20世紀30年代開始用於地磁測量以來,不斷得到發展和改進,至今仍是測量弱磁場的基本儀器之壹。磁飽和磁力儀具有分辨率高、測量弱磁場範圍廣、可靠、簡單、廉價和耐用等優點。它可以直接測量磁場的分量,適用於高速運動系統。因此被廣泛應用於各個領域,如地磁研究、地質勘探、武器偵察、材料無損檢測、空間磁場測量等。近年來,磁飽和磁力儀在航天工程中得到了廣泛的應用,如控制衛星和火箭的姿態,測繪來自太陽的“太陽風”以及空間磁場、月球磁場、行星磁場和行星際磁場與帶電粒子相互作用的模式。

雖然磁通門仍然存在處理電路相對復雜、體積大、功耗相對較大等問題,但是隨著微系統、微型磁通門和低功耗磁通門的研究,這些問題都可以得到解決。

從三者的比較來看,基於磁阻傳感器的電子羅盤體積小,響應快,優勢明顯,是電子羅盤的發展方向。

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