它像驢壹樣暖萌、可靠、通人性，還有壹股使命必達的“蠻勁”，無懼高溫雨雪、雷暴閃電、極寒酷暑。
文丨AutoR智駕?諾壹
昨天造犀牛，今天造小蠻驢，阿裏的動物園妳永遠想不到有什麽。
雲棲大會上，阿裏巴巴發布第壹款物流機器人“小蠻驢”，同時發布機器人平臺，正式進軍機器人賽道。
這只小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，具有類人認知智能，大腦應急反應速度達到人類7倍。
阿裏解釋稱，驢曾經是中國人最常用的勞動、代步、趕集、載貨工具，如今，人們的生產生活日漸雲化、數字化，但社會運轉最內核的需求從未改變，專職末端物流服務的“小蠻驢”，可以說是數字原生時代的趕集工具。
同時，它像驢壹樣暖萌、可靠、通人性，還有壹股使命必達的“蠻勁”，無懼高溫雨雪、雷暴閃電、極寒酷暑。在江浙滬方言中，“蠻”常被用作程度副詞，我們這頭誕生於浙江的小蠻驢，是蠻聰明、蠻能幹、也蠻安全的。
據悉，阿裏巴巴已註冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人的研發和量產落地。
小蠻驢采用了輪式結構，頭頂激光雷達，外形酷萌，身手靈活，還能輕松處理復雜路況，能聰明選擇最優路徑，遇到緊急情況，“大腦”反應速度達到人腦7倍。
阿裏巴巴達摩院院長張建鋒介紹，“這款機器人很快將在社區、學校、辦公園區大規模使用。?”
4度電跑102公裏，自動駕駛率達99.9999%
先看硬件配置。
外觀尺寸方面，機器人的尺寸為2100*900*1200mm（加上激光雷達高1445mm）。
車身外觀采用銀灰色調，線條圓潤、自帶萌感，車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規尺寸的快遞，每天送貨10次計算，機器人峰值運力可達壹天500單，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環境均不影響其性能。
考慮末端場景的安全需要，機器人的最高速度設定為20km/h，也就是說這個車速度與壹輛正常電動車的速度相壹致。
續航方面，“小蠻驢”機器人采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續航裏程102公裏，打個比喻，機器人行駛100公裏所耗費的電量，還不到吃兩小時火鍋用的電。
功耗方面，機器人功率僅有615w，不到戴森吹風機的壹半（1600w）,不到常規家用電磁爐的三分之壹（約2000w）。
傳感器方面，配備了RoboSense定制的激光雷達，環視攝像頭，以及毫米波雷達、慣導等傳感器，與當前最先進的無人駕駛汽車的傳感器方案類似。
有了強大的硬件配置，下壹步就是達摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術。
首先是智能，具備類人認知決策能力。
“小蠻驢”機器人能在復雜的末端場景中自如行駛、穩妥避障，順滑處理轉彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率99.9999%。
機器人識別數量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒，遇到危險需要急停時，只需0.1s大腦就能完成決策、規劃並下發控制指令。
其次是安全，擁有五重安全設計。
為了保障車輛的安全穩定，機器人的系統架構引入了五重冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。
再次是可量產，具備規模化量產能力。
通過算法自研+深度定制，使得機器人的制造成本降低到可量產水平，這裏包括了外觀自主設計，擁有設計專利，以及自研嵌入式異構計算平臺，具備高性能、低成本、低功耗等特點。
“小蠻驢”只是開始，未來要上高樓下地庫
小蠻驢只是開始。
阿裏達摩院還同步推出智能機器人平臺，對外開放機器人通用技術和能力模塊，用戶可在該平臺上快速開發各類不同場景機器人。
達摩院自動駕駛實驗室將移動機器人的通用能力（硬件方案、軟件算法、端雲壹體服務能力）沈澱到了智能機器人平臺。
支撐起這些能力的底層技術，主要包括多模態人工智能技術和L4級以上的自動駕駛技術。
因此，基於這個平臺，可以像組裝樂高壹樣快速開發針對多元場景的移動機器人，比如安全巡防機器人、機場服務機器人、防疫消殺機器人、景區導覽機器人。
除了輪式機器人，阿裏透露，未來還會開發雙足、履帶等各種不同類型的機器人產品，讓機器人爬山涉水、聊天陪伴、上高樓下地庫。
達摩院物流機器人為什麽如此智能？
首先在算法層面，達摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構，大大提升算法模型的效果和算法叠代的效率。
達摩院研發了業界獨有的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive，由機器替代人工進行算法調參、模型優化，提升算法研發效率。
基於AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。
定位方面，機器人能在無GPS或弱GPS環境下實現厘米級高精定位。
感知方面，機器人借助達摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。
其次在算力層面，達摩院背靠阿裏雲，擁有大規模雲端計算資源、規模化計算集群工程運維、規模化雲端數據存儲等資源支持。
在AutoDrive平臺基礎上，達摩院搭建了自己的自動駕駛雲平臺，將海量數據（場景數據庫、自動駕駛車數據、數據采集車數據）搬上阿裏雲，打通數據收集、數據標註、仿真、模型訓練、評價等整套系統。
最後是軟硬協同設計層面，物流機器人的嵌入式計算平臺、傳感器、定位單元等硬件均采用了軟硬壹體化設計。
達摩院自主研發了高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構計算單元，能以1/3算力的達到同等智能水平。
通過軟硬件協同優化，將計算單元功耗降低72%、成本降低50%、體積壓縮62%。在傳感器方面，達摩院提出了多層級多傳感器融合的技術解決方案，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、慣導等傳感器。
人機***生時代，壹場萬億美元市場的爭奪
為什麽首先選擇針對物流場景開發機器人？
阿裏給出了三點解釋：
第壹，社會有需求，數字原生時代，物流配送需求正在極速爆發，預計在不久的將來，中國每天將產生10億個配送訂單。
第二，場景有需要，在整個物流體系中，末端物流歷來是成本最高、效率最低的環節，我們希望用科技來提供末端物流解決方案。
第三，技術有積累，達摩院以及整個阿裏經濟體多年以來在多模態人工智能技術和自動駕駛技術上的探索，為機器人的研發提供了深厚的技術基礎。
可以說，隨著大數據、雲計算、5G等新壹代信息技術的發展，將促使機器人技術快速演進，軟硬件技術日趨成熟、成本不斷降低、性能不斷提升，最終觸發機器人時代的到來。
當然，在末端物流配送方面，不僅僅只有阿裏壹家，在此之前，智行者、新石器、京東、蘇寧等公司都推出了低速無人物流配送車輛。
據國際機器人聯合會預測，機器人革命將創造數萬億美元的市場，而中國將是全球最大的機器人市場，壹個人機***生的時代正在到來，人與機器人的協作交互才剛剛開始。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。