特斯拉近日發布了新車硬件配置的更新。它將使用完全基於攝像頭的TeslaVision駕駛輔助系統,而不是使用傳感器套件中的超聲波傳感器(USS)。業內專家向記者指出,自動駕駛領域的超聲波傳感器是超聲波雷達。特斯拉此舉是壹項重大變革,用純視覺解決方案完全取代雷達,這意味著整車感知硬件中只剩下攝像頭。不過,10 10月6日晚間,特斯拉中國相關人士回復上證報記者稱,特斯拉中國尚未收到超聲波雷達的變更通知。
特斯拉全車雷達完全清零。
根據特斯拉的計劃,首批不再配備超聲波傳感器的地區和時間為:2022年10月上旬起,特斯拉為北美、歐洲、中東等地區用戶制造的所有Model3和ModelY不再使用超聲波傳感器,完全依靠純視覺提供FSD(全自動駕駛)、EAP(增強型自動輔助駕駛)、AP(自動輔助駕駛)和主動安全功能。從2023年開始,特斯拉將移除ModelS和ModelX上的超聲波傳感器。
取消超聲波雷達後,特斯拉相關車型的部分功能將暫時受限或不可用,如泊車輔助(前/後雷達)、自動泊車、召喚(通過特斯拉App移動車輛前進或後退)。未來將啟用純視覺方案,通過OTA在線升級替代超聲波雷達的信息輸入。
“我們還沒有收到超聲波雷達更改的通知,也沒有官方信息更改配置。特斯拉中國會第壹時間更新配置信息。”特斯拉中國的壹位人士告訴記者。對此,有汽車行業分析人士指出,在中國,汽車相關硬件的拆除壹般需要上報審批,獲得監管部門批準後才能進行,所以這次特斯拉並沒有給出中國特斯拉拆除超聲波雷達的具體時間。
值得註意的是,2021年,特斯拉開始向純視覺方案過渡。先是Model3/ModelY上的毫米波雷達被取消,然後是2022年ModelS和ModelX上的毫米波雷達被取消。目前Model3/ModelY的前後保險杠都裝有12超聲波雷達,近程聲雷達主要用於泊車和探測近距離物體。
雷達和相機的自動駕駛路線之戰
繼汽車新能源之後,以自動駕駛為代表的智能汽車成為市場熱點。清華大學車輛與交通研究所副研究員邱斌表示,在傳統的駕駛模式中,人們依靠人眼和大腦收集和處理信息,然後根據信息調整車輛的狀態,而自動駕駛實際上是依靠機器收集信息並做出決策。目前最難的是機器能否準確采集識別各種場景。在自動駕駛場景下,攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達都可以成為車企的選擇。
其中特斯拉是典型的選相機的車企。特斯拉CEO馬斯克曾公開表示,任何依賴激光雷達的企業都註定沒有未來。道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設計的。汽車最好完全使用攝像頭和人工神經網絡來重現這種行為模式。“激光雷達就像人身上的壹堆附錄。”
但與此同時,包括許多上市公司在內的中國汽車公司熱衷於使用雷達來提高車輛性能。2022年甚至被稱為激光雷達元年。今年到目前為止,中國已經宣布了近20種配備激光雷達的新型號。華西證券研報提出,2022年中國乘用車激光雷達裝機量將超過8萬臺,未來三年中國乘用車激光雷達市場規模復合增長率超過200%,將利好相關產業鏈公司。
整車企業方面,蔚來新車ES7搭載了InnoVusion提供的1550nm激光雷達獵鷹。北汽藍谷與華為聯合推出的新HI版北極狐Alpha S配備3個激光雷達和34個傳感器。小鵬的新車G9配備了兩個激光雷達和五個毫米波雷達。高和HiPhiZ起步價60萬元,標配32個駕駛輔助傳感器,包括:1激光雷達、5個毫米波雷達、12超聲波雷達。百度第六代無人車RT6配備了38個傳感器,包括多達8個激光雷達。
此外,為了進壹步提高自動駕駛的功能,國內許多車企都在改進傳感器的數量和性能,如開發4D毫米波雷達,以促進激光雷達的量產。
2022年前三季度,特斯拉新車累計銷量已達90.8萬輛,在全球新能源汽車企業中排名第二。特斯拉的徹底放棄無疑給自動駕駛雷達潑了壹盆冷水。不過,羅蘭·貝格合夥人吳昊向記者分析,不同的技術路線各有利弊,完整的相機路線在感知受限的環境下也會面臨挑戰,對相機的物理性能要求很高。但是,沒有雷達,確實可以降低整車成本。畢竟激光雷達等設備價格昂貴。