羽毛筆是古埃及人發明的。它的歷史也相當悠久。用鵝毛筆，可以用更大的力讓字的筆畫變粗，用更小的力可以讓筆畫變細。鵝毛筆可以蘸墨水長時間連續書寫。但是壹旦使用時間長了，筆尖會磨得光禿禿的，不方便長期使用。
1829年，英國人詹姆斯·貝利研制成功了筆尖。經過特殊處理，光滑有彈性，寫起來相當順滑，深受人們喜愛。但是這種筆必須蘸墨水才能寫，很麻煩。英國人布拉瑪用銀子做了壹支筆，然後在裏面裝滿墨水，讓墨水從筆尖流出來，似乎就能流暢地寫字了。但是對油墨的控制不足總是不行，很容易把紙張弄得亂七八糟。布拉瑪在筆桿裏加了壹個裝滿墨水的囊管，有人在筆尖上放了壹根細金屬針來控制墨水的通過。然而，漏水問題仍然不能完全解決。
據說有壹次，美國壹家保險公司的業務員沃爾特·曼在和幾個同行的競爭中，終於談成了壹筆大生意。簽合同時，沃爾曼遞給客戶壹支漂亮的自來水筆，讓他簽字。沒想到，就在客戶準備簽字筆的時候，筆尖滴下了壹大灘墨水，弄臟了壹份寫好的合同。就在沃爾曼慌忙轉身去拿新合同的時候，他的競爭對手乘虛而入，與客戶簽約，搶走了這筆可觀的生意。這件事給了沃爾曼很大的刺激，他在郁悶的同時，決心設計壹款真正的自來水筆，可以自由控制水量。
經過四年的努力，在總結以往失敗的基礎上，沃爾曼終於在1884發明了壹種實用的自來水筆，是當今人們生活中不可或缺的鋼筆。
1888年，在沃爾特·惠特曼發明自來水筆的四年後，美國的羅比提出了壹種新概念筆，它不同於自來水筆。取而代之的是在筆尖上安裝壹個球，書寫時，隨著球的滾動，墨水就留在了紙上。這就是今天人們所說的“圓珠筆”。遺憾的是，羅比的嘗試失敗了，壹方面是因為圓球沒有滾好，不會寫字；另壹方面，通過珠子流出的墨水無法控制，會有大量漏水。這項發明被推遲了。
半個多世紀後的1943年，匈牙利壹家印刷廠的校對名叫拉斯洛·約瑟夫·比克(Laszlo Josef Bick)，他發現機器上剛印出來的新鮮樣品含有大量水分，如果用自來水筆修改就會模糊不清。為此，他經常琢磨如何改進。他是壹個收舊墨水筆用的人。他和他的同事總是抱怨說，他們的手或紙上有墨水汙漬，從而導致汙漬。所以在20世紀30年代末，當比羅在壹家油漆店看到快幹墨水時，他決定嘗試這種東西。
有壹次，比克找來壹根圓管，灌上油性顏料，把筆尖改成鋼珠，世界上第壹支圓珠筆就這樣誕生了。當他們完善他們的想法時，兩兄弟已經永久地搬到了阿根廷。他們在那裏找到了壹個資助人，亨利·馬丁，他是壹個英國商人。1943年，他們做了壹支圓珠筆，比克把這個發明提供給了英國皇家空軍。不久，英國的壹家飛機工廠推出了第壹批商用圓珠筆。
當時美國壹個叫雷諾的商人看到這支圓珠筆，就像嗅覺敏銳的獵犬發現了獵物。憑著商人特有的敏感，斷定這是壹種有前途的新產品。
當時二戰結束，原子彈在美國制造成功！為了嘩眾取寵，吸引顧客，雷諾別出心裁地把自己的圓珠筆叫做“圓珠筆”。雷諾聲稱他的圓珠筆可以在水下書寫，可以在寒冷的北極使用，可以長時間書寫，並且便於攜帶。
在圓珠筆發明之前，寫字可能是壹件很臟的事情。在校長辦公室，人們使用簡單的鋼頭筆，必須經常蘸墨水。墨水瓶容易修補，容易打翻，更容易弄墨漬或汙漬。在第二次世界大戰後的幾年裏，由於低成本制造方法的發展，圓珠筆逐漸成為大家喜愛的書寫工具。
拉斯洛·比羅(Laszlo Biro)和格奧爾格·比羅(Georg Biro)的發明曾經風靡壹時，因為它成為了壹種理想的禮物。事實上，它是各種場合的理想書寫工具。
二戰後，法國人巴隆比什買下了比羅的專利，開發了壹種低成本的制造工藝。他的“自行車”牌圓珠筆已經成為壹種流行而廉價的書寫工具，在所有的學校和辦公室都有使用。
如果說毛筆和鵝毛筆凝聚了燦爛的古代文明，那麽自來水筆就帶著現代文明的色彩問世，而出現在原子時代的圓珠筆則是現代文明的成果。