小米無人機的外觀整體上和市面上常見的消費級航拍無人機壹致，在直播中看起來質感不錯。值得註意的是這款無人機采用了模塊化設計，腳架可以折疊，雲臺可以拆卸存放在包裏，便攜度不錯。小米無人機的三軸雲臺采用了與 Yuneec 非常相似的球形設計，飛行時的風阻比較小。小米還出售與這款雲臺搭配使用的手持雲臺，組裝方式類似大疆 OSMO 手柄與禪思 X3 相機。
在“是否保留遙控器”這個問題上，小米做出了偏向專業人士的選擇，配備了壹個和無人機本體、遊戲機手柄風格相似的遙控器，尺寸很小。手機卡座的設計和深圳零度的 Xplorer 系列無人機非常相似。在遙控器的按鍵布局上我們也發現了壹些現有無人機遙控器的身影。正面分布著遙控器開關、自動起降、自動返航按鍵和兩個搖桿。遙控器背部分別是拍照和攝像按鍵，側面是調節鏡頭角度的旋鈕。
小米無人機並沒有啥特別亮眼的參數，但同級別消費級無人機擁有的功能它都有了。按下遙控器上的自動起降按鈕可以讓飛機起飛並懸停在 4 米的空中，從演示視頻來看，起飛還是挺穩定的。小米無人機同樣擁有超聲波定高和光流定位，適合室內飛行。小米宣稱 4K 版遙控和圖傳距離可以達到 2 公裏，1080P 圖傳和飛行控制距離縮減至 1 公裏，都采用了 Wi-Fi 圖傳。
小米無人機也擁有指點飛行、航線規劃、自動環繞飛行、自動返航等消費級航拍無人機的標配功能。小米無人機有 4K 和 1080P 兩個版本的球形相機。4K 版搭載 1240 萬像素索尼傳感器，可以拍攝 4K 30fps 視頻；1080P 版搭載 1600 萬像素攝像頭，可以拍攝 1080P 60fps 視頻，兩者都是廣角低畸變鏡頭。