2022年2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧會火炬接力主題活動中，我國研發的機器人完成了奧運會歷史上首次機器人水下火炬接力！當兩個機器人的手持火炬在水中成功對接時，現場掌聲雷動。權威專家說難度系數堪比電動床對接！
在火炬傳遞過程中，火炬手將奧運聖火交給壹個兩棲機器人，機器人點燃手中的火炬，沿著冰壺賽道滑入冰窟。壹個水下變結構機器人看著它，兩個機器人手持火把在水中準確擊火；水下可變形機器人手持從冰窟邊緣點燃火炬水量，將奧運聖火傳遞給下壹位火炬手。
在科技部國家重點研發計劃“高科技冬奧”的重點應用下，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，與北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究所聯合研制水下火炬傳遞機器人。科研精英團隊匯聚智慧和技術攻關，完善了冷水跨材料高適應性運動控制、水中復雜勢流振蕩動態方向、水下機械臂厘米級精密工作、跨材料可靠點火機構等核心技術，完成了本屆冬奧會火炬水下傳遞。
“冰下機器人精確對接，水中擊火，既是機器人跨域請求火炬傳遞的壹個亮點，也是壹個大難題，其難度系數堪比電床對接。”國家重點科研發展計劃“高科技冬奧”重點“火炬接力技術科研多機器人跨域請求及系統軟件示範應用”項目經理田啟彥博士說。
與其他手持火炬不同的是，兩棲機器人手持世界上第壹個綠色的火炬，可以清潔水和空氣，並且沒有煙霧。也正因如此，它才能完成水下對接和照明。
機器人運送的特殊火炬可以在廚房下水道前獨立供氧，這樣就可以在水中使用，而不依賴空氣中的o2。中國航天科工集團三院31所對燃燒器進行了專業的設計方案，根據燃燒器的物理結構和氣動特性維持火焰，避免水環境對火焰的破壞。
為了融入場地自然環境，確保對接萬無壹失，現場精英團隊早早入駐北京冬奧公園，爭分奪秒，完善機器人火炬傳遞的日常任務。在25天的時間內進行了近數百次測試，進壹步提高了機器人的控制特性和可靠性。
國家重點科研發展計劃“高科技冬奧”重點沈陽自動化所項目經理、副研究員田啟彥告訴記者:“雖然身處寒冬，但因為焦慮和興奮，我壹直在冒汗。”
“這次主題活動在世界上首次完成了水下火炬接力賽，點燃了大家對北京冬奧會的熱情。同時向全世界傳遞了友誼和情誼，同時呈現了中國機器人行業的科技創新。”沈陽自動化研究所副所長李碩說。
據了解，科研精英團隊還研發了空中飛行機器人、道路機器人、雪地六足機器人等。，並先後參與實驗室測試和異地實驗，在沈陽和北京進行異地實驗，為北京冬奧會火炬傳遞給出了優質的技術和武器裝備保障點。