吐蕃人的衣服最初是用牛羊毛皮制成的。白居易《縛任榮》詩中記載吐蕃人“穿裘皮腰帶”，腰帶有民族特色，不同於漢族，也不同於北方民族和西域的皮腰帶。取而代之的是，他們被紡織成就所編織。值得註意的是，牛毛也被用於紡紗成就，與牛，羊和羊毛混紡的高檔羊毛被稱為毛。這種羊毛已經傳入西域，吐蕃人的特色服飾是鬥篷和披肩。自從絲綢傳入以後，它的貴族大部分都改成了絲織品，贊帕就是絲織品。其官以臂飾分為五等，以簌簌、金、金飾、銀、銅為五等，裝於三寸見方上，置於肩前。唐太宗貞觀八年(634年)，松贊幹布派使節與唐講和，唐也派官員入藏。公元638年，松贊幹布派遣特使到長安征婚，捐5200元，珍藏百物。兩年後，他派大臣陸東贊向唐求婚。唐太宗答應將宗室之女文成公主嫁給吐蕃的臧普松贊幹布，並派禮部尚書、江夏王李道宗舉行節日護送。641年，文成公主進藏，舊唐書記載松贊幹布親自迎接河源。文成公主在吐蕃生活了近40年，於680年去世。
松贊幹布在世時，唐與範保持著和平友好的關系，雙方使節往來逐年增多。據不完全統計，貞觀四年(630年)至842年，雙方有***191次交流，其中唐官訪藏66次，藏官訪藏125次。645年，唐太宗親征高句麗後返回長安，松贊幹布派加爾東贊玉宋到長安祝賀大捷，並獻上壹只七尺高的金鵝作為禮物。648年，唐朝使臣王玄策奉命出兵天竺，恰逢天竺戰事。唐朝使臣被劫，王玄策逃往吐蕃，松贊幹布出兵相助，征調尼泊爾。王玄策帶領他到了天竺，平定了戰事，使大唐代表團順利返回，並把他作為俘虜獻在長安。後來，王玄策在唐高宗三年(658年)，通過吐蕃到了天竺。至今在西藏吉隆縣還有壹處名為“大唐天柱作題詞”的摩崖石刻。649年夏，太宗駕崩，即位，遣使進藏吊喪，封松贊幹布為西海郡王，為徐校尉。松贊幹布派特使到長安祭奠，在唐太宗陵前獻上15種金銀珠寶，並寫信表達對唐高宗登基的祝賀和支持。又詔司徒無忌曰:“天子初登帝位。如果他的副手們不忠誠，他們應該停止戰鬥，去國家擺脫它。”封松贊幹布為“徐校尉”、“西海郡王”，晉封松贊幹布為“王”，並刻松贊幹布石像壹尊，與唐代高昌、燕齊、玉田、吐谷渾首領薛延陀、阿希那舍等王公大臣合影。
650年松贊幹布死後，他的孫子芒宗芒贊(中文:芒松芒特森)繼位為贊布，大臣嘎東贊玉宋輔佐朝政。嘎東贊玉宋繼承松贊幹布的政策，完善法律，核對戶籍，確定賦稅負擔，穩定吐蕃內部。嘎東贊語宋利用吐谷渾王室內部紛爭，多次帶兵攻打吐谷渾，甚至與支持吐谷渾的大唐發生沖突。670年，為了支持吐谷渾，唐朝出動5萬軍隊護送吐谷渾王回青海。蓋爾秦嶺陵接到情報後，立即調集吐蕃二十余萬大軍與之對抗。唐軍在青海湖以南的大非川戰中戰敗。從此吐蕃牢牢控制了青海西部，但吐蕃與唐朝爭奪安西失敗，唐朝長期控制安西北庭河西隴右。7世紀末8世紀初，從武則天到中宗太平公主期間，唐朝多次發生沖突，殺死了王方翼、黑牙常治、程務挺等名將，削弱了自己的實力。676年，滿松滿贊死，其謚號刺柏、芒博結立為贊普，蓋爾欽陵繼續掌管。由於蓋爾家族的長期壟斷，與其他貴族發生沖突，也威脅到贊帕王權的鞏固。長大後的朱尼柏·芒博於695-698年討伐蓋爾家族，秦陵自殺於青海宗卡。其弟贊帕、其子芒部之領兵降唐，贊帕被授國助理將軍，芒部之先授安國，後以戰功授川郡王。
朱尼柏·曼波結斷絕蓋爾族後，吐蕃王權得到加強和鞏固，但朱尼柏·曼波結在704年遠征南詔時去世。他的兒子赤德祖贊同年成為吐蕃皇位，也是吐蕃在位時間最長的君主。因為他出生不到壹年，他的祖母沒有參加政府的魯班。這期間武則天晚年，雙方都為連年戰亂所困，希望恢復和平友好。當朱尼柏·芒博活著的時候，奇馬·班德沒能為他討到妻子，後來又沒能為契德·祖贊討到妻子。705年武則天死後，唐中宗恢復了唐朝的王位，並稱帝。703年，吐蕃派遣使臣獻上壹千匹馬和兩千兩黃金求婚。公元707年，唐朝擄走了王勇的女兒金城公主的妻子吐蕃贊普。710年，安西護國張玄標入侵，掠奪吐蕃北境。吐蕃雖然反感，但並沒有和他分手。吐蕃賄賂唐朝兗州總督楊矩，取得九歌之地(今青海省東南)。714年，雙方再次發生沖突。唐朝時，薛訥、張率領唐軍打垮吐蕃軍隊，殺敵數萬。722年，吐蕃西侵小博魯，當時是唐朝的諸侯國。北庭使遣疏勒副使張引兵四千來救。破吐蕃軍，斬獲數萬。公元728年至729年，張首晟、李益數次擊敗唐朝吐蕃軍，綿延千余裏。730年，五月，吐蕃發函，議和於地。贊普在上表中說“侄女還是公主，還是壹家人。”中間張玄標等人調兵遣將，先奪錢財，使兩地敵對。侄兒知官階，怎敢無禮！就因為邊境會移交，我就要被舅舅定罪。屢次向朝鮮派遣使節的人，都被邊關將領鎮壓。我很高興妳派了壹個使者從遠處來看公主。修舊如舊，死而無恨！“自然，吐蕃情結是附帶的。731年，赤祖德贊、金城公主派遣使節向唐朝索要《石矛》、《禮記》、《左傳》，要求劃定互市。池祖德贊在表中說:“侄兒是先帝的叔父，也是金城的公主。所以，我們是壹家人，天下人皆大歡喜。“733年，唐、範在赤嶺(青海日月山)立碑，在赤嶺、甘松嶺，雙方將有官員參加，並通知各地雙方和好，禁止互相劫掠。
不久，由於唐和範都想擴大自己的勢力，邊關將領也想從戰爭中獲得名聲，戰爭爆發了。吐蕃與北方的土騎石、東南的雲南南詔聯手，對唐朝構成了極大的威脅。742年，我駐隴右使臣皇甫偉明大敗吐蕃大淩軍，在青海路芒部營破三萬余人，獲兵卒五千余人。我們河西的使臣王琦，打漁打遊戲，把吐蕃的軍隊打垮了。王楠德攻吐蕃贊普之子郎誌都。743年，皇甫偉明率軍出西平，攻打吐蕃，行程千裏，攻破鴻基城。746年，王忠嗣領兵與吐蕃在青海、吉時多次交戰，均取得大勝。他還砍了吐蕃王國，吐谷渾於墨，夷平了國家，帶著全部回國。747年，高仙芝率唐軍萬人遠征小博魯(此時小博魯已是吐蕃諸侯國)，吐蕃守軍近萬人，冒死奮戰，斬首五千人，俘虜千余人。高仙芝繼續行軍，俘虜了小博祿，俘虜了博祿王和他的妻子吐蕃公主。747年，苦戰拔海，哥舒翰率軍破三路吐蕃軍，所向披靡。吉時軍壹戰，5000藏騎兵全軍覆沒。748年，葛韓曙在青海海邊建神威軍，吐蕃破之；還建了應龍城，吐蕃屏跡不敢接近青海。
749年，哥舒翰攻陷石寶城。這壹帶成為新的唐軍駐地，並在隨後的幾年裏，在唐朝的西北地區建立了9個新的常設部隊。從749年到750年，高仙芝率軍先後打敗薩皮、朱軾和土齊士。天寶十年春正月，高仙芝赴朝捉拿吐蕃土司，司王，忽騎可汗。753年，哥舒翰大敗吐蕃，攻占了吐蕃城市鴻基、達門，占領了九曲(今青海省東南)之地。馮長青率軍打破加入吐蕃的大律，投降了。754年，馮長卿率軍破成仙。此時唐與吐蕃的分界線已推至青海湖、黃河河曲以西。至此，唐朝在和龍戰場上已經占據了明顯的優勢。在西域戰場，高仙芝、馮長青率領的唐軍也捷報頻傳。
755年，唐朝發生“安史之亂”，吐蕃趁機占領了隴右、河西大唐大片地區。763年冬，唐朝君臣不和，唐碩放的軍隊故意設置吐蕃軍東進。吐蕃集中約20萬大軍東進，占領長安，唐代宗沖出陜西。吐蕃軍隊占領長安十五天後，聽說郭子儀逼近了唐秦王的軍隊，吐蕃軍隊撤退了。安史之亂，朱仝之亂，等等，唐朝打了很多次，吐蕃趁機贏了壹些，但是在唐朝，郭子儀，李生，魏高，史景峰等多次打吐蕃軍。後來張藝超重新占領河西、隴右，加入唐朝。後來吐蕃王國外交困難，先死了。
據史料記載，公元705年至822年，唐朝與吐蕃* * *八次結盟，第八次結盟的紀念碑至今仍矗立在拉薩大昭寺前。安史之亂後，、魏高和史景峰率領唐軍多次打擊吐蕃軍隊，使吐蕃與唐媾和。第八次聯盟於唐穆宗長慶元年至二年(821至822)舉行，故又稱“長慶聯盟”。
唐朝和吐蕃打了200多年。松州之戰，唐軍大敗吐蕃軍，吐蕃退出青海的黨項、白蘭強、吐谷渾，西域逐漸被唐朝控制。武則天，高宗皇帝，在唐中宗統治時期打仗。吐蕃說，秦陵打贏了幾場戰爭，占領了青海西部，但未能爭奪安西。秦陵要求唐撤出安西，遭到拒絕，無奈。唐長期控制隴右、河西的西北朝廷，李傕、薛訥、張、王仲嗣、葛、高仙芝等多次大敗吐蕃軍，或殺敵數萬，或開疆拓土，東至青海湖以西推進戰線，西北將吐蕃趕出博祿、博祿，自東向西北壓制吐蕃；後來安史之亂，諸巴之亂，等等，唐朝內鬥多次嚴重削弱了自己，吐蕃趁機取得了壹些，但是唐朝的高和史景峰多次打擊吐蕃軍隊，後來吐蕃王國外交困難，先滅亡了。在青藏高原的東南部，早期的藏族神話傳說認為藏族起源於東方，即今天的川藏青相鄰地區。西藏的歷史記載中也提到了古代羌人與西藏密伯洞家族的血緣關系。所以有人認為藏族起源於古羌族，即“漢藏同源”。原始藏族在中國史書上被稱為法強。6世紀以前，青藏高原上遍布著小國家和小部落，很多人說藏語，還有壹些羌人和鮮卑人的後裔。這些部落後來合並成12個小州，其中以位於山南雅礱江谷的羌族最為強大，不僅統壹了各州，還建立了吐蕃王朝，耳後形成吐蕃民族，建立了吐蕃。