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無人直升機的歷史、現狀和發展前景。

65438+2月23日“無人機”梁王德

央視國際2003年2月24日14: 31

演講者簡介:

梁教授現任南京航空航天大學副校長。1987畢業於南京航空航天大學航空發動機專業,長期從事總體空氣動力學和航天推進系統研究。曾數十次獲得中國航天科技基金壹等獎。1991被國務院授予“有突出貢獻的博士學位獲得者”稱號。

內容介紹:

回顧百年航空史,我們再來看看以戰鬥機為代表的軍用飛機的發展史。過去是活塞發動機驅動的亞音速飛行時代,現在是噴氣發動機驅動的超音速時代,所以未來將是無人戰鬥機時代。那麽什麽是無人機呢?無人機是壹種動力驅動、自主、可重復使用的無人駕駛飛行器。無人機與巡航導彈有壹些相似之處,但也有很大的不同。巡航導彈是攜帶彈頭壹次性攻擊敵人的武器,而無人機可以攜帶不同的設備,執行不同的任務,可以多次回收。無人機兼具有人戰鬥機和導彈的優點。它和導彈壹樣,沒有人員傷亡和被俘的危險,而且由於沒有人的生理限制,可以持續很長時間,高空飛行。並且由於其目標小的特點,具有很強的突防能力和生存能力。同時和有人機壹樣,可以多次使用,活動空間大,可以執行多種任務。與有人機相比,無人機的成本要低得多。

下面給大家介紹壹下無人機的應用。無人機的應用大致可以分為四個方面;壹種我們稱之為軟殺傷的無人機也用於電子對抗戰當中。硬殺就是無人攻擊,無論是地面還是空中,都是硬殺。然後反輻射無人機在攻擊雷達,簡直是自殺。在偵察方面,無人機更多的是用在當前的戰爭中或者戰場偵察中。它們可以用於光學偵察,配有航空相機、CCD相機和紅外線掃描儀。此外,它在民用方面的用途更廣,如森林防火、邊防緝私、航空攝影、地面勘探等。,無人機都可以。

第三個方面,無人機的主要關鍵技術是無人機的起降技術。眾所周知,有人機都是用輪式起降,都有起降。無人機就不壹樣了。因為上面沒有人,所以可以采用很多方式。比如有起飛車,跑步起飛,火箭助推。落地技術包括撞網回收和攔網回收。

最後壹個方面是給大家介紹無人機的發展趨勢。未來無人機的發展將向高空、高速、隱身、長航時無人機方向發展。因為美國人現在已經提出了無人作戰飛機的概念,他們也研制了X-45和X-47無人作戰飛機,各個國家也在陸續研制無人作戰飛機,而且很快。此外,未來戰爭將向太空和高水平發展。所以是高超音速無人機技術,也會有很大的發展。

無人機(全文)

老師們,同學們,妳們好。今天我要介紹的是“無人機”。1903 12 17日,美國萊特兄弟四次成功試飛“航行者1”。在最後壹次飛行中間,他們飛行了59秒,距離260米,這標誌著人類飛向天空的夢想實現了。

回顧百年航空史,我們再來看看以戰鬥機為代表的軍用飛機的發展史。應該說,過去是活塞發動機提供動力的亞音速飛行時代。目前是以噴氣發動機為動力的超音速時代。那麽未來將會是無人戰鬥機,或者說無人機的時代。所以今天我們就在這裏介紹壹下無人機的發展。什麽是無人機?大家可能會問這個問題。我們說的所謂無人機,它是動力驅動的,可以自主飛行,可以重復使用,而且壹定是無人駕駛的,壹定是航空飛行器或者飛機。

首先,我們來看看無人機和有人機的區別。所謂無人機,就像我剛才說的,首先是無人駕駛,有人駕駛的飛機當然是有人駕駛的;然後無人機就可以按照我們事先規劃好的路線飛行,有人機由駕駛員駕駛;與有人機相比,無人機的性能相對簡單,而有人機由於其人員保障系統和生命保障系統要復雜得多。這裏可以看到的壹張圖是駕駛艙裏的各種儀表,而無人機沒有那麽多儀表;另外,無人機比較小,比較輕。小型無人機只有10克,所以當然有11噸的無人機,載人飛機已經不存在10克或者100公斤的了。

我們來看看無人機和航模的主要區別。大家都說航模也是無人駕駛的。沒人坐飛機是真的,但他們完全不壹樣。首先,無人機是自動駕駛,自動飛行,而航模機上沒有人,但是遙控器可以在視線之外,對無人機進行程序控制,而航模在視線之內,也就是在我們的可視範圍內,由我們的人員控制。另外,在系統方面,無人機系統復雜,而飛機模型相對簡單很多。另外,對於無人機來說,有高速、中速和低速飛行的無人機,我們眼睛的速度和反映的速度都不可能快,所以模型不可能是高速的,只能是低速的。另外,無人機和巡航導彈有什麽區別?無人機和巡航導彈都是無人駕駛,自主飛行。但是無人機可以攜帶不同的設備,執行不同的任務。帶彈頭的巡航導彈攻擊敵人,是壹次性的。無人機可以重復使用。

接下來,我們來看看無人機系統的組成。首先,它是壹個飛機平臺。無人機,它必須有壹個飛行器與之對應。第二,它有無線電遙控和遙測裝置。我們所有人都能從這幅畫中看到兩幅畫。壹個是主控制站,另壹個是天線,用於飛機的遠程控制和遙測。然後右圖是主控站裏的壹些設備。在這個主控站中,我們可以規劃無人機的航線,操縱無人機,遠程控制和測量無人機的整個飛行姿態,隨時掌握飛機在空中的姿態和飛行狀態,還可以執行相應的任務。無人機的組成系統中間有壹個發射回收系統。然後飛機會上天再回來。因為使用過多次,所以有相應的發射系統和回收系統。另外,如果無人機要執行相應的任務,比如戰場偵察、戰場評估、對地攻擊等。,那麽就需要帶相應的,通常稱為任務裝備。所以在無人機上,我們通常用幾個指標來評價無人機。除了它的飛行參數,壹個是任務載荷,也就是任務裝備能裝多少,能飛多長時間,也就是我們平時說的。耐力。

我們來看看無人機的分類。簡單來說,無人機可以分為兩類:軍用和民用無人機。那麽軍用無人機中,又可以分為無人偵察機、無人戰鬥機、無人機、微型無人機、無人直升機。接下來,我們將逐壹了解各種飛機。

妳在這裏看到的是以色列研制的“蒼鷺”無人機。它的翼展是16.6米,長8.5米,升限意味著它的飛行高度是7500米到13500米,起飛重量是1100公斤,巡航速度是165438+。這是“搜索者”無人機,也是以色列研制的。其翼展7.22米,機長5.15米,最大起飛重量372公斤,可飛行14小時,任務重量63公斤。這也是壹種戰略無人機。大家可以看到,它是美國的“納米蚊子”,翼展12.8米,機長5.75米,升限7600米,起飛重量600多公斤,最大時速259公裏,空中續航時間40小時,所以也用於偵察監視。在這種飛機的基礎上,美國研制了“捕食者”無人機。從圖中可以看到,這種形狀非常相似,和納米蚊子有很多相似之處,也就是在此基礎上發展起來的捕食者。然後妳可以看到捕食者的頭型比納米蚊子的要大。為什麽?這是因為這架飛機裏有衛星天線。這個大家可能都很關心,很多同學都知道。這是“全球鷹”無人偵察機。這是關於無人偵察機的。我只是給妳看了壹些照片。在我國,也有相應的無人偵察機,尤其是戰術無人偵察機,如愛生系列、李雲迪、雲煙等。,而且也有相應的無人機。

至於無人作戰飛機,美國有X-45和X-47。所以妳看到的這個是X-45,翼展10.36米,起飛重量6804公斤,最大時速213公裏,有效載荷907公斤。這是X-47的無人戰鬥機。可以看到圖片是X-47的首飛鏡頭。X-47,翼展7.62米,機長8.53米,起飛重量2495公斤,有效重量252公斤。如妳所見,這架飛機即將著陸,它是全輪式的。因為這種輪式起降是目前無人機發展中期比較熱門的起降技術。無人機是無人機系列中的壹種。所以我們現在看到的是中國研制的“長空壹號”無人無人機的壹個拍攝情況。那麽這款無人機翼展7.5米,機長6.98米,升限18000公裏,起飛重量2345公斤,最大時速920公裏。

微型無人機是近幾年出現的壹種微型無人機,或者說是上世紀90年代。這是美國壹架微型無人機的試飛。那麽妳可以看到微型無人機相對簡單。它可以把手壹甩飛機就會出去,然後進行它的自主控制和飛行控制。大家要註意,這不是航模。我剛才說了,它還是自主飛行的。

這是無人直升機,這是“翔鳥”無人直升機的飛行鏡頭。所以這個地方,我們都看到了,有壹個7.07米的隊長。所謂機長是指旋翼長度,升限3000公裏,巡航速度150公裏/小時,有效載荷50公斤,續航時間四小時。這是壹個關於無人機的簡單介紹。

接下來我想給大家講壹下無人機的發展歷程。第壹架無人機是在什麽時候、什麽情況下產生的?當初,1935年,德國在希特勒的領導下,為了發動二戰,命令他的空軍進行火箭研究。壹個方面是研究看起來像飛機的火箭。第二個是彈道飛行軌跡為拋物線的火箭研究,在波羅的海的烏策爾頓島建造了佩內門德試驗場進行試飛。然後在1942的6月,項目再次提出,1942的2月24日實現首飛。妳在這個地方看到的是壹架名為V-1的無人轟炸機,由馮·布勞恩公司研制。那麽誰是馮·布勞恩?二戰後,他去了美國,後來主持了美國阿波羅太空計劃。然後經過進壹步發展,形成了V-2無人機。應該說,V-2無人機的出現是無人機技術的壹個裏程碑。與此同時,無人機的發展催生了導彈,因為第壹架無人轟炸機,二戰期間,德軍向英國倫敦發射了5000架V-1無人機。眾所周知,原來的無人機技術水平和現在的無人機技術水平是沒法比的,所以無論是打擊精度還是什麽都沒法和它比。如果現在投入5000架轟炸機會是什麽樣?我覺得倫敦現在可能不是這樣的。

有了第壹架無人機,我們再來看看無人機的發展,分為三個階段:第壹個階段是五六十年代的無人駕駛飛機發展期,所以我們簡稱為無人機時代。然後到了五六十年代,世界處於冷戰狀態,壹些超級大國正在加緊軍備競賽,研發了壹批高性能的飛機和導彈。如何測試和鑒定這些飛機和導彈的性能,也是我們平時設計和定型航空裝備時,必須通過射擊來測試的。有什麽好爭的?因此,為了滿足航空裝備和武器裝備鑒定的需要,提出了發展無人駕駛無人機,無人機就是在這個時候誕生並發展起來的。

第壹種無人機是美國的“霍峰1”無人機,是渦輪噴氣發動機推進,高亞音速,全金屬機身結構。機長七米左右,翼展3.93米,起飛重量1134 kg,最大水平飛行速度1112 km/h,這裏給大家展示的是中國第壹架無人機。這是我們學校研發的遠程無人機。這款無人機機長8.4米,起飛重量2060公斤,最大水平飛行速度920公裏/小時,相對地面高度範圍50米至18000米。

第二階段是無人偵察機的誕生。越南戰爭期間,有人駕駛軍用偵察機得到了廣泛應用,尤其是美國的U-2偵察機、SR-71等有人駕駛偵察機。但在此期間,U-2偵察機在越南、前蘇聯和中國上空相繼被擊落。應該說損失很慘重,美國人在外交上也很被動。於是美國人提出研制無人偵察機。那麽在這種情況下,我們可以減少傷亡。於是美國人首先將Firebee無人機改裝成無人偵察機,並稱之為Ryan147。那麽這就是Ryan147無人偵察機。其機長8.8m,翼展3.93m,起飛重量1430kg,最大水平飛行速度612m/s,高度達到18000m。那麽中國第壹架無人偵察機是什麽樣的呢?妳可以看到這是長虹無人機。它的機長8.97米,翼展9.76米,起飛重量1085公斤。這個無人偵察機是通過母機掛在這個機翼下面,在空中發射的,所以應該說發射的無人機不算太多。

第三階段是無人機快速發展階段。也就是90後,這個時期有什麽特點?首先是無人機在現代戰爭中期被廣泛使用。可以說無人機從輔助和支援這樣的戰鬥變成了主戰,也就是說主要是作戰的武器裝備,這是壹個很大的變化,是壹個飛躍性的變化。第二種小型無人機出現,尤其是在中東戰爭中。應該說起到了很好的示範作用。貝卡谷地戰役中期,以色列用小型無人飛機誘導防空和堤防雷達啟動,就是典型的戰爭例子。第三種無人機的發展是系列化的,有三個發展熱點。壹種是長航時無人機,無人作戰飛機,微型無人機。這時,美國的“全球鷹”也研制出來了。另壹個特點是,各國相繼成立了無人機的專門部隊。然後之前不是特種部隊用,而是空軍或者哪個部隊用,所以後來就形成了特種無人機部隊。這是關於無人機的三個發展階段。

我來介紹壹下推動無人機快速發展的背景和原因。我想向大家介紹的第壹個原因是政治原因。越戰中期,眾所周知,美國在越戰中期輸得很慘。所以先不說地面部隊。先說說美國越戰時期的空軍是什麽樣的。2600多架飛機被擊落,5000多名飛行員被俘或在戰爭中死亡。應該說這壹點損失非常大,可以說損失慘重。人們厭戰反戰。所以造成了政治危機,這是它必須政治解決的問題。如何減少人員傷亡必須無人駕駛,這就提出了發展無人機的想法。第二個經濟考慮。我給妳看的是壹架載人飛機的成本,是各種載人飛機的單價。如妳所見,這是壹個雙增長。F22達到了1億美元的價格,單機價格。然後是轟炸機,價格更是驚人。像B2隱形轟炸機,它的成本是4.5億美元。然後我們做了壹個簡單的對比。南京長江二橋的建設耗資33.5億元人民幣。這兩個價格,即B2隱形轟炸機的價格,幾乎與建造長江大橋的成本相同。

另外,無人機的使用成本比較低,因為無人機體積比較小,重量比較輕,所以建造成本很低,有的降低了三分之壹,有的可以說是壹個數量級。另外,無人機,尤其是無人作戰飛機,可以在倉庫裏存放很長時間,十年甚至更久。在這種情況下,使用和維護成本大大降低。據軍方估計,可以減少80%。另外,在飛行方面,妳可能說過不需要,怎麽訓練?無人機的訓練和有人機的訓練不壹樣。有人駕駛的飛機,飛行員必須在空中飛行,飛壹次要4萬美元,壹個小時要4萬美元,包括人員維護等等。無人機可以在虛擬機艙中進行訓練。因為我不在飛機上,我在操縱鍵盤。那樣的話,我可以使用虛擬訓練系統,這樣成本就大大降低了。同時,無人機,壹個人可以同時操控幾架甚至幾十架無人機,駕駛員不可能壹個人在空中駕駛兩架飛機。所以培訓飛行員的成本也可以大大降低,所以無人機的使用成本很低。

另外,無人機的發展,我個人認為戰爭的需求是無人機快速發展的壹個動力。冷戰時期,無人機形成。越戰期間,無人偵察機又誕生了。中東戰爭中出現了小型無人機,海灣戰爭中大量使用。科索沃戰爭中期,出現了長航時無人機。在阿富汗和伊拉克戰爭中期,這種力量甚至更加強大。阿富汗戰爭中期,“捕食者”第壹次發射導彈,也是無人機第壹次發射導彈攻擊地面。所以未來妳可以看到高空、高速、隱身、長航時的無人機是壹大需求。此外,無人戰鬥機、高超音速無人機和微型無人機的需求也很大。所以戰爭的需求是無人機發展的壹個動力。另外,無人機具有長航時的特點,尤其是小型無人機,機動快,隱蔽性好。妳可以看這張圖。我們可以看到,士兵可以用無人機看到戰場最前沿敵方陣地上的情況,甚至可以看到對方哪個士兵在用什麽裝備,向哪個方向開火。它將是清晰和實時的。所以這張圖我們都能看到的是微型無人機在巷戰中間的應用示意圖。然後士兵就可以在這個地方把無人機扔出去。當它去另壹條街看敵人的步兵是什麽樣子的時候,應該說無人機非常機動的性能使得它發展很快。

第四個給妳介紹壹下無人機的應用。我這裏有個表,大家可以看到,無人機的應用大致可以分為四個方面;壹種我們稱之為軟殺傷的無人機也用於電子對抗戰當中。然後在軟殺傷中間,我們看到可以進行雷達信號幹擾。比如我裝的鋁箔到了之後,在空中散開了,那麽對方的雷達會看到當時屏幕上可能沒有亮點,只是壹個幹擾敵方雷達的雜亂信號。那妳也可以帶些幹擾器。我什麽都不放。我發射的電磁信號和妳們雷達的頻率和頻段是壹樣的,讓妳們接收不到,發現不了我們的飛機。在這種情況下,妳可以在掩護下進攻。另外還有光電幹擾,比如閃光燈,激光等等,這就是軟殺傷。目的是甚麼?是為了給自己爭取更多的時間。可以說,哪怕是戰鬥中途的幾秒鐘,都是非常關鍵的。

那麽hard kill將擁有無人戰鬥機。眾所周知,無論是地面還是空中,都很難殺死任何人。然後反輻射無人機在攻擊雷達,簡直是自殺。在偵察方面,應該說無人機更多的是用在戰爭或者戰場上。他們可以用航空相機、CCD相機和紅外線掃描儀進行光學偵察。所謂紅外線線掃描儀,可以通過其紅外特性進行偵察,無論是白天還是晚上,無論妳是否隱蔽,了解敵情,尤其是使用較多的戰場評估。什麽是戰場評估?當我們把導彈打到我們想打的目標時,我們阻止它了嗎?撞了之後,損傷如何?這時候我們會派出無人機進行偵察,了解撞上後的情況是怎樣的,再決定是否再次打擊。這叫戰場評估。所以無人機的應用,我在這裏只是引用軍事目的。那在民用上就更廣了。可以用無人機進行森林防火、邊境走私、航拍、地面勘探等等。剛才已經簡單介紹了無人機的應用。

太長了,這裏放不下。我發到妳郵箱吧!

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