在這種理想下，1999年誕生了Cyberwheel這種搭載Cyber系統的車輛，次年這種車輛開始投入市場。2002年，國際賽博方程式競技聯盟(FICCY)成立，賽博輪被投入賽車道。2006年，Cyberwheel race的前身Cyber Formula (CF) Grand Prix得到了賽車界的認可，成為所有賽車運動中最高級別的賽車運動。
同時，2001實用氫發動機的誕生，克服了上個世紀人們對汽車“空氣汙染”的印象。氫發動機的出現讓“追求速度”不再是罪惡的根源，也直接推動了CF車的競爭。
集各種汽車技術於壹身的CF，是世界車迷最熱衷的最高級別比賽。然而，和所有的運動壹樣，由於時代背景的原因，在CyberWheer早期的實用階段，大多數人都認為CF“只是為了開發新的CW產品”，並不能將其視為壹項運動，但即便如此，汽車行業仍將這項“社會賦予的使命”視為壹項大事業。而國際賽博公式競賽聯盟(FICCY)的誕生，成為了賽博公式競賽未來發展的重要權威管理機構。FICCY當時的規定是將CW商用車視為CF競技用車。因為最初的目的，這個規則無可厚非，但是Cyberwheel的存在是為了進壹步完善車輛，而之前的賽事類型是無法測試Cyberwheel的。
“由於Cyberwheel車輛必須參加比賽，因此有必要將Cyberwheel比賽與以前的類型區分開來。”考慮賽博輪可能遇到的各種情況，賽博系統的綜合管理性能，各種交通狀況的對應能力等。，各種賽事如長途賽、夜場賽、高速城市賽、環日賽、越野賽等等，都是為了考驗車輛的耐久性和對極限的追求。
所以賽博公式度過了這種過於激烈的比賽，繼續增加了過於激烈的跑道，大大增加了3日比賽的傷亡人數。FICCY被各界詬病，在第4屆比賽中取消了商用車，並要求廠商開發賽博方程式專用賽車，車輛規格也逐漸統壹。
正因為如此，Cyberwheel技術離開了第壹階段的探索，進入了第二個混沌期。大企業和小公司開始開發各種網絡方程式賽車。原本只存在於設計圖中的賽博方程式賽車逐漸活躍在賽場上。作為這個階段的代表，它是在第壹階段的基礎上改進而成的新賽車，配備了“牽引加速器”。
壹方面，車手的技術越來越差，自動駕駛系統的廢除導致許多車輛失控，導致嚴重事故，最終導致第七屆賽博方程式GPX賽禁止使用“牽引加速器”。賽博公式從第二階段的混亂階段進入了第三階段的成熟階段。第10期賽車動力“太陽能光觸媒燃料電池”獲得認可，至此，最高級別的賽車比賽終於成型。
然而，由於對未來技術的過度重視，AOI團隊非法使用Al-Zard藥物的事件發生在第二屆賽博公式的鼎盛時期(15屆)，賽博公式的最初概念被重新考慮。也許Cyber Formula的所有員工都應該意識到改革，這樣Cyber Formula才能從這個起點向更新的目標前進。